abb机器人码垛编程详解第21页

多机器人系统感知能力和控制体系结构综述

摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展，并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性，本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发，深度调研并分析了

罗伯特之技术屋·2025-03-20 10:06

基于Puppeteer与Selenium的跨浏览器自动化测试全攻略——从环境搭建到实战优化，万字详解自动化测试落地

自动化测试的价值与工具选型为什么需要自动化测试？效率提升：减少重复人工操作，回归测试耗时降低80%精准覆盖：支持高频次、多场景、多设备验证质量保障：避免人为疏忽导致的漏测问题Puppeteer与Selenium的互补性Puppeteer：专精Chrome生态，适用于高性能截图、动态渲染、复杂交互场景Selenium：支持多浏览器（Firefox/Safari/Edge），适合跨平台兼容性测试协同方

追寻向上·2025-03-20 09:33

大厂裁员不断，这个高薪岗位却找不到人？

当下，裁员潮席卷全球：微软裁撤万人级游戏部门，谷歌AI伦理团队被优化，亚马逊用机器人取代数万仓储岗位。然而，DevOps工程师的招聘却逆势而上。

·2025-03-20 09:14

【初学者】指针：概念、示例与应用场景详解

李升伟整理指针的概念指针是编程中的一种变量，用于存储另一个变量的内存地址。通过指针，程序可以直接访问和操作内存中的数据，提供了灵活的内存管理和高效的数据处理能力。

lisw05·2025-03-20 09:59

OpenCV第1课OpenCV 介绍及其树莓派下环境的搭建

那么机器人是如何看到这个世界的呢？这就涉及到人工智能方向重要的分支--机器视觉。机器视觉即用机器人代替人眼来做测量和判断，通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分C

嵌入式老牛·2025-03-20 09:29

C# GDI+编程（二）

常用的绘图函数DrawArc绘制一个弧形示例：graphics.DrawArc(pen,0,0,200,200,90,120)倒数第二个参数，表示起始度数，最后一个参数是弧形的跨越度数。比如起始度数是90，跨越度数是120的弧形如下图：红色的是弧形。类似的方法还有DrawPie绘制一个扇形和FillPie填充一个扇形。都有起始度数，跨越度数。DrawPolygon绘制多边形示例：Point[]pt

Bczheng1·2025-03-20 09:58

python、JavaScript 、JAVA等实例代码演示教你如何免费获取股票数据（实时数据、历史数据、CDMA、KDJ等指标数据）配有股票数据API接口说明文档详解参数说明

近一两年来，股票量化分析逐渐受到广泛关注。而作为这一领域的初学者，首先需要面对的挑战就是如何获取全面且准确的股票数据。因为无论是实时交易数据、历史交易记录、财务数据还是基本面信息，这些数据都是我们进行量化分析时不可或缺的宝贵资源。我们的核心任务是从这些数据中挖掘出有价值的信息，为我们的投资策略提供有力的支持。在寻找数据的过程中，我尝试了多种途径，包括自编网易股票页面爬虫、申万行业数据爬虫，以及同花

蝶澈乐乐·2025-03-20 08:56

Opencv计算机视觉编程攻略-第一节图像读取与基本处理

1.图像读取导入依赖项的h文件#include#include#include#include项目Valuecore.hpp基础数据结构和操作（图像存储、矩阵运算、文件I/O）highgui.hpp图像显示、窗口管理、用户交互（图像/视频显示、用户输入处理、结果保存）imgproc.hpp图像处理算法（图像滤波、几何变换、边缘检测、形态学操作）二读取图片Matimage;//图像矩阵std::co

weixin_44242403·2025-03-20 08:55

Linux安装Anaconda和Jupyter

它是一个集成了大量科学计算和数据科学工具的Python和R编程语言环境。Anaconda的主要目标是简化数据科学和机器学习的开发流程，提供一个易于安装和管理的环境。

硬水果糖·2025-03-20 08:20

爬虫基础--request库详解

爬虫基础–request库详解1.requests模块介绍request库中文文档：https://docs.python-requests.org/zh_CN/latest/user/quickstart.htmlrequests

amo的代码园_毕设·2025-03-20 08:49

C++20 新特性全面解析：从概念到协程的编程革命

这些变革不仅提升了代码表达力，更从根本上改变了C++的编程范式。本文将深入解析C++20的关键特性，并通过实战代码示例演示其应用场景。

小乌龟登顶记·2025-03-20 08:19

电商API接口防爬虫实战：日均拦截千万级恶意请求的技术揭秘

在电子商务蓬勃发展的今天，API（应用程序编程接口）接口作为电商平台与外部系统交互的桥梁，承载着商品管理、订单处理、支付结算、用户管理、数据分析等重要功能。

lovelin+vI7809804594·2025-03-20 07:18

Python for Android 安装和配置指南

python-for-androidTurnyourPythonapplicationintoanAndroidAPK项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/python-for-android1.项目基础介绍和主要编程语言项目基础介绍

舒欣和Queenly·2025-03-20 07:14

Cookies 详解：工作原理、使用方法及安全性

1.什么是Cookie？Cookie是存储在用户浏览器中的小型文本数据，通常用于保存用户会话信息、个性化设置以及跨页面的数据共享。它是Web服务器与客户端浏览器之间的一种状态管理机制，常用于爬虫的会话凭证。查看方式：打开网站-登录-打开开发正工具-点击网络-刷新-点击一个包-查看表头（有的需要禁用缓存才能看见）2.Cookie的作用会话管理：如用户登录状态的保持。个性化设置：存储用户偏好，如主题、

才华是浅浅的耐心·2025-03-20 07:14

【C++】仿函数的概念

目录一、仿函数说明二、仿函数的定义三、更直观的例子四、仿函数实例五、仿函数仿函数(functor)在各编程语言中的应用5.1仿函数C5.2仿函数C++5.3仿函数C#5.4仿函数Java一、仿函数说明在我们写代码时有时会发现有些功能实现的代码

无水先生·2025-03-20 06:37

AI 原生 IDE Trae 深度体验：SSHremote 功能如何重新定义远程开发与云原生部署

一、引言：AI原生IDE的革新意义在AI技术全面渗透软件开发的今天，编程工具正从“辅助工具”向“智能协作伙伴”转变。

芯作者·2025-03-20 06:35

c++高性能多进程 cuda编程: safe_softmax实现 + cub::BlockReduce自定义归约操作

目录cub::BlockReduce自定义归约操作(`cub::BlockReduce::Reduce`)1.语法safe_softmax实现cub::BlockReducecub::BlockReduce是CUB库（CUDAUnBound）提供的一种用于GPU线程块内数据归约(一般完成所有数据规约需要两次规约)的高效工具。它允许线程块内的多个线程并行地对数据执行归约操作，cub::BlockRe

FakeOccupational·2025-03-20 06:35

JavaScript typeof 运算符详解

JavaScripttypeof运算符详解概述在JavaScript中，typeof是一个一元运算符，用于检测给定变量的数据类型。它是JavaScript中最常用的类型检查方法之一。

wjs2024·2025-03-20 06:03

基于STC89C52的CD4511译码显示数字设计

通过硬件电路、软件编程及原理分析，完整呈现单片机控制数码管显示的实现过程，为相关开发提供理论与实践参考。一、引言在单片机应用中，数码管显示是基础模块。

@小张要努力·2025-03-20 05:57

【转】C#正则表达式详解

正则表达式通常包含字母文本（Literaltext）和元字符（metacharacter）字母文本指的是普通文本如"abcde"可匹配字符串中任何包含"abcde"的字符串。元字符则更加灵活运用通用的表达式匹配所有符合此表达式规律的字符串。C#正则表达式语法一、匹配单个字符[]——从中选择一个字符匹配中间支持的类型：单词字符（[ae]）、非单词字符（[!?,;@#$*]）、字母范围（[A-Z]）、

weixin_30765475·2025-03-20 05:27

使用MarkdownHeaderTextSplitter拆分Markdown文档

在AI驱动的应用中，如聊天机器人或问答系统，处理大型文档时，通过分片技术将文档拆分为更小的单元是必要的步骤。尤其是对于Markdown格式的文件，它们通常由各种层级的标题结构化组织。

scaFHIO·2025-03-20 05:56

linux find 命令超全完整指南

二、核心查找条件详解1.按名称查找精确匹配：-name"文件名"find/home-name"example.txt"#精确查找文

疑犯·2025-03-20 05:26

DMA的工作模式详解

DMA（直接内存访问）通过不同的工作模式管理数据传输过程，以适应各种应用场景的需求。以下是其核心工作模式及特点：1.单次传输模式（SingleTransferMode）特点：每次传输仅完成指定数据量的搬运（如1024字节），完成后自动停止。需要CPU重新配置并启动下一次传输。适用场景：非连续或一次性数据传输（如文件单次读写、传感器单次采样）。示例配置（STM32）：hdma.Init.Mode=D

浩瀚之水_csdn·2025-03-20 05:25

详解小程序多端框架全面测评

现在流行的多端框架可以大致分为三类：1.全包型这类框架最大的特点就是从底层的渲染引擎、布局引擎，到中层的DSL，再到上层的框架全部由自己开发，代表框架是Qt和Flutter。这类框架优点非常明显：性能（的上限）高；各平台渲染结果一致。缺点也非常明显：需要完全重新学习DSL（QML/Dart），以及难以适配中国特色的端：小程序。这类框架是最原始也是最纯正的的多端开发框架，由于底层到上层每个环节都掌握

前端可乐老师·2025-03-20 05:23

python使用pip安装本地包-Python之pip使用详解|附第三方库安装总结

首先简单介绍下pip是什么？pip是python的第三方库管理器，可以根据所开发项目的需要，使用pip相关命令安装不同库。Pyhon3.4以后，pip都默认跟Python一块安装，pip在python安装目录中的位置如下：执行方法：运行【win+R】+cmd，执行pip，查看是否安装成功。（找不到命令，则需要手动添加到环境变量）python官方提供了一个pypi库（https://pypi.org

weixin_37988176·2025-03-20 05:22

2024年09月中国电子学会青少年软件编程（Python）等级考试试卷（二级）答案 + 解析

青少年软件编程（Python）等级考试试卷（二级）分数：100题数：37点击前往在线模拟练习一、单选题(共25题，共50分)1.a=['甲','乙','丙','丁','子','丑']print(a[4]

伶俐角少儿编程·2025-03-20 04:52

【免费】中国电子学会2024年03月份青少年软件编程Python等级考试试卷二级真题(含答案)

2024-03Python二级真题分数：100题数：37测试时长：60min一、单选题(共25题，共50分)1.期末考试结束了，全班的语文成绩都储存在列表score中，班主任老师请小明找到全班最高分，小明准备用Python来完成，以下哪个选项，可以获取最高分呢？（B）（2分）A.min(score)B.max(score)C.score.max()D.score.min()答案解析：max()函数

Lemon Liu·2025-03-20 04:21

中国电子学会202309青少年软件编程（Python）等级考试试卷（二级）真题

青少年软件编程（Python）等级考试试卷（二级）分数：100题数：37一、单选题（共25题，每题2分，共50分）1、yyh = [2023, '杭州亚运会', ['拱宸桥', '玉琮''莲叶']]jxw

晴朗向上·2025-03-20 04:51

2024年9月中国电子学会青少年软件编程（Python）等级考试试卷（三级）答案 + 解析

Sinsa_SI·2025-03-20 04:21

2024年9月电子学会青少年软件编程Python等级考试（三级）真题试卷

2024年9月青少年软件编程Python等级考试（三级）真题试卷选择题第1题单选题以下python表达式的值为True的是？

No0d1es·2025-03-20 04:50

从0到1，带你快速上手Scala语言

什么是ScalaScala，读作“skah-lah”，是“ScalableLanguage”的缩写，是一门多范式编程语言。

qq_23519469·2025-03-20 04:19

决策树算法全解析：从零基础到Titanic实战，一文搞定机器学习经典模型

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain

吴师兄大模型·2025-03-20 04:18

深入理解 Java 反射与 PropertyDescriptor 的应用

在Java编程中，反射是一项强大的功能，它允许我们在运行时动态地访问和操作类的信息，包括字段、方法和构造函数等。在处理JavaBean时，反射的灵活性尤为重要。

HoroMin·2025-03-20 04:18

Redis客户端jedis与lettuce的区别

Lettuce是完全非阻塞的，基于Netty事件驱动的通信层，其方法将返回具有可观察的类型，可在流或异步编程环境中使用。Jedis是基于Java语言的Redis的客户端，Jedis=Java

风雨无阻1203·2025-03-20 03:17

杭州宇树科技有限公司（Hangzhou Yushu Science And Technology Co., Ltd.） [19]，简称宇树，是一家从事软件和信息技术服务业民用机器人公司 [19-20]

UnitreeRoboticsisaworld-renownedcivilianroboticscompany,whichisfocusingontheR&D,production,andsalesofconsumerandindustry-classhigh-performancegeneral-purposeleggedandhumanoidrobots,six-axismanipulator

分享是一种传递，一种快乐·2025-03-20 03:10

SQL优化之MySQL执行计划（Explain）及索引失效详解

1、执行计划基础1.1、执行计划（Explain）定义在MySQL中可以通过explain关键字模拟优化器执行SQL语句，从而解析MySQL是如何处理SQL语句的。1.2、MySQL查询过程客户端向MySQL服务器发送一条查询请求服务器首先检查查询缓存，如果命中缓存，则立刻返回存储在缓存中的结果。否则进入下一阶段服务器进行SQL解析、预处理、之后由优化器生成对应的执行计划MySQL根据执行计划，调

一未道·2025-03-20 02:38

Mysql相关知识：存储引擎、sql执行流程、索引失效

文章目录MySQL存储引擎一、MySQL存储引擎概述二、常见存储引擎对比三、核心引擎详解1.InnoDB2.MyISAM四、如何选择存储引擎？

Cachel wood·2025-03-20 02:07

施磊老师c++笔记(三)

c++模板编程-学习cpp类库的编程基础文章目录c++模板编程-学习cpp类库的编程基础1.函数模板2.理解模板函数3.实现cpp的vector向量容器4.理解容器空间配置器allocator的重要性1

Zhuai-行淮·2025-03-20 02:35

linux网络编程(二)

day14多路IO转接：select：poll：相比select相差不多intpoll(structpollfd*fds,nfds_tnfds,inttimeout);-----fds：监听的文件描述符【数组】------structpollfd{intfd：待监听的文件描述符shortevents：待监听的文件描述符对应的监听事件取值：POLLIN、POLLOUT、POLLERR可读事件：POL

Zhuai-行淮·2025-03-20 02:34

Python,C++开发餐饮后厨环境远程管理APP

##技术选型###后端（Python）-**编程语言**：Python-**Web框架**：Django或Flask-**数据库**：PostgreSQL或MySQL-**实时通信**：

Geeker-2025·2025-03-20 02:00

【面试问题】Java 接口与抽象类的区别

引言在Java面向对象编程中，接口（Interface）和抽象类（AbstractClass）是两个重要的抽象工具。它们都能定义未实现的方法，但设计目标和使用场景截然不同。

刘小炮吖i·2025-03-20 02:00

施磊老师高级c++(一)

对象被优化后,才是高效的c++编程文章目录对象被优化后,才是高效的c++编程1.对象使用背后调用了哪些方法2.函数调用过程中对象背后调用方法3.总结三条对象优化的规则4.CMyString的代码问题5.

Zhuai-行淮·2025-03-20 02:30

目前市场上主流的机器视觉的框架有哪些？他们的特点及优劣

提供图形化开发工具HDevelop和多种编程接口。优势：算法优化好，适合实时工业应用。硬件兼容性强，支持多种工业相机和设备。劣势：商业软件，

yuanpan·2025-03-20 02:29

Spring Boot 核心知识点深度详解：自动化配置 (Auto-configuration) - 解锁 Spring Boot 的 “魔法”

SpringBoot核心知识点深度详解：自动化配置(Auto-configuration)-解锁SpringBoot的“魔法”✨自动化配置(Auto-configuration)是SpringBoot最核心的特性之一

无眠_·2025-03-20 02:58

go面向对象编程三大特性，封装、继承和多态

1.简介go具有面向对象编程的封装、继承和多态的特性，只是实现的方式和其它OOP语言不一样，下面看下go的三大特性是如何实现的。

平谷一勺·2025-03-20 01:57

Ada语言的数据结构与算法

Ada是一种强类型、结构化的编程语言，早在20世纪80年代就被设计用于军用和实时系统。由于其高可靠性和可维护性，Ada逐渐在航空航天、军事和其他需要高安全性的领域获得了广泛应用。

尤宸翎·2025-03-20 01:55

Halcon 和 opencv比有什么区别与优劣

目标用户：工业自动化、质量控制、机器人引导等领域的专业开发者。OpenCV：定位：开源计算机视觉库，适用于通用图像处理和计算机视觉任务。

yuanpan·2025-03-20 01:55

Julia语言的饼图

Julia语言简介Julia是一种高性能、高级别的编程语言，适用于数

尤宸翎·2025-03-20 01:25

EmbodiedSAM：在线实时3D实例分割,利用视觉基础模型实现高效场景理解

该框架利用2D视觉基础模型辅助实时3D场景理解，解决了高质量3D数据稀缺的难题，为机器人导航、操作等任务提供了高效、准确的视觉感知能力。

数据猎手小k·2025-03-20 01:21

国产信创AI IDE：开启智能编程新时代

国产信创AIIDE：开启智能编程新时代随着信息技术的迅猛发展，软件开发工具也在不断演进。近年来，人工智能（AI）技术的应用为编程工具带来了革命性的变化。

InsCode AI IDE·2025-03-20 01:19

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