Visionfunctions详解upsample_nearest用途用法参数注意事项示例代码upsample_bilinear用途用法参数注意事项示例代码grid_sample用途用法参数注意事项示例代码affine_grid

1解决方法一（不推荐）2解决方法二（从根本上解决问题）问题描述在使用patchMatchNet网络进行三维重建，运行basheval.sh时出现如下错误(红色框下面的内容).conda/envs/mvs/lib/python3.7/site-packages/torch/nn/functional.py:

opencv中有getRotationMatrix2D，warpAffine，getAffineTransform等函数pytorch有torch.nn.functional.grid_sample用处比较多和affine_grid

而通过利用PyTorch中的仿射变换相关函数affine_grid()和grid_sample()也可以实现旋转的过程，可以在GPU上进行运算，Radon变换所需的时间大幅减少。

上的实现个人博客-https://cxy-sky.github.io/代码参考来源：PyTorch框架实战系列（3）——空间变换器网络STN_DanielYuz的博客-CSDN博客理论：Pytorch中的仿射变换(affine_grid

pytorch中提供了对Tensor进行Crop的方法，可以使用GPU实现。具体函数是torch.nn.functional.affine_grid和torch.nn.functional.grid_sample。前者用于生成二维网格，后者对输入Tensor按照网格进行双线性采样。grid_sample函数中将图像坐标归一化到\([-1,1]\)，其中0对应-1，width-1对应1。affine

原始图片：importrandomimportmathimporttorchimportnumpyasnpimporttorch.nn.functionalasFimportcv2importmatplotlib.pyplotaspltfromdata_genimportdraw_box_pointspath='./test/timg.jpeg'im_data=cv2.imread(path)im

在看pytorch的SpatialTransformerNetwork教程时，在stn层中的affine_grid与grid_sample函数上卡住了，不知道这两个函数该如何使用，经过一些实验终于搞清楚了其作用