Udacity机器人软件工程师课程笔记(二十一) - 对点云进行集群可视化 - 聚类的分割 - K-means|K均值聚类, DBSCAN算法
聚类的分割1.K-均值聚类(1)K-均值聚类介绍k均值聚类算法(k-meansclusteringalgorithm)是一种迭代求解的聚类分析算法,其步骤是随机选取K个对象作为初始的聚类中心,然后计算每个对象与各个种子聚类中心之间的距离,把每个对象分配给距离它最近的聚类中心。聚类中心以及分配给它们的对象就代表一个聚类。每分配一个样本,聚类的聚类中心会根据聚类中现有的对象被重新计算。这个过程将不断重