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【路径规划】移动机器人在未知环境下目标的路径规划算法
该算法通过分析障碍物
位置
和目标点
位置
,生成一个引导机器人避开障碍物并到达目标的路径。项目展示了路径规划在机器人导航中的重要性,并通过实验验证了算法的有效性。
梦想科研社
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2024-09-07 20:42
matlab
开发语言
算法
机器学习
机器人
我们
身体,在人的一生中占了最重要的
位置
。好的身体,强壮的体魄,能让一个人变得更加自信。好的身体,能够支撑你去做你喜欢的事。很多的成就,都是需要长
律己KR
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2024-09-07 20:28
Android
图形显示架构概览
图形显示系统作为
Android
系统核心的子系统,掌握它对于理解
Android
系统很有帮助,下面从整体上简单介绍图形显示系统的架构,如下图所示。这个框架只包含了用户空间的图形组件,不涉及底层的显示驱动。
sino lee
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2024-09-07 20:41
SurfaceFlinger
WMS
Binder
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OpenGL
[转载]谈谈墓地,谈谈生命
所以,坟墓最本色的
位置
在泥石和草木间。或许,墓地的存在,本身即一种宗教象征。那里是生者和死者晤面、交旋的地方,是一个退出时间的人最让他的热爱者和思念者牵挂的地方。
何某凯
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2024-09-07 20:51
短篇小说:好汉花头——1·2·3·4
在偌大晾衣场最中心
位置
的一块方形地砖的中间,我躺着。我是在很审慎地扫视四周无异常的情况下,才尽情地伸了一个懒腰,然后慢慢躺在比我还要慵懒的阳光上。
沙漠孤月
·
2024-09-07 19:20
2022 ICPC 亚洲区域赛 合肥站 题解 ABGH
杭州站继续努力~A给一个字符串,里面有USTC四个大写字母,给定一种操作,可以互换相邻
位置
的字符,问最少几次操作可以形成USTC子串。
sakura7776
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2024-09-07 19:04
ICPC
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算法
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数据结构
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NDK开发:用C++手写一个简单的ArrayList
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NDK开发:java调用dll动态链接库方法
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NDK开发:JNIEnv的原理
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NDK开发:C修改Java的属性
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NDK开发:C调用Java层方法
itfitness
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2024-09-07 19:43
C++ STL->list模拟实现
theme:smartbluelistlist文档list是可以在常数范围内在任意
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进行插入和删除的序列式容器,并且该容器可以前后双向迭代。
C++下等马
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2024-09-07 19:01
C++
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list
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react native和java_Expo和React Native有什么区别?
BrentVatne的答案很好,但我想补充一些细节.Expo扩展了ReactNative的API表面ReactNative没有提供开箱即用的所有JSAPI,只提供了大多数原始功能.ReactNative开发人员应该使用
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weixin_39860166
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2024-09-07 18:26
react
native和java
JS-数据类型-数组Array
每个值的
位置
都有编号(从0开始),整个数组用方括号表示。vararr=['a','b','c'];上面代码中的a、b、c就构成一个数组,两端的方括号是数组的标志。
chrisghb
·
2024-09-07 18:59
高三那年,留下了阴影,背负了岁月的伤痕,辜负了青春年华。
这节课是数学课,他坐在靠窗的
位置
,想着现在的一切,从他初中的年级第一,来到高中的年级九十九。不免有些落魄,眼睛里充满了感伤。
夕宴
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2024-09-07 18:57
不合时宜的身体健康
昨晚参加完Mason的rehearsal,被另一个小孩旁敲侧击我现在的头马工作做得很不给力,我心领神会,郁闷不已啊之前觉得那些做学生会主席的人工作很容易,只要在那个
位置
就能呼风唤雨,指点江山,尽管我连学生会的一名小干事都没做过自从做了
逗儿它姨
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2024-09-07 18:53
55. 跳跃游戏
原题链接:55.跳跃游戏solution:贪心思想①如果能从x跳到y的
位置
,则x,x+1,x+2.....y-1,都能跳到y的
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。
anieoo
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2024-09-07 18:24
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热题HOT100
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贪心
Expo创建的React Native项目如何在Windows上进行打包
如何在本地进行打包的过程(windows)eas打包如果使用云打包,花费时间较多,时间不固定,我自己差不多10分钟,但是很简单,问题较少步骤//1.登录easlogin//2.eas打包easbuild-p
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小童不学前端
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2024-09-07 18:52
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55.跳跃游戏
数组中的每个元素代表你在该
位置
可以跳跃的最大长度。判断你是否能够到达最后一个下标,如果可以,返回true;否则,返回false。
XF鸭
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2024-09-07 17:18
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游戏
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数据结构
webview无法加载http流量及Expo修改
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文章目录前言react-native-webview无法加载http流量报错修改http网络权限1.迁移到EASBuild2.创建
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小童不学前端
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2024-09-07 17:17
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千二一 趣头条
管理学大师伊戈尔·安索夫对企业战略做的定义是:弄清你的
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,界定你的目标,明确为实现这些目标而必须采取的行
水八木刀
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2024-09-07 17:36
vue-seamless-scroll 点击事件不生效
但是从第二次出现的列表开始就没有点击事件了原因:因为html元素是复制出来的(滚动组件是将后面的复制出来一份,进行填铺页面,方便滚动)解决:往滚动组件的父节点上添加绑定事件(js冒泡机制),通过e.target定位到具体点击
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毛三仙
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2024-09-07 16:40
后台管理系统
vue项目中常用操作
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【Python】迭代器
迭代器是一个可以记住遍历的
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的对象。迭代器对象从集合的第一个元素开始访问,直到所有的元素被访问完结束。迭代器只能往前不会后退。
milankunde
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2024-09-07 16:40
Python
day15
链表的概念1>链式存储的线性表叫做链表2>链表的原理图如下3>链表的基础概念4>链表的分类二、单向链表2.1节点结构体类型2.2创建链表2.3申请节点封装数据2.4链表判空2.5头插2.6链表遍历2.7通过
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查找节点
初夏怡情
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2024-09-07 16:10
数据结构
python的迭代器
2.2判断一个对象是可迭代对象:导入模块:from_collections_abcimportIterableisinstance(对象,Iterable)2.3可迭代对象的工作原理需要有一个记录,遍历
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的装置
(initial)
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2024-09-07 16:38
python
python
开发语言
2024高教社杯全国大学生数学建模竞赛(B题)深度剖析 | 建模完整过程+详细思路+代码全解析
问题1(1)解答过程题目要求建立一个基于纯方位无源定位的模型,用来确定某些
位置
略有偏差的无人机的精确
位置
。
star数模
·
2024-09-07 16:07
数学建模
算法
python
python爬取微博热搜_Python 超简单爬取微博热搜榜数据
使用开发者工具(F12)查看页面逻辑,并拿到每条热搜的CSS
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,方法如下:按照这个方法,拿到这个td标签的selector是:pl_top_realtimehot>table>tbody>tr:nth-child
weixin_39835792
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2024-09-07 15:03
python爬取微博热搜
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切换日夜模式,不重建activity的方法
第一步,在
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Manifest.xml给activity配置如下标签
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:configChanges="uiMode"第二步,配置如下的方法,来实现日夜模式的不同ui效果@OverrideprotectedvoidonConfigurationChanged
SixSix的自留地
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2024-09-07 15:32
Android开发笔记
android
开发语言
性能优化
免费手机兼职赚钱平台一单一结
事实上,无论你是
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手机还是苹果手机,你都可以通过一些兼职赚钱软件赚取可观的额外收入。手机兼职赚钱之所以如此流行,主要是因为它不受时间和地点的限制,适合不同的人。
手机聊天员赚钱平台
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2024-09-07 15:08
Android
MVVM模式之LiveData详解与使用
一、介绍是一种可观察的数据存储器类。与常规的可观察类不同,LiveData具有生命周期感知能力,意指它遵循其他应用组件(如activity、fragment或service)的生命周期。这种感知能力可确保LiveData仅更新处于活跃生命周期状态的应用组件观察者。1.使用LiveData的优势使用LiveData具有以下优势:1.1、确保界面符合数据状态LiveData遵循观察者模式。当底层数据发
蜗牛、Z
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2024-09-07 15:00
android
kotlin
MVVM
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android
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明天见(十七)
20.11.27眼镜:由于开会我朋友先去占的座,特意让我戴上眼镜,说给我留的
位置
一抬头就能看到他正脸。我真的看到了,正脸比侧脸好看。高鼻梁,眉毛比较浓。
h陈兮
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2024-09-07 15:24
cf973Div3E
::strings;std::cin>>s;intans=n;//_____________________________//_____________________________//首先将奇数
位置
和偶数位
Colinnian
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2024-09-07 14:25
codeforces
Android
mvvm 之 LiveData 的原理
生命周期的状态总共有5个:DESTROYED,INITIALIZED,CREATED,STARTED,RESUMED;状态切换事件总共有7个:ON_CREATE,ON_START,ON_RESUME,ON_PAUSE,ON_STOP,ON_DESTROY,ON_ANY;每个事件除了ON_ANY以外,都严格在Controller的onXXX()回调中产生,比如ON_CREATE事件在Activity
2301_82243816
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2024-09-07 14:24
程序员
android
最意外的梅西替身!605天后再破门 为何拒绝庆祝
登贝莱、马尔科姆甚至罗贝托,都被西媒视为右边锋
位置
上的重要人选。但在对阵国米时,巴尔韦德的选择令人大吃一惊,拉菲尼亚竟然首发出场了!为巴萨打破僵局的,正是这位最令人意外的梅西替身。
Sandy体育风云
·
2024-09-07 13:27
数据结构 栈 队列
数据结构栈(顺序栈,链式栈):同样遵遵循先进后出,后进先出原则只允许从一端进行数据的插入和删除的线性存储结构数据的插入--->入栈数据的删除----->出栈顺序栈:空/满增栈空/满减栈满栈空栈:栈顶所在
位置
是否存有元素增栈减栈
懂linux吗
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2024-09-07 13:48
数据结构
开发语言
linux
sumo与python联合进行交通流控制第一步
先导入必要的安装包fromsumolibimportcheckBinaryimporttraci定位好sumo-gui可视化界面的
位置
和仿真配置文件的
位置
sumoBinary="D:/sumo1.19.0
Britney838
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2024-09-07 13:48
python
java
前端
Linux安装redis执行make命令报错:gcc not found和*** [adlist.o] Error 1
目录第一章、问题分析与解决1.1)报错11.2)报错2友情提醒先看文章目录,大致了解文章知识点结构,点击文章目录可直接跳转到文章指定
位置
。
Holy_Java
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2024-09-07 12:16
Mysql
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Redis数据库
开发需求&错误解决
linux
centos
运维
多动症就医记,给同样困惑中的你
特别在抄写作文时是看一个字写一个字,抬头就不记得要抄的下个字在哪个
位置
,一段50个字不到的文章会抄半个多小时,还时常会抄错行。
klggg
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2024-09-07 12:55
4D习书第十一章 团队的情绪管理
A练习感受你的情绪,情绪涌上来时注意看看,你能否识别它们在身体的
位置
。情绪是身体的感官感受,而头脑对情绪的反应是感觉。我所体验的焦虑,很多时候在我胸口出现。然后,通过腹式呼吸,进入你的情绪之中。
蓝蕙茹
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2024-09-07 12:23
Python面试宝典第29题:袋鼠过河
河流一共N米宽,袋鼠初始
位置
就在第一个弹簧上面,要跳到最后一个弹簧之后就算过河了。给定每个弹簧的力量,求袋鼠最少需要多少跳能够到达对
希望_睿智
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2024-09-07 12:43
Python面试宝典
python
面试
袋鼠过河
贪心算法
动态规划
算法
真的想放弃!
2.在这份工作中没有找到归属感,一直都是在这个
位置
听你别人讲她们的生活,或者听
GilbertZZB
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2024-09-07 12:35
整型数组按个位值排序
题目描述给定一个非空数组(列表),其元素数据类型为整型,请按照数组元素十进制最低位从小到大进行排序,十进制最低位相同的元司相对
位置
保持不变。
爱棋笑谦
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2024-09-07 11:12
算法
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排序算法
通过终端建立虚拟环境
虚拟环境是系统的一个
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,可在其中安装包,同时与其他python隔离,也方便服务部署。
chanTwo_00
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2024-09-07 11:42
macos
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css雪碧图实例
作业:雪碧图也就是一整张图片利用css样式里的background-position去调整
位置
,设置hover或是active显示出鼠标经过和点击的特效。
邵毅超
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2024-09-07 11:37
实验7-2-8 找鞍点
题目描述一个矩阵元素的"鞍点"是指该
位置
上的元素值在该行上最大、在该列上最小。本题要求编写程序,求一个给定的n阶方阵的鞍点。输入输入第一行给出一个正整数n(1≤n≤6)。
发愤图强想做全栈的小陈
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2024-09-07 11:37
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详解:SD-WAN 架构终极指南
监控和管理等日常任务的复杂性都在广域网中被放大了,虽然广域网优化和流量整形等手段确实有一定的助力,但它们并不能解决网络边缘的所有问题,专用电路的成本仍然很高,可能需要几个月的时间来部署,还可能需要额外的员工来管理分支机构和远程
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SDWAN_Cheap
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2024-09-07 10:01
云网络
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广域网
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实时图像传输实现
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实时图像传输实现(java)本质就是图像传输,在次基础上的扩展。实现原理其实就是图像一帧一帧的传输,一直下去就能达到实时图像传输的效果了。
NS_ice
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2024-09-07 10:31
Android开发
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解决FragmentPagerAdapter刷新问题
项目中目前需要完成一个需求,具体如下:用户在无网络情况下要展示缓存数据,而我们的首页中采用了viewpager+fragment的形式进行数据的展示,联网之后还需要整体刷新数据,我们第一版所采用的刷新方式是这样的:publicvoidsetFragments(Listfragments){if(this.mFragmentList!=null){FragmentTransactionft=frag
crush_d872
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2024-09-07 10:03
鸿蒙 HarmonyOS NEXT应用开发案例集
✍️作者简介:小北编程(专注于HarmonyOS、
Android
、Java、Web、TCP/IP等技术方向)博客主页:开源中国、稀土掘金、51cto博客、博客园、知乎、简书、慕课网、CSDN如果文章对您有一定的帮助请关注
小北编程
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2024-09-07 09:53
HarmonyOS
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华为
昨日复盘
2)我007作业雨点评楼上楼下,两篇点评已经提交,物有定位这篇文章深度意义不错,物有定位,物归原位,就像做人,各自有各自的
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,做好自己就好。
娴来打扰
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2024-09-07 09:03
微信悬浮窗——信息流大战
图片发自App其次,浮窗可以拖动改变
位置
,拖动到右下角红色区域就可以丢弃取消,同样,唤醒浮窗,也可以用同样的滑动手势来实现。
爱摄影的奥派
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2024-09-07 08:53
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解析zip文件
privatevoidreadZipFile(Stringfile){ZipFilezf=null;try{zf=newZipFile(file);InputStreamin=newBufferedInputStream(newFileInputStream(file));ZipInputStreamzin=newZipInputStream(in);ZipEntryze;while((ze=zi
冬田里的一把火3
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2024-09-07 08:48
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6.0後讀取外部SD卡的路徑的方法
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中獲取內部SD卡存儲路徑是有標準API的如下:StringinternalSDPath=Environment.getExternalStorageDirectory().getAbsolutePath
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【AOSP】
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AOSP 输入法使用时在屏幕旋转的时候发生声音
追踪Code,发现在屏幕发生旋转的时候,会触发以下的方法:
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/packages/inputmethods/LatinIME/java/src/com/
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