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Zynq7000硬件设计
[机器人-3]:开源MIT Min cheetah机械狗设计(三):嵌入式
硬件设计
目录概述:1、硬件组成2、通信速率3、通信协议4、mbedOS概述:以1条腿进行设计,其它腿也一样:腿部硬件组成1、硬件组成1)UPboard计算机板卡(LinuxOS):腿部控制器基于Cortex-A8的处理器,执行腿部控制任务,如笛卡尔阻抗的控制或联合PD控制。负责完成较高的腿部频率和高速关节速度摇摆时的滤波、高带宽跟踪相位以及其他位置控制动作。最后,每条腿控制器发送扭矩指令并接收无刷电机上的
文火冰糖的硅基工坊
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2023-12-25 10:47
机器人
机器人
开源
嵌入式硬件
成为一名FPGA工程师:面试题与经验分享
FPGA工程师不仅需要掌握
硬件设计
的基本原理,还需要具备良好的编程能力和解决问题的实践经验。面对如此竞争激烈的行业,通过面试成为一名FPGA工程师是一项具有挑战性的任务。
移知
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2023-12-23 14:35
IC面试资料
fpga开发
经验分享
stm32关于温度采集数码管显示-------程序设计前期思路
上接
硬件设计
,
硬件设计
中我们一共使用了20个引脚,一,PC13做一个500ms闪烁的灯,不受任何限制,当pc13灯不断闪烁时,认为程序正常运行;当PC13灯常亮或者常闭时认为程序进入死程序,需要修改程序的时钟匹配
小孙小孙,看着认真
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2023-12-22 21:02
6675
485地址
stm32
嵌入式
单片机
LoRa和LoRaWAN背景及概述
LoRa技术是由Semtech公司提出的,其最大的优势是可以通过简单的
硬件设计
和低功耗实现远距离的通信,同时还具有较强的抗干扰能力和安全性。
风诰
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2023-12-22 14:56
LoRa
物联网
iot
lorawan
lora
【超详细】基于单片机控制的十字道路口交通灯控制
方案比选1.2.1车辆LED数码管倒计时显示板块1.2.2车辆信号灯显示板块1.2.3行人信号灯显示板块1.2.4键盘输入板块1.2.5整体方案选择1.3原理分析及控制系统设计1.3.1原理分析1.3.2
硬件设计
Akaxi-1
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2023-12-22 13:13
51单片机学习
51单片机
单片机
嵌入式硬件
设计基于STM32的温度传感器实时数据采集和显示系统
一、
硬件设计
1.选用合适的传感器首先需要选用合适的温度传感器。常见的温度传感器有NTC(负温度系数热敏电阻)、PTC(正温度系数热敏电阻)和Thermocouple(热
嵌入式杂谈
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2023-12-21 12:20
单片机
嵌入式硬件
【正点原子STM32连载】第十七章 通用定时器中断实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南
本章分为如下几个小节:17.1
硬件设计
17.2程序设计17.3下载验证17.1
硬件设计
17.1.1例程功能程序运行后配置定时器3溢出时间为500毫秒,并
正点原子
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2023-12-21 07:38
stm32
单片机
嵌入式硬件
基于python的电影票房预测系统设计与实现
**设计介绍文章目录一概要二、基于MAAP评级的电影票房预测模型三、基于python的电影票房预测算法设计(一)数据来源(二)票房预测算法——多项式曲线拟合四、
硬件设计
五、电影票房预测系统实现(二)网络爬虫子模块
2301_79810943
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2023-12-20 23:04
python
毕业设计
python
android
开发语言
linux 内核同步互斥技术之处理器内存屏障
硬件设计
者想到了在内存和CPU之间加入一个速度足够快,但空间不是很大的存储空间,这个就是所谓的缓存。
一叶知秋yyds
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2023-12-20 21:38
linux
linux
c语言
网络
服务器
汇编与接口技术实验6——ADDA转换实验,中断方式的AD采集系统
一、实验目的该实验使用了8259A,ADC0809,数码管来完成一个数据采集系统的设计,目的是了解中断方式的A/D采集数据的实现方法,掌握
硬件设计
和中断程序的编写方法,是对学生综合实验能力的训练。
dor.yang
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2023-12-20 18:26
课程作业记录博客
汇编
x86
ADDA
接口
单片机
基于PLC的污水处理系统设计
文章目录一、摘要二、绪论二、污水处理系统的
硬件设计
1污水处理的过程和设备控制过程1.1污水处理的过程1.2设备控制过程2PLC接线连接图三、污水处理系统的软件设计1PLC的程序设计流程图2PLC的
weixin_112233
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2023-12-20 12:33
电气工程
毕业设计
嵌入式硬件
STM32内部是怎么工作的
第三个出场的是电阻元件(4)第四个出场的是电感(5)第五个出场的是三极管2.2早期的计算机组成2.3走入集成电路时期1从孩子他妈说起 现在的电子信息系统绝大部分都是智能电子信息系统,所谓智能,是指系统的
硬件设计
当中
纯粹是为了好玩
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2023-12-20 06:39
stm32
嵌入式硬件
单片机
2019-04-23 电量管理 调研 FAN4010
高精度电量监测资料链接完整资料,好像和下面两个是一样的,但更完整,界面更清爽,就是不能复制
硬件设计
参考链接软件参考链接datasheet硬件
硬件设计
参考链接如图1是FAN4010的典型应用框图。
YuQiao0303
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2023-12-19 21:02
基于FPGA的视频接口之高速IO(CML)
电路主要靠电流驱动,也是所有高速数据接口形式中最简单的一种,它的输入与输出的匹配集成在芯片内部,基本不需要外部端接,从而使单板
硬件设计
更简单、更简洁。
Eidolon_li
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2023-12-19 10:26
基于FPGA的视频接口驱动
fpga开发
音频I2S
相比于模拟接口,数字音频接口抗干扰能力更强,
硬件设计
简单,DAI在音频电路设计中得到越来越广泛的应用。图1和图2对比传统的音频信号和数字音频信号链的区别。模拟音频在传统的
橙子@C
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2023-12-18 07:33
工作笔记
音视频
网络
基于PLC控制的自动售货机系统设计
机电一体化专业设计交流文章目录一、摘要二、绪论1.1论文研究的目的和意义1.2本文的设计目标1.3技术路线二、系统整体方案设计2.1系统结构设计2.2控制器选型2.3软件工具三、
硬件设计
3.2PLC接线图四软件设计
weixin_112233
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2023-12-18 03:17
电气工程
毕业设计
课程设计
基于PLC控制的自动洗车系统设计
机电一体化专业设计交流文章目录一、摘要二、绪论1.1课题研究背景1.2自动洗车介绍1.3PLC控制全自动洗车机的优越性二、自动洗车系统的原理及其分析2.1总体设计2.2系统的工作原理三、PLC控制的自动洗车系统的
硬件设计
weixin_112233
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2023-12-18 03:16
电气工程
毕业设计
机械毕业设计
课程设计
safeEqual & 计时攻击
谨以此文缅怀远去的耗子叔防止计时攻击计时攻击是边信道攻击(或称"侧信道攻击",SideChannelAttack,简称SCA)的一种,边信道攻击是一种针对软件或
硬件设计
缺陷,走“歪门邪道”的一种攻击方式
metabit
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2023-12-17 14:24
Go
数据结构与算法
golang
基于单片机的自动售货机(论文+源码)
提示等待顾客投币;顾客投入货币,售货机自动检测金额是否足够;金额足够多,售货机将推出顾客选择的相应数量的商品,若金额不足则直接退还货币;推出商品,售货机转入找零系统退出余币;系统自动复位,完成售货;系统采用
硬件设计
思路如图
沐欣工作室_lvyiyi
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2023-12-17 07:34
单片机
嵌入式硬件
物联网
STM32
毕业设计
ssm汽车租赁系统-计算机毕业设计源码83613
基于现状分析,本文结合实际停车问题,从系统应用流程,系统软
硬件设计
和系统实现三方面进行详细阐述。该系统可有效地缓解停车供需矛盾,改善交通拥堵问题,为城市经济社会发展带来良好效益。
vx_bysj1330
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2023-12-17 00:11
汽车
课程设计
vue.js
mysql
数据库
php
java
海思越影系列3516DV500/3519DV500/3519AV200/SD3403平台的AI一体化工业相机设计思路
当然一体化的设计是技术路线的选择,由于光学,传感器,计算平台,软件等模块高度集中,技术密度也进一步汇聚,对
硬件设计
厂商的
vx_zhanxy8
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2023-12-16 23:08
人工智能
视觉检测
计算机视觉
如何成为硬件工程师:实现电子梦想的指南
目录1.建立基础知识1.1电子学基础1.2数学和物理1.3编程基础2.学习
硬件设计
2.1电路设计2.2PCB设计2.3模拟和数字信号处理3.深入嵌入式系统3.1学习嵌入式编程3.2选择一款开发板3.3操作系统和
若忘即安
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2023-12-16 19:50
硬件工程
51单片机
stm32
基于单片机智能循迹小车仿真设计
二、功能设计下面是一个基于单片机智能循迹小车的仿真设计介绍的基本步骤:
硬件设计
:确
01单片机设计
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2023-12-16 17:32
单片机
单片机
嵌入式硬件
基于单片机智能自动浇花系统设计
以下是一个基于单片机智能自动浇花系统设计的基本步骤:
硬件设计
:确定
01单片机设计
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2023-12-16 17:58
单片机
单片机
嵌入式硬件
单片机固件的“驱动分离“式设计思想
在正规的项目开发中,项目往往是并行开发的,也就是说
硬件设计
、底层软件设计、应用软件设计等是同步进行的。比如说在开发板上调试模块驱动,在其他平台上调试应用程序再移植到目前这个平台等。
Risehuxyc
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2023-12-16 01:48
电子产品认识与测试
单片机
嵌入式硬件
单片机超声波测距系统设计与实现
目录引言1.
硬件设计
1.1材料准备1.2连接图超声波模块引脚说明连接步骤2.软件设计2.1工作原理2.2示例代码3.系统实验与优化结论引言超声波测距是一种常见的距离测量技术,广泛应用于无人车辆、智能家居等领域
若忘即安
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2023-12-15 23:45
单片机
嵌入式硬件
FPGA主芯片选型
硬件设计
框图如下:硬件资源包括逻辑资源、I/O资源、布线资源、DSP资源、存储器资源、锁相环资源、串行收发器资源和硬核微处理器资源等。
客家元器件
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2023-12-15 20:12
fpga开发
LVDS
硬件设计
LVDS接口有:1、四对信号传输差分线,最多传输4*7=28bit数据2、一对时钟。3、一对差分线有8位,但是最多传输7bit的数据。4、一个LVDS通道只能传输8bit的RGB信号(3*8+3=27bit)。高于8Bits就需要两个channel。5、LVDS的时钟一般为20MHz~85MHz。如果高于85MHz,例如1080@60就需要输出像素按照顺序分为奇像素偶像素两个channel传输。1
客家元器件
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2023-12-15 20:12
单片机
嵌入式硬件
基于单片机智能浇花控制系统设计
硬件设计
:选择合适的水泵、传感器(如土壤
01单片机设计
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2023-12-15 15:00
单片机
单片机
嵌入式硬件
【硬件】深入浅出讲解MOS管的栅极电阻
欢迎关注【玩转单片机与嵌入式】公号,回复关键字获取更多免费视频和资料回复【加群】,【单片机】、【STM32】、【硬件知识】、【
硬件设计
】、【经典电路】、【论文】、【毕业设计】、【3D封装库】、【PCB】
玩转单片机与嵌入式
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2023-12-15 03:15
元器件
嵌入式硬件
预付费用电管理系统在商场及宿舍的应用
安科瑞电气股份有限公司上海嘉定201801【摘要】本文主要讨论了预付费用电管理系统软、硬件的构建方法,软件系统的各个模块设计,以及软、
硬件设计
过程中解决的主要问题。
Acrel_China
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2023-12-15 02:33
自动化
运维
FreeRTOS系统下看门狗定时器的使用总结
硬件平台:
ZYNQ7000
系列软件系统:F
La fille, Lynn!
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2023-12-15 02:29
学习FreeRTOS
单片机
嵌入式硬件
FreeRTOS
【51单片机系列】矩阵按键介绍
文章目录一、矩阵按键介绍二、
硬件设计
三、软件设计一、矩阵按键介绍独立键盘与单片机连接时,每一个按键都需要单片机的一个I/O口。若某单片机系统需要较多按键,如果用独立按键便会占用过多的I/O口资源。
小地瓜重新去华容道工作
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2023-12-14 18:26
51单片机
51单片机
矩阵
嵌入式硬件
HLS(一)Vivado高层次综合概述
1.1简介1.2架构1.3FPGA并行方式与处理器对比2.
硬件设计
基本概念2.1时钟频率2.2延迟2.3吞吐率2.4存储布局3.高层次综合3.1概述3.2运算3.3条件语句3.3循环3.5函数3.6动态内存申请
优秀的守夜人
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2023-12-14 14:21
深度学习硬件设计
fpga开发
性能优化
硬件工程
人工智能
15块rmb做一个语音识别控制的0.3W白光LED便利USB灯
硬件设计
上预留了下载口,可以下载并更新固件。目前厂商是开放了大部分源代码,也可以自己定义命令
庞白OS
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2023-12-06 19:16
DIY
UIO
基于ZYNQ 的多轴运动控制平台关键技术研发-总体架构设计(一)
结合多轴运动控制系统与接口特征,完成了SoC运动控制平台的
硬件设计
,主要包括SoC最小系统和Ethernet、USB、UART等主流通信接口设计。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
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2023-12-05 23:16
ZYNQ
运动控制器
ZYNQ
多轴运动控制器
【沁恒蓝牙mesh】程序烧录 硬件电路设计与原理
本文基于沁恒CH58X单片机的程序烧录硬件电路设计原理解释【沁恒蓝牙mesh】目录1.程序烧录方式2.USB烧录过程描述3.
硬件设计
原理图3.1官方开发板原理图3.2自开发设计原理图4.电容在上电瞬间为什么相当于短路
Intoxicated_Rookie
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2023-12-05 16:55
沁恒蓝牙mesh二次开发
c语言
USB
嵌入式C
物联网
单片机
XILINX ISE ISE14.7在win10 win8中闪退 无法打开的解决办法
XILINXISE在win10win8中闪退解决办法ISE是Xilinx推出的一款经典的
硬件设计
软件。
rui22
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2023-12-05 09:15
软件使用
基于单片机远程温控检测系统
硬件设计
:单片机:选择适合的单片机,比如常用的51单片机或者Arduino等。传感器:选择合适的温度传感器,如DS18B20
01单片机设计
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2023-12-05 06:55
单片机
单片机
嵌入式硬件
STM32项目经验分享:常用软件
文章目录
硬件设计
软件软件设计软件英文文档阅读
硬件设计
软件AltiumDesigner(在公司用会被维权)3D模型(3Dcontentcentral)嘉立创先用立创EDA画原理图然后再用AD画PCB,3D
陈思朦
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2023-12-04 22:32
嵌入式STM32项目
stm32
嵌入式硬件
单片机
zynq7000
PL读写DDR3----实验笔记
环境:vivado2018.3芯片:xc7z100ffg900-2本实验参考资料主要来源:https://www.eefocus.com/antaur/blog/17-08/423773_0818c.html实验目的:将ADC接收的数据先存入DDR3,待PS端读取完成后,再存入一批。1、工程规划DDR芯片的管脚是绑定到Zynq的DDR接口上的。而Zynq系统的这个DDR总线接口有是链接在其内部“M
swang_shan
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2023-12-04 19:50
Vivado
Block
Design
axi_master
block
design
自定义IP核
【电机课程设计(开源)——基于STM32的PID电机控制系统设计-第二章 系统
硬件设计
】
电机课程设计(开源)——基于STM32的PID电机控制系统设计-第二章系统
硬件设计
仅为记录之前学习的电机课程设计所用第一章系统设计及方案设定第二章系统
硬件设计
文章目录电机课程设计(开源)——基于STM32
维京海盗Jack
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2023-12-04 14:51
电机课程设计
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于51单片机的超声波水位液位监测仿真程序设计
链接:https://pan.baidu.com/s/1L6SL7Vk_-lt8htgJ2cKG9g提取码:tgea
硬件设计
上一篇咱们说了基于液位传感器的优缺点,其中缺点就是测量距离有限,这里就引入了超声波的测距方式
m0_60139146
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2023-12-03 23:35
单片机
51单片机
嵌入式硬件
基于51单片机的电烤箱微波炉数码管显示proteus仿真
链接:https://pan.baidu.com/s/1QAGHPYayD6Lasj6_JIuOYA提取码:fqsv
硬件设计
MCU基于51单片机ADC采用TLC2543,芯片简介如下:(1)12位分辩率
m0_60139146
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2023-12-03 23:05
单片机
51单片机
proteus
【沁恒蓝牙mesh】CH58x 将RTC时钟切换为LSE外部低速时钟
1.
硬件设计
·X32MOX32MI引脚外接32M时钟,作为MCU系统运行的高速时钟PA11PA10引脚外接32.76
Intoxicated_Rookie
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2023-12-03 13:49
沁恒蓝牙mesh二次开发
c语言
单片机
嵌入式C
物联网
移植 simpleFoc笔记(一)
看了些资料,感觉odrive是不错的选择,于是阅读了些3.5版本的
硬件设计
,也着手学习cadence
brotherwyz
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2023-12-03 07:15
c++
vscode
odrive
simpleFoc
微机原理——定时器学习2应用与设计
目录简要说明用户扩展的定时计数器应用举例18254作测量脉冲宽度28254作定时38254作分频48254同时用作计数与定时
硬件设计
编辑软件设计微机系统中定时计数器应用举例5计时器设计
硬件设计
软件设计6
泡菜鱼111
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2023-12-02 17:43
单片机
学习
单片机
嵌入式硬件
【三哥说技术】第10集 FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手
【三哥说技术】第10集FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手三哥说技术第10集FOC电机控制板硬件原理图的绘制十天从小白到高手#PCB设计#电子工程师#
硬件设计
#入门教程#FOC控制#直流无刷电机
柔贝特三哥
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2023-12-02 16:08
机器人及相关
嵌入式硬件
arm开发
pcb工艺
硬件架构
物联网
iot
人工智能
基于51单片机控制恒压供水系统设计
**单片机设计介绍,基于51单片机的篮球计分器设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 设计一个基于51单片机控制的恒压供水系统是一个复杂的工程,涉及到
硬件设计
和软件编程等多个方面
01单片机设计
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2023-12-02 16:01
单片机
51单片机
嵌入式硬件
单片机
基于单片机智能电子秤称重系统设计
该系统的设计流程如下:
硬件设计
:首先需要选择一个适合的单片机作为控制核心。常见的选择包括Arduino、STM32等。同时还需要选购合适的载荷传感器和LCD显示模块。其他硬件组件包括电
01单片机设计
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2023-12-02 16:59
单片机
单片机
嵌入式硬件
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