机器人软件工程

新春特辑：人工智能专题大复盘

人工智能：人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。
互联互通社区·2025-02-03 04:33

基于深度学习的基于视觉的机器人导航

基于深度学习的视觉机器人导航是一种通过深度学习算法结合视觉感知系统（如摄像头、LiDAR等）实现机器人在复杂环境中的自主导航的技术。
SEU-WYL·2025-02-03 03:29

什么是ROS2

ROS是机器人操作系统的简称，它本身并不是一个操作系统，而是可以安装在现在已有的操作系统（Linux、Windows、Mac）上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。
听风胖耗子·2025-02-02 22:16

ROS2总体架构

应用层是指开发者构建的应用程序，应用程序中是以功能包为核心的，在功能包中可以包含源码、数据定义、接口等内容；中间层主要由数据分发服务DDS与ROS2封装的关于机器人开发的中间件组成，DDS是一种去中心化的数据通讯方式
听风胖耗子·2025-02-02 22:13

【Legged Gym】Legged Gym训练参数详解与自定义任务实现

LeggedGym训练参数详解与自定义任务实现在进行机器人强化学习训练时，LeggedGym提供了一套灵活的参数配置系统，以适应不同的训练需求和环境。
啵啵啵啵哲·2025-02-02 19:28

isaac gym 和 legged gym 环境搭建记录

今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足机器人训练环境，成功运行leggedgym项目下的例子，记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel
咋学都不累zgc·2025-02-02 19:24

软件工程导论期末试题

软件工程导论期末考试试题一．选择（20分）1、瀑布模型把软件生命周期划分为八个阶段：问题的定义、可行性研究、软件需求分析、系统总体设计、详细设计、编码、测试和运行、维护。
答案资料·2025-02-02 17:13

软件工程导论期末考试试题

软件工程导论期末考试试题一．选择1、瀑布模型把软件生命周期划分为八个阶段：问题的定义、可行性研究、软件需求分析、系统总体设计、详细设计、编码、测试和运行、维护。
答案资料·2025-02-02 17:13

软件工程概论试题四

A.瀑布模型B.喷泉模型C.螺旋模型D.增量模型正答：C3.下面的图描述的是哪种软件过程模型()A.瀑布模型B.敏捷开发C.原型开发D.集成与配置正答：D二、多选4.软件工程的三要素是什么?
minaMoonGirl·2025-02-02 17:11

软件工程概论试题五

A.效率B.可依赖性和信息安全性C.可维护性D.可接受性正答：ABCD2.软件工程的三要素是什么()?A.结构化B.工具C.面向对象D.数据流!
minaMoonGirl·2025-02-02 17:40

AI在虚拟客户服务中的应用：提供24_7支持

AI在虚拟客户服务中的应用：提供24/7支持关键词：虚拟客服,自然语言处理(NLP),聊天机器人,对话系统,深度学习,用户支持,自动化1.背景介绍随着互联网和移动互联网的迅速发展，客户服务成为各大企业提升竞争力的重要环节
AI大模型应用之禅·2025-02-02 15:29

柳暗花明又一村：Seq2Seq编码器解码器架构

从机器翻译到文本摘要，从对话系统到问答机器人，Seq2Seq编码器-解码器架构在众多NLP任务中展现出强大的能力。传统的机器翻译方法通常依赖于统计模型和规则引擎，难以捕捉语言的复杂性和语义关系。
AI大模型应用之禅·2025-02-02 15:29

试了下Cursor，感觉程序员工种危险了

他年仅8岁的女儿，仅用CursorAI这款工具，在短短45分钟内，就成功构建了一个功能完整的聊天机器人。最近，另一个案例进一步证实了AI编程的潜力。
·2025-02-02 15:38

全覆盖路径规划-精准细胞覆盖算法

今天，咱们来聊聊这个传统的精准细胞覆盖算法，算法的描述挺抽象的，这里尽量用易于理解的语言来讲解一下，它就像是给机器人安排一个任务，让它把一块地方仔仔细细地走一遍，下面详细说说它是怎么做的。
码厂一粒沙·2025-02-02 12:40

C++五子棋游戏-含禁手

五子棋游戏https://github.com/2810zhc/Simple_Gomoku项目简介这是一个简单的五子棋游戏，支持玩家对战、玩家与机器人对战两种模式。
早莺_huachen·2025-02-02 11:04

10分钟学会logback错误日志推送企业微信

本文目的是把logback的error级别日志通过群聊机器人推送到企业微信上。
鲨鱼 Fish·2025-02-02 11:32

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

一：ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架，它提供了一套丰富的工具和库，使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。
xehuosh·2025-02-02 09:11

LLM的实时性：迈向毫秒级响应的AI

例如，在聊天机器人、实时翻译和智能客服等领域，用户期望能够获得即时响应，而传统
AI大模型应用之禅·2025-02-02 06:47

Dubbo配置文件详解：构建高效微服务架构

作为一名经验丰富的软件工程师，我深知在当今的软件开发环境中，微服务架构已成为主流。Dubbo作为一款高性能、轻量级的JavaRPC框架，被广泛应用于微服务架构中。
朝朝暮暮@蒙·2025-02-02 05:42

开源LLMs导览：工作原理、顶级LLM列表对比

机器人、人工智能相关领域news/events（专栏目录）本文目录一、开源LLM是什么意思？二、开源LLM如何工作？
万俟淋曦·2025-02-01 23:11

【软件工程】-- 期末考试题含答案（二）（考前必看、看完不挂科）

A.瀑布模型      B.喷泉模型 C.螺旋模型        D.增量模型2、软件工程的基本要素包括方法、工具和（A）。A. 过程      
四月天行健·2025-02-01 23:39

洛谷[P2956]机器人犁田

题目传送门OvO题目描述FarmerJohn为了让自己从无穷无尽的犁田工作中解放出来，于是买了个新机器人帮助他犁田。
SD_LTF·2025-02-01 19:40

洛谷 P1687 机器人小Q（DP）

题目链接https://www.luogu.com.cn/problem/P1687思路因为要按照顺序来给机器人充电，所以考虑dpdpdp。
Auto114514·2025-02-01 19:05

「 机器人 」扑翼飞行器的偏航力矩控制：分周期参数调节机制

前言通过调节分周期控制参数，扑翼飞行器能够在机翼拍动周期中引入时间不对称性，从而在左右机翼之间制造不同的空气动力，最终产生偏航方向的力矩。以下从原理、数学描述、实现过程以及实验验证等方面对该方法进行介绍。1.偏航力矩的生成原理1.1分周期控制参数定义是一个位于区间的控制参数，用于定义机翼在一个完整冲程周期内上冲（上冲程）与下冲（下冲程）的时间比例。•当时，上冲与下冲时间相等，对称性最高，偏航力矩为
Robot_Starscream·2025-02-01 19:34

【自编程使松灵机器人转圈】

自编程使松灵机器人转圈1.USB转CAN驱动：sudomodprobegs_usbsudoiplinksetcan0uptypecanbitrate5000002.启动机器人底盘：roslaunchscout_basescout_base.launch
加油吧小森·2025-02-01 18:31

松灵机器人SCOUT的ROS代码架构

++++++++++++++++++++++++++++++++++++松灵机器人感觉可能还是比较小众吧。明明官方的github，但是star之类的完全没有关注度，也没有issue。
鱼尾sama·2025-02-01 18:59

如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？

如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？松灵课堂开课啦！
松灵机器人AgileX Robotics·2025-02-01 18:58

昆虫机器人：从仿生设计到未来应用

目录引言：从科幻到现实的启示仿生昆虫机器人：技术突破与功能解析应用场景：农业与灾后救援的革新技术难点：微型机器人研发的挑战未来趋势：智能化与群体协作的潜力总结：昆虫机器人技术的广阔前景1.引言：从科幻到现实的启示还记得阿西莫夫的
机器小乙·2025-02-01 18:28

手眼标定：相机坐标系转换代码

在我们机器人与相机的联动使用时，必须进行的操作为手眼标定，将相机的坐标系与机器人的末端坐标系进行转换。
李大脑袋741·2025-02-01 16:09

Node.js多线程：性能提升的关键

是一名热情的软件工程师，我热衷于分享和传播IT技术，致力于通过我的知识和技能推动技术交流与创新，欢迎关注我，微信公众号：倔强青铜三。欢
·2025-02-01 12:16

2025年React前端路线图：从初级到高级

是一名热情的软件工程师，我热衷于分享和传播IT技术，致力于通过我的知识和技能推动技术交流与创新，欢迎关注我，微信公众号：倔强青铜三。欢迎点赞、收藏、关注，一键三连！！！1.初级（入门级）目标：
倔强青铜3·2025-02-01 10:53

MVC 模型：架构与原理

MVC模型：架构与原理MVC（Model-View-Controller）模型是一种广泛应用于软件工程的架构模式，主要用于分离应用程序的逻辑层，以提高其可维护性和可扩展性。
froginwe11·2025-02-01 08:07

从 0 到 1，DEEPseek 大模型瞬间 “霸榜” AI 赛道的秘密

它和我们常用的搜索引擎、聊天机器人都有联系，到底有多大能耐？让我们一起揭开它的神秘面纱。
羑悻的小杀马特.·2025-02-01 08:36

Spring Boot中使用Micrometer进行指标监控

SpringBoot中使用Micrometer进行指标监控大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
wx_tangjinjinwx·2025-02-01 07:33

软考-软件设计师(8)-系统开发与软件工程:UML、网络计划技术、软件过程模型、系统开发方法论、设计模式、敏捷开发、软件测试、软件质量保证、项目管理、开发工具、环路复杂性、数据库设计等高频考点

场景软考-软件设计师-系统开发与软件工程模块高频考点整理。以下为高频考点、知识点汇总。
霸道流氓气质·2025-02-01 06:22

Hindsight Experience Replay (HER) 算法

HindsightExperienceReplay(HER)算法简介HindsightExperienceReplay(HER)是一种强化学习中的技术，旨在解决稀疏奖励问题，特别适用于目标导向的任务（例如机器人控制
C7211BA·2025-01-31 23:25

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-31 21:34

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

你知道“具身智能机器人”了吗？是否希望成为这个时代性技术和产品的长期报道者？现在，我们正在招聘这样一位专注于具身智能机器人方向的原创作者。岗位是全职，工作地点base：北京中关村。
·2025-01-31 21:02

DeepSeek 系列之 无需互联网即可在本地运行 DeepSeek R1

推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1，NVIDIAIsaacSim
知识大胖·2025-01-31 19:21

C++，设计模式，【目录篇】

CreationalPatterns）：2.2结构型模式（StructuralPatterns）：2.3行为型模式（BehavioralPatterns）：3.使用设计模式的好处参考1.简介设计模式（DesignPatterns）是软件工程中针对常见问题的可重用解决方案
智驾·2025-01-31 19:49

SpringBoot集成DingTalk钉钉机器人实现消息同步/异步预警推送1.0版本

V2.0版本新增支持以下功能新增Dinger层对消息对象配置指定钉钉机器人新增Dinger层统一管理消息对象，仅支持text和markdown格式支持xml方式配置支持注解方式配置新增关闭指定消息体和XXXDinger
Jaemon·2025-01-31 17:32

【Leetcode 热题 100】62. 不同路径

问题背景一个机器人位于一个m×nm\timesnm×n网格的左上角。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角。问总共有多少条不同的路径？
冠位观测者·2025-01-31 13:22

探索高效嵌入式视觉应用：RK3588/RK3568/RK3566 Linux QT Opencv NPU YoloV5摄像头实时检测系统...

RK3566LinuxQTOpencvNPUYoloV5摄像头实时检测系统rk_yolov5.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/f6845项目介绍在智能安防、机器人视觉等需要高性能图像处理和实时监控的应用场景中
陆依嫣·2025-01-31 12:48

利用ChatGPT阅读文献：指南与技巧

ChatGPT作为一款高级人工智能聊天机器人，可以帮助用户更高效地阅读和理解文献。以下是如何利用ChatGPT阅读文献的一些指南和技巧。1.文献检索在你阅读文献之前，首先需要找到相关文献。
摆烂大大王·2025-01-31 11:40

基于Transformer的多通道肌电信号序列分类

表面肌电信号(sEMG)为十分重要的人体感官信号，不同的动作和状态对应不同的肌电信号，利用肌电信号的表征能力，我们可以实现对NAO机器人的控制。
咖啡百怪·2025-01-31 10:04

初学者指南：快速入门Halcon图像处理与对象识别

引言Halcon是一款功能强大的机器视觉和图像处理软件库，被广泛应用于工业自动化、医疗影像处理、机器人视觉等领域。
Singe.Chen·2025-01-31 10:31

ROS2---基础操作

例如我们要开发一个机器人，我们可以创建一个工作空间，然后存放这个机器人不同功能的包（感知（雷达，相机等），运动（底盘，云台，发射结构），控制（红外，蓝牙等））。
kyle~·2025-01-31 10:58

软件工程概论试题三

一、单选1.需求确认主要检査五个方面的内容，其中那一项是为了保证文档中的需求不互相冲突(即不应该有相互矛盾的约束或者对同一个系统功能有不同的描述)。A.现实性B.可验证性C.一致性D.正确性E.完整性正答：C2.下列开发方法中，()不属于敏捷开发方法,A.自适应软件开发B.螺旋模型C.水晶方法D.极限编程正答：B3.下列关于敏捷方法的叙述，错误的是()。A.敏捷方法强调小版本发布B.敏捷方法强调可
minaMoonGirl·2025-01-31 09:23

Objective-C语言的软件工程

Objective-C语言的软件工程引言在软件工程的领域中，编程语言的选择至关重要。随着技术的不断进步，开发者面临着各种编程语言的选择。
慕璃嫣·2025-01-31 07:03

书生浦语第五期

基础作业完成以下任务，并将实现过程记录截图：配置lmdeploy运行环境下载internlm-chat-1.8b模型以命令行方式与模型对话视频链接文档链接基础知识学习模型部署在软件工程中，部署通常指的是将开发完毕的软件投入使用的过程
晴斋1216·2025-01-31 06:27
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他