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apollo事件通信
机制
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输
机制
,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信
机制
,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs
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2024-09-11 04:29
APOLLO
Apollo
perception
shared
data
嵌入式QT开发:构建高效智能的嵌入式系统
同时也深入研究了信号与槽
机制
在嵌入式系统中的应用,以及嵌入式QT与硬件设备的交互,包括输入输出设备的驱动与集成。还涉及
嵌入式大圣
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2024-09-11 04:59
qt
开发语言
Android
消息类型及事件分发流程
##消息类型用户消息类型指Wms将硬件物理消息转化成统一格式消息,分为三类:按键消息、触摸消息和轨迹球消息(此消息API的Demo中可见,游戏中比较常见)。而消息的组成由以下三项:Action(上和下)、KeyCode(键代码0-9a-z)、Repeat(重复次数)。消息先由DecorView处理,如果不处理,则分发到下面的ViewGroup和View;如果还没处理则上传给PhoneWindow,
薛文旺
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2024-09-11 04:57
Android系统
android
前端基础面试题·第二篇——CSS(其二)
有即生效行内样式-有即生效权重:1000id选择器权重:100类选择器,伪类,属性选择器权重:10元素选择器,伪元素选择器,权重:1通配符,兄弟,后代,子代,权重:02.CSS继承性1.继承属性:1.字体
系列
属性
DT——
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2024-09-11 04:27
前端面试
前端
css
有 3 个进程 P1、P2、P3 协作解决文件打印问题。P1 将文件记录从磁盘读入内存的缓冲区 1,每执行一次读一个记录 ;P2 将缓冲区 1 中的内容复制到缓冲区 2 中,每执行一次复制一个记录 ;
请用信号量
机制
来保证文件的正确打印。//缓存区大小和记录大小一样故无需控制大小emtpy1=1;//缓冲区1互斥emtpy2=1;//缓冲区2
不会编程的小孩子
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2024-09-11 03:24
java
Android
面试指南:说说你对组件化/模块化的理解
到现在组件化真的不是什么新鲜东西了,大公司都用的滚瓜烂熟,龙飞凤舞了,也就是现在部分中型项目和小项目在组件化的路上努力。所以同志们,组件化没玩过的,不熟悉的赶紧搞起来,说一点,你不会组件化,发布影子工程那么对你来说就是个噩梦。从本质上来讲任何技术进步都是在现实需求的逼迫下抓耳挠腮,耗尽无数头发才想出来的。哈哈,这里说个笑话罢了。所以呢组件化这个东西出来这么久了,页发展了这么久了,用的人越来越多,那
不入流HarmonyOS开发
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2024-09-11 03:23
Android技术
面试
职场和发展
android
Java SE 6 新特性: XML API 与 Web 服务
这种框架一般被称为ServiceProvider
机制
。J
love_baobao
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2024-09-11 03:52
Java基础类
xml
java
web
api
框架
import
【笔试题汇总】华为春招笔试题题解 2024-3-20
这里是paoxiaomo,一个现役ACMer,之后将会持续更新算法笔记
系列
以及笔试题题解
系列
本文章面向想打ICPC/蓝桥杯/天梯赛等程序设计竞赛,以及各个大厂笔试的选手感谢大家的订阅➕和喜欢有什么想看的算法专题可以私信博主
PXM的算法星球
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2024-09-11 03:51
大厂面试题
华为
面试
数据结构
算法
对世界保持好奇心
今天拿到了刚入手的油画棒,高尔乐全家福
系列
,送的工具也很齐全,下午便迫不及待的画了起来。继丙烯画、iPad插画、彩铅后的油画棒画,虽然整个过程小心翼翼,不知从何下手,但总归是完成了两幅画。
你看你看月亮的脸_0289
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2024-09-11 03:35
【华为笔试题汇总】2024-05-22-华为春招笔试题-三语言题解(Python/Java/Cpp)
大家好这里是清隆学长,一枚热爱算法的程序员✨本
系列
打算持续跟新小米近期的春秋招笔试题汇总~ACM银牌|多次AK大厂笔试|编程一对一辅导感谢大家的订阅➕和喜欢清隆这边最近正在收集近一年互联网各厂的笔试题汇总
春秋招笔试突围
·
2024-09-11 03:19
华为春秋招笔试题汇总
最新互联网春秋招试题合集
华为
python
java
算法
你知道欧米茄海马正品和高仿区别在哪里吗?
欧米茄海马
系列
是品牌的经典之作,凭借其精湛的工艺、卓越的性能和独特的设计,深受钟表爱好者的喜爱。然而,市场上充斥着大量的高仿欧米茄海马手表,让消费者在购买时面临巨大的挑战。
桃朵桃朵
·
2024-09-11 02:41
常见问题之Golang——verifying github.com/go-playground/assert/
[email protected]
/go.mod: checksum mismatch错误
常见问题之Golang——verifyinggithub.com/go-playground/assert/
[email protected]
/go.mod:checksummismatch错误背景本
系列
文章均为学习过程中记录的笔记
cn華少
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2024-09-11 02:28
Java Kafka生产者实现
推荐:「stormsha的主页」,「stormsha的知识库」持续学习,不断总结,共同进步,为了踏实,做好当下事儿~专栏导航Python
系列
:Python面试题合集,剑指大厂Git
系列
:Git操作技巧GO
stormsha
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2024-09-11 01:09
Java
web
java
kafka
linq
服务器每秒钟执行命令数量是什么_Redis的内部运作
机制
本文将分五个部分来分析和总结Redis的内部
机制
,分别是:Redis数据库、Redis客户端、Redis事件、Redis服务器的初始化步骤、Redis命令的执行过程。
weixin_39753791
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2024-09-11 01:07
服务器每秒钟执行命令数量是什么
9-Python3从入门到实战—基础之条件控制语句
Python从入门到实战
系列
——目录条件判断if条件判断if语句语法if:elif:elif:else:每个条件后面要使用冒号(:),表示接下来是满足条件后要执行的语句块;使用缩进来划分语句块,相同缩进数的语句在一起组成一个语句块
weixin_33736649
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2024-09-11 01:06
python
java
移动开发
Redis的各种
机制
一、Redis的持久化
机制
1.简介Redis有两种持久化
机制
,分别是RDB和AOF,RDB:每个一段时间保存一个快照;AOF:保存每次写的操作指令;2.RDB(1)RDB的概念RDB:每隔一段时间,把内存中的数据写入磁盘的临时文件
LLYYYYSS
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2024-09-11 01:35
redis
redis
Redis缓存
机制
(详解)
1.Redis是什么?*redis是*一个运行在内存上的key-value存储系统。是NoSQL数据库之一2.缓存穿透,缓存击穿,缓存雪崩/**缓存穿透*/它会先查询Redis,Redis没有会查询数据库,数据库也没有这就是缓存穿透业界主流解决方案:布隆过滤器布隆过滤器的使用步骤布隆过滤器的使用步骤:1.针对现有所有数据,生成布隆过滤器2.在业务逻辑层,判断Redis之前先检查这个id是否在布隆过
就是有缘人
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2024-09-11 01:34
redis
缓存
数据库
【深入学习Redis丨第三篇】深入详解Redis高可用集群模式
**主从模式****1.1简介****1.2工作
机制
**2.**哨兵模式****2.1简介****2.2工作
机制
****2.3注意点**3.
陈橘又青
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2024-09-11 00:04
深入学习Redis
学习
redis
数据库
高可用
集群
提升开发效率的利器:ReSharper/Rider 工作坊
ReSharper/RiderWorkshop是由JetBrains推出的一
系列
教程,旨在帮助您掌握这两款强大开发工具的众多功能。
纪亚钧
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2024-09-11 00:34
二中学区”行孝道,知感恩”预赛如火如荼
以“行孝道,知感恩”的主题组织的
系列
活动的预赛在留固二中拉开了帷幕,参赛的选手来自留固第二中学,马庄中心小学,第二寨小学,星落寺小学,启明星小学,参赛的节目40个,时间长达四小时之多,全场人数将六百人。
努力就会创造奇迹
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2024-09-11 00:31
淘宝签到红包商家吃亏吗?淘宝签到红包谁承担
消费者的淘宝签到红包变成2毛的原因主要与红包
机制
有关,如果消费者长期坚持签到,获得的红包金额就会越来越小,可能只有0.2元。
一起高省
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2024-09-10 23:19
第4章 MyBatis的关联映射和缓存
机制
目录/Contents第4章MyBatis的关联映射和缓存
机制
学习目标了解数据表之间的三种关联关系了解对象之间的三种关系熟悉关联关系中的嵌套查询和嵌套结果掌握一对一关联映射掌握一对多关联映射掌握多对多关联映射熟悉
小猪宝宝哦
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2024-09-10 23:27
mybatis
缓存
java
杂文『14』
微博盗的漂亮小姐姐―在冰岛这个
系列
好久没更了~说真的,快被自己写成日记本了,还是希望能写点实在的东西。额,今天还是一篇杂文。
嘿你很棒
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2024-09-10 23:10
一文搞定规范化Git Commit
然而阻碍我们脚步的不只是团队的推广,单单对于一
系列
工具的配置都让人头大。这其中主要就是commitlint和commitizen的配合使用以及自定义提交规范。
怎样的夜
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2024-09-10 23:26
web开发
typescript
【LangChain】使用LangChain的提示词模板:技巧与总结
作者简介:前端开发爱好者,致力学习前端开发技术⭐️个人主页:夜宵饽饽的主页❔
系列
专栏:JavaScript小贴士学习格言:成功不是终点,失败也并非末日,最重要的是继续前进的勇气前言:这里是关于LangChain
子夜时辰
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2024-09-10 23:55
LangChain的学习
langchain
javascript
node.js
AIGC
chatgpt
resume栈顶Activity--
Android
P
ActivityStackSuperior#resumeFocusedStackTopActivityLocked()->ActivityStack#resumeTopActivityUncheckedLocked()->resumeTopActivityInnerLocked()finalClientTransactiontransaction=ClientTransaction.obtain(
淡淡的宁静
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2024-09-10 23:25
Android基础
android
【AI大模型应用开发】【LangChain
系列
】9. 实用技巧:大模型的流式输出在 OpenAI 和 LangChain 中的使用
大家好,我是同学小张,日常分享AI知识和实战案例欢迎点赞+关注,持续学习,持续干货输出。+v:jasper_8017一起交流,一起进步。微信公众号也可搜【同学小张】本站文章一览:当大模型的返回文字非常多时,返回完整的结果会耗费比较长的时间。如果等待大模型形成完整的答案再展示给用户,明显会给用户不好的体验。所以,现在市面上大多数的AI应用,在给用户结果时,都是以流式输出的方式展示给用户的。所谓的流式
同学小张
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2024-09-10 23:22
大模型
人工智能
langchain
gpt
笔记
经验分享
agi
c#视觉应用开发中如何使用Emgu CV在C#中进行图像处理?
microPythonPython最小内核源码解析NI-motion运动控制c语言示例代码解析python编程示例
系列
python编程示例
系列
二python的Web神器Streamlit如何应聘高薪职位
openwin_top
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2024-09-10 22:51
C#视觉应用开发问题系列
c#
图像处理
开发语言
Anaconda和Python的区别
0.专业英语Python巨蟒Anaconda大蟒蛇1.简单区别1.1安装包大小不同python自身缺少numpy、matplotlib、scipy、scikit-learn…等一
系列
包需要安装pip来导入这些包才能进行相应运算
王摇摆
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2024-09-10 22:20
ANACONDA
python
开发语言
经验
学习
日常
易语言打造智能在线更新程序指南
本文深入介绍易语言在创建软件更新系统中的应用,包括程序的自动更新
机制
、文件管理、安全校验、用户界面设计以及网络通信技术等方面。
甄公子
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2024-09-10 22:18
全网最详细Gradio教程
系列
——Gradio简介
全网最详细Gradio教程
系列
——Gradio简介前言本篇摘要1.WEBUI框架:Gradio1.1Gradio介绍1.1.1Gradio是什么1.1.2Gradio的历史1.1.3Gradio的特性1.1.4Gradio
shao918516
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2024-09-10 22:16
Gradio
简介
玫琳凯化妆品怎么样
玫琳凯化妆品很不错,产品非常温和,效果很不错玫琳凯旗下的产品众多,护肤品一共有13个
系列
,分别是幻时5X
系列
、幻时护肤
系列
、幻时佳
系列
、海洋精粹保湿
系列
、臻时粹颜
系列
、亮采
系列
、经典护肤
系列
、补充性保养
系列
测评君高省
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2024-09-10 22:15
项目实战
系列
三: 家居购项目 第五部分
显示订单[订单管理]暂时缺货需求分析1.如果某家居库存为0,首页的"AddtoCart"按钮显示为"暂时缺货"2.后台也加上校验.只有在库存>0时,才能添加到购物车代码实现1.修改web/views/customer/index.jspAddToCart[缺货]0}">AddToCart2.修改src/com/zzw/furns/web/CartServlet.java,当添加购物车时,要保证商品
~ 小团子
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2024-09-10 22:45
#
家居购项目
python
开发语言
版本控制的核心:Git中的哈希与默克尔树解析
我们知道Git中有一些基本的操作,比如commit、merge、rebase等,但这些操作的底层
机制
是如何实现的呢?哈希函数和默克尔树扮演了非常重要的角色。
liuwill
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2024-09-10 21:44
开发技术
git
源代码管理
Android
项目实践之菜鸟养成 (二)初识
Android
前篇文章也说了,这个
系列
教程是要立刻上项目的,所以都是直接干货分享。项目中立刻就需要知道的知识点。1.Layout中相关代码解读:
android
:text="@string/hello_w
史慧君
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2024-09-10 21:43
【Android】
Android菜鸟养成
android项目实践
使用Python将多张图片转换为动态GIF图像
介绍动态GIF图像是一种在网络上广泛使用的图像格式,它可以将一
系列
静态图片串联起来,形成连续的
FLK_9090
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2024-09-10 21:12
python
开发语言
pillow
高仿NB男鞋在哪里有卖,推荐八个靠谱渠道
官方网站通常会提供一
系列
高仿鞋款,确保产品的品质与正品一致。此外,官方网站还提供完善的售后服务,让您购物无忧。二、授权
鸿运工作室
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2024-09-10 21:09
移动端测试
移动端应用又可以进一步细分为三大类:WebApp指的是移动端的Web浏览器,其实和PC端的Web浏览器没有任何区别,只不过Web浏览器所依附的操作系统不再是Windows和Linux了,而是iOS和
Android
渔jy
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2024-09-10 20:08
Android系统及应用
android
linux
android
直播功能实现,
Android
视频直播功能实现流程
视频直播场景的主要结构及流程如下图所示:请注意:除了上述基本功能,开发者如果想使用ZegoLiveRoomSDK实现更高级的功能,例如混音、音频录制、外部滤镜等,请直接参考互动视频-高级功能指南,本文不再赘述。为了便于开发者更快理解LiveDemo5中的逻辑,下述每节会将功能核心源码片段挑出来并加以讲解。开发者亦可直接阅读LiveDemo5源码,两者是一致的。1单主播直播单主播直播时,一个房间内仅
Mia不大听话
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2024-09-10 20:08
android直播功能实现
搞班主任职级制好不好?
今天看《中小学名师指导
系列
丛书:中小学德育管理操作实务》,作者朱洪秋说他们搞了班主任职级制,给班主任一个成长体系,比如说把班主任分为见习班主任、初级班主任、中级班主任、高级班主任、首席班主任、特级班主任
景宜westwings
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2024-09-10 20:27
SQLite数据库管理与
Android
应用集成
在
Android
开发中,SQLite是默认的数据库解决方案,可通过SQLiteOpenHelper和SQLiteDatabaseAPI进行管理。
含老司开挖掘机
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2024-09-10 20:08
了解可重入锁
1.基本概念:可重入锁(ReentrantLock),又称递归锁(RecursiveLock),是一种在多线程编程中使用的锁
机制
。它允许同一个线程在持有锁的情况下再次获取它,而不会引起死锁。
GG编程
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2024-09-10 20:35
java
开发语言
Spring Boot详解
2.特点:(1).简化配置:SpringBoot提供了一
系列
的默认配置,简化了XML和注解的配置,极大地降低了初学者的学习成本。
GG编程
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2024-09-10 20:35
spring
boot
数据库
mysql
Android
逆向抓包技巧-不走系统代理
因为
Android
系统设置的代理并不是强制对所有App生效,App可以在网络请求类库中通过自定义代理设置,选择是否要走系统代理。
象野VH
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2024-09-10 20:33
Android
逆向基础
爬虫
直返APP还有哪些盈利方式?直返模式对电商行业有何影响
直返APP作为一种新兴的电商模式,除了其独特的直返
机制
外,还拥有多种盈利方式。同时,直返模式也对整个电商行业产生了深远的影响。本文将深入探讨直返APP的盈利方式以及对电商行业的变革。
氧惠全网优惠
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2024-09-10 19:20
教师资格证考试小学综合素质科目每日一练(4)
教师资格证考试小学综合素质科目每日一练(4)该
系列
每日一练由5道单选题和1道材料分析题组成,建议答题时间为15分钟1.学生是生活在一定社会关系中的具有特定的()属性的人。
a688db849598
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2024-09-10 19:19
SpringBoot自动装配中的Condition
机制
SpringBoot自动装配中的Condition
机制
在SpringBoot中,自动装配(Auto-Configuration)是一个核心特性,它极大地简化了Spring应用的配置过程。
hai40587
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2024-09-10 19:30
spring
boot
java
后端
软考——简单记忆设计模式
抽象工厂模式(AbstractFactory):提供一个接口,可以创建一
系列
相关或相互依赖的对象,而无需指定它们具体的类。
Yeira
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2024-09-10 19:58
设计模式
python
java
这是我见过最有艺术性的动物禅绕简笔画,太美了,一定要收藏学习
最近,周少老师画了一
系列
的动物禅绕画,特别的有艺术性,分享给你们,一定要好好临摹学习哦。下面就来欣赏这组图吧。这画的是一只老鹰,不知道你们看出来没有?图片发自App这画的是一条大海豚。
周少说
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2024-09-10 19:18
【软考】设计模式之抽象工厂模式
目录1.说明2.应用场景3.结构图4.构成5.适用性6.优点7.缺点8.java示例1.说明1.提供一个创建一
系列
相关或相互依赖对象的接口,而无须指定它们具体的类。
王佑辉
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2024-09-10 19:55
软考
设计模式
软考
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