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【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【四十六】（autoware_obstacle_cruise_planner：障碍物巡航规划器）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言十二、autoware_obstacle_cruise_planner：障碍物巡航规划器1.功能概述2.工作流程3.调用关系4

不断学习加努力·2025-03-01 07:25

Golang概述

并发模型原生支持协程（goroutine）和通道（channel），简化并发编程。基于CSP（CommunicatingSequentialProcesses）模型。

BUG 劝退师·2025-03-01 07:20

【Kubernetes】API server 限流之 maxinflight.go

这个文件实现了一个基于信号量(Channel)的简单限流器。

还没入门的大菜狗·2025-03-01 06:42

自动驾驶---Motion Planning之轨迹Path优化

1背景在之前的几篇文章中，不管是通过构建SL图《自动驾驶---MotionPlanning之PathBoundary》，ST图《自动驾驶---MotionPlanning之SpeedBoundary》，

智能汽车人·2025-03-01 03:48

移动端测试验证码识别思路——使用Tesseract-OCR识别

主要工具：1、tesseract-ocr-w64-setup-v4.0需要安装地址：https://digi.bib.uni-mannheim.de/tesseract/安装完成需配置环境变量：PATH

小刀_cs·2025-03-01 02:13

oracle+mybatis批量插入数据

user_info有以下两个字段：u_idvarchar,u_namevarchardao层：packagetest.dao;importjava.util.List;importorg.apache.ibatis.annotations.Param

崔lc·2025-03-01 01:39

PostgreSQL用户创建删除及error while loading shared libraries解决方法

su-postgres[postgres@kevin~]$createuserpg_test_usercreateuser:errorwhileloadingsharedlibraries:libpq.so.5:cannotopensharedobjectfile

socrates·2025-02-28 20:03

补题蓝桥杯14届JavaB组第4题

另一个用来记录到达当前位置传送门的最短时间到达传送门的时间需要进行判断，如果上一次传送到达传送门，需要判断上一次传送到这的位置在当前传送门的上方，还是下方publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){Scannersc

大萌神Nagato·2025-02-28 18:17

java接口返回值实现数据脱敏

自定义脱敏注解@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)@JacksonAnnotationsInsi

不平衡的叉叉树·2025-02-28 16:36

Xcode14 build WebDriverAgent提示“Cannot link directly with dylib/framework“的解决方法

完整提示：Cannotlinkdirectlywithdylib/framework,yourbinaryisnotanallowedclientof/Applications/Xcode.app/Contents

·2025-02-28 13:13

Java I/O 与 NIO 核心区别及应用场景详解

一、核心概念对比特性传统I/O(BIO)NIO(NewI/O)模型同步阻塞模型同步非阻塞模型数据流方向单向流（InputStream/OutputStream）双向通道（Channel）数据操作单元基于字节

豪宇刘·2025-02-28 12:37

【同源战略下的暗网通道：BroadcastChannel 拆解与跨维度攻防实战】

BroadcastChannel诞生的技术背景BroadcastChannel的背景故事，前世今生️前BroadcastChannel时代的通信困局postMessage的繁琐性需维护窗口引用链：父窗口

Gazer_S·2025-02-28 11:01

JavaSE : 注解 Annotation

注解Java中的注解（Annotation）是一种元数据形式，用于向编译器或JVM提供有关程序元素（如类、方法、变量、参数和包）的附加信息。

Edenyt·2025-02-28 10:24

第十一章：服务器信道管理模块

目录第一节：模块介绍第二节：通信协议第三节：信道模块实现3-1.类型别名定义3-2.Channel类3-3.ChannelManager类下期预告：该模块在mqserver目录下实现。

转调·2025-02-28 10:53

网络安全工具 AWVS 与 Nmap：原理、使用及代码示例

Nmap：网络探测与端口扫描的神器1.工具概述2.工作原理3.使用方法4.代码示例（Python调用Nmap进行扫描）总结在网络安全领域，AWVS（AcunetixWebVulnerabilityScanner

阿贾克斯的黎明·2025-02-28 09:40

51-29 CVPR 2024 | BEV-Planner：开环端到端自动驾驶中自车状态是你所需要的一切吗？

深圳季连AIgraphX·2025-02-28 07:51

go install 报错 cannot find package“xxx/xxx“

问题：goinstall安装包的时候，如果本地环境没有对应的包，就会报错cannotfindpackage“xxx/xxx“。解决：如果可以的话可以执行goget来获取对应的包。

柠是柠檬的檬·2025-02-28 07:51

android——Livedata、StateFlow、ShareFlow和Channel的介绍和使用

目录一、LiveData介绍二、StateFlow介绍三、ShareFlow介绍四、Channel介绍小结一、LiveData介绍LiveData是一种在Android开发中用于观察数据变化的组件。

wy313622821·2025-02-28 04:56

连连看 - 蓝桥杯2024年第十五届省赛真题

基础知识要求：Java：Scanner类、方法、for循环、集合、数组、Math类Python：方法、for循环、字典、if判断、列表、map()、abs()、input()题目：小蓝正在和朋友们玩一种新的连连看游戏

千小凡·2025-02-28 03:20

【二分查找】P9698 [GDCPC2023] Path Planning|普及

本文涉及的基础知识点本博文代码打包下载C++二分查找[GDCPC2023]PathPlanning题面翻译【题目描述】有一个nnn行mmm列的网格。

闻缺陷则喜何志丹·2025-02-28 03:19

报错解决 dynamic-datasource can not find primary datasource

使用了多数据源但是没有指定主数据源12.3添加依赖一.报错详情1.1使用mybatis-plus多数据源时，启动报找不到主数据源com.baomidou.dynamic.datasource.exception.CannotF

码云217·2025-02-27 22:40

【人工智能算法】人工智能算法都包括什么？请详细列出和解释

无监督学习算法（UnsupervisedLearning）强化学习算法（ReinforcementLearning）2.进化算法（EvolutionaryAlgorithms）3.模拟退火（SimulatedAnnealing

资源存储库·2025-02-27 22:08

一次线上内存溢出的事故

内存溢出突然在昨天下午，项目的服务突然抛出来异常信息如下：{“code”:"-1",“msg”:“系统错误：Cannotdeserialize;nestedexceptionisorg.springframework.core.serializer.support.SerializationFailedException

城南的夏·2025-02-27 22:07

【保姆级视频教程（二）】YOLOv12训练数据集构建：标签格式转换-划分-YAML 配置避坑指南 | 小白也能轻松玩转目标检测！

将@Annotations文件夹下的所有类别的xml格式的

一只云卷云舒·2025-02-27 21:03

cannot import name 'url_parse' from 'werkzeug.urls'

调包侠的python项目如果出现这个报错时，说明项目用的werkzeug版本和项目代码不兼容。在不知道werkzeug哪个开始就不提供url_parse了。解决方法很简单，调包侠们只要换个包就行了：#fromwerkzeug.urlsimporturl_parsefromurllib.parseimporturlparseasurl_parse

·2025-02-27 21:24

常用Python代码

[(10,150),(100,200),(180,230)]fori,(minVal,maxVal)inenumerate(Value):plt.subplot(1,3,i+1)edges=cv2.Canny

newlz2000·2025-02-27 20:19

【YashanDB 知识库】jdbc 查询 st_geometry 类型的数据时异常

问题现象某客户的业务在通过YashanDBjdbc驱动查询含有st_geometry列的数据时，报如下异常：YAS-00101cannotallocate0bytesforanlHeapMalloc问题的风险及影响影响客户的正常业务运行问题影响的版本所有的

·2025-02-27 13:25

ORB_SLAM2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)

www.pianshen.com/article/8679352229/编译build_ros.sh时报错在ros上编译build_ros.sh时报错，出现如下信息：BuildingROSnodesmkdir:cannotcreatedirectory

Spider_man_·2025-02-27 06:36

Spring Boot 实际开发中，对输入参数进行合法性校验的几种方案

//定义状态枚举enumStatus{ACTIVE,INACTIVE,PENDING}//控制器类importorg.springframework.web.bind.annotation.PostMapping

狂飙程序员·2025-02-27 03:11

Spring注解格式化与数据绑定的实战应用

Spring提供了org.springframework.format.annotation包中的注解，以及AnnotationFormatterFactory接口，用于将注解与格式化器绑定。

t0_54manong·2025-02-27 02:33

第十五章：客户端信道管理模块

目录第一节：代码实现1-1.Channel类1-2.ChannelManager下期预告：客户端信道管理模块在mq_client目录下实现。

转调·2025-02-27 00:42

【目标检测JP】番茄植株叶片病害数据集4280张8类病害YOLO+VOC（含增强）

番茄植株叶片病害数据集4280张8类病害YOLO+VOC（含增强）数据集格式：VOC格式+YOLO格式压缩包内含：3个文件夹，分别存储图片、xml、txt文件JPEGImages文件夹中jpg图片总计：4280Annotations

不会仰游的河马君·2025-02-26 23:07

HarmonyOS Next典型布局案例：运营横幅（Banner）

在HarmonyOSNext应用开发中，运营横幅（Banner）是吸引用户注意力、展示重要信息的关键元素。而Swiper组件则是实现Banner轮播效果的得力助手。今天，咱

·2025-02-26 19:02

k8s集群3主5从高可用架构（kubeadm方式安装k8s）

罗sir 99·2025-02-26 16:19

卡特兰数 ← C++ 递推实现

【知识解析】●卡特兰数（Catalannumber）是组合数学中一个常出现在各种计数问题中的数列。

hnjzsyjyj·2025-02-26 14:32

【线上问题】Cannot find cache named

目录1.说明2.问题排查3.解决方案1.说明1.异常信息：Cannotfindcachenamed‘test-cache’forBuilder[publicjava.lang.Stringcom.learn.controller.ExampleController.test

王佑辉·2025-02-26 13:51

DL之IDE：深度学习环境安装之Tensorflow/tensorflow_gpu+Cuda+Cudnn(最清楚/最快捷)之详细攻略(图文教程)

目录安装思路1、tensorflow_gpu+Cuda+Cudnn版本匹配官方推荐2、先解释一下cuda与cudannDL之IDE：深度学

一个处女座的程序猿·2025-02-26 11:43

netty详解

一、Netty的组件介绍Channel：概念：表示一个连接到网络的对象，负责处理网络I/O操作。可以是TCP、UDP等。作用：提供数据读写操作，并可以注册到事件循环。

p-knowledge·2025-02-26 11:13

golang range 的用法

在Go语言中，range关键字用于迭代遍历数组（array）、切片（slice）、映射（map）、字符串（string）和通道（channel）中的元素。

学会了没·2025-02-26 11:37

【深度学习】PYTORCH框架中采用训练数据“CIFAR-10”实现RESNET50

pyimporttorchimporttorch.nnasnnfromtorch.nnimportfunctionalasFclassResNet50BasicBlock(nn.Module):def__init__(self,in_channel

别出BUG求求了·2025-02-26 08:20

Golang架构直通车——理解协程和Go调度器

协程和Channel的使用建议进程、线程与协程线程或者进程切换会带来大量的系统开销和上下文切换成本，导致严重的系统开销。

No_Game_No_Life_·2025-02-26 06:35

Golang深度学习

以下是Go语言的一些关键背景和特性：并发编程Go语言内置了并发原语，如goroutines和channels，这使得并

老狼伙计·2025-02-26 06:32

[Meachines] [Easy] Explore Android ES File Explorer+adb权限提升

ip='10.10.10.247';itf='tun0';ifnmap-Pn-sn"$ip"|grep-q"Hostisup";thenecho-e"\e[32m[+]Target$ipisup,scanningports

Мартин.·2025-02-26 04:16

解决在YOLO11同目录下新建py文件找不到模块，同时vscode会报错无法解析导入子模块/包（Import ultralytics.xxx could not be resolved）等。

出现：ImportError:cannotimportname'__version__'from'ultralytics'(unknownlocation)等导入问题。fro

i__chen·2025-02-26 02:10

windows下srs流媒体服务器使用ffmpeg推流

windows版本srs下载链接:Windows|SRS执行命令:ffmpeg推流命令:ffmpeg-i"rtsp://admin@[email protected]:554/Streaming/Channels

-Mr_X-·2025-02-26 01:29

PageForge v2025.1.6 发布：支持 KaTeX 数学公式渲染

新增功能支持KaTeX数学公式渲染(#10)新增switch扩展功能支持banner多数据源配置问题修复修复有序列表无法正确解析的问题链接GitHub:https://github.com/devlive-community

·2025-02-26 00:53

Springboot集合RabbitMQ运行过程中报错：Channel shutdown: channel error； protocol method解决方法

2、消息确认的类型：channel.basicAck(deliveryTag,multiple);consumer处理成功后，通知

珠峰日记·2025-02-25 22:39

微服务即时通信系统---（三）框架学习

protobuf类与接口Closure类RpcController类服务端类与接口ServerOptions类Server类ClosureGuard类HttpHeader类Controller类客户端类与接口ChannelOptions

YangZ123123·2025-02-25 16:28

Go 协程池完整解析（原理+实践+性能分析

Go协程池完整解析（原理+实践+性能分析）一、核心原理图解（快递站模型）[任务入口]│▼┌───────────┐│任务缓冲队列│←──可控的积压量（channel缓冲区大小）└───────────┘

老赵不会写代码·2025-02-25 14:13

【Golang 面试题】每日 3 题（六十五）

http://t.csdnimg.cn/UWz06专栏简介：在这个专栏中，我将会分享Golang面试中常见的面试题给大家~❤️如果有收获的话，欢迎点赞收藏，您的支持就是我创作的最大动力193.Gochannel

Pandaconda 的测开之路·2025-02-25 14:06

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