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pcl点云库(1):迭代最近点算法(icp)算法实践及解析
1代码实践1.1文件目录:1.2编译运行2icp匹配相关函数解析2.1getFitnessScore()函数2.2setMaxCorrespondenceDistance()函数2.3setMaxim
umI
terations
biter0088
·
2024-01-31 11:49
ros学习
c++
pcl
算法
ros
pcl
点云
gcc/g++工具详解
安装gcc/g++:sudoy
umi
nstall-ygcc-c++这条指令会根
晚风相伴
·
2024-01-31 11:05
linux
运维
服务器
Redis核心技术与实战【学习笔记】 - 8.Redis 时间序列数据处理
userID,type,timeStamp与之类似,物联网项目需要周期性的统计设备的实时状态,包括包括设备ID、压力、温度、湿度,以及对应的时间错:deviceId,pressure,temperature,h
umi
dity
陈建111
·
2024-01-31 11:34
Redis核心技术学习
redis
RedisTimeSeries
redis
时间序列数据
nginx反向代理详细教程(Centos、Ubuntu适用)亲测有效
安装nginxCentos系统:y
umi
nstallnginx-ynginxUbuntu系统:aptinstallnginx-ynginx现在打开浏览器,输入服务器ip,可以看到nginx的默认页面2、
md606
·
2024-01-31 10:34
前端
nginx
前端
linux
centos
爬虫学习笔记-handless的使用
1.封装handless函数#定义函数defshare_browser():#导包fromseleni
umi
mportwebdriverfromselenium.webdriver.chrome.optionsimportOptionschrome_options
DevCodeMemo
·
2024-01-31 10:13
爬虫
学习
笔记
Python爬虫学习之selenium库
目录一、selenium库的基本使用二、selenium元素定位三、selenium元素信息四、selenium交互一、selenium库的基本使用#(1)导入seleniumfromseleni
umi
mportwebdriver
蜀道之南718
·
2024-01-31 10:42
python
爬虫
学习
爬虫学习笔记-selenium交互
1.导包fromseleni
umi
mportwebdriverimporttimefromselenium.webdriver.common.byimportBy2.打开浏览器访问百度页面,睡眠2秒url
DevCodeMemo
·
2024-01-31 10:10
python
开发语言
海康威视综合安防管理平台任意文件上传
HIKVISIONiSecureCenter平台基于“统一软件技术架构”先进理念设计,采用业务
组件化
技术,满足平台在业
十三2
·
2024-01-31 10:36
安全
达梦8命令行方式安装创建数据库
登录达梦数据库官网,在服务与合作-下载中心-产品试用下,下载镜像文件产品下载-达梦数据2.检查数据库依赖包[root@localhostrpm-gpg]#rpm-aq|grepglibc如果没有,使用y
umi
nstall-yglibc
Vvv一定会更强
·
2024-01-31 09:02
运维
linux
服务器
数据库
微服务 Spring Cloud 与 docker 联合使用,并且Maven部署到远程linux服务器
入QQ群交流,请点击链接:疯狂创客圈QQ群一在linux服务器装docker这里不建议使用#y
umi
nstalldocker方式安装,因为这种方式安装的版本比较旧,而且在配置远程api时要好多错误,建议使用方式
40岁资深老架构师尼恩
·
2024-01-31 09:17
SVN Previous operation has not finished; run ‘cleanup‘ if it was interrupted
SVNcleanup出现下面的提示:svn:E155017:Can’tinstall‘*’frompristinestore,becausenochecks
umi
srecordedforthisfilesvn
切韵
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2024-01-31 08:27
svn
Linux安装Docker安装开源固定资产管理工具snipe-it(QQ邮箱Docker没有配置成功)
文章目录一、使用Docker安装方案1.安装Docker2.下载并安装snipe-it下载安装生成密钥写入配置文件一、使用Docker安装方案1.安装Docker#step1:安装必要的一些系统工具sudoy
umi
nstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm2
雪花凌落的盛夏
·
2024-01-31 08:12
linux
docker
开源
MySQL数据类型
以下是需要学习的主要数据类型:数值类型:整数类型:如TINYINT,SMALLINT,MEDI
UMI
NT,INT,BIGINT。这些类型用于存储整数,可选有无符号。
黑风风
·
2024-01-31 06:09
MySQL进阶学习
mysql
数据库
Zabbix MTR 链路质量检测 主备链路监控
更多信息访问官网http://www.hanyunintel.comMTRconfigMTRInstall1#installmtr2[root@ZABBIX-Server~]#y
umi
nstallmtr3
益达_glmsb
·
2024-01-31 06:30
linux监听通过tomcat端口和接口自动重启
1.安装插件#安装lsof脚本主要获取进程id,使用ps-ef可能会获取多个y
umi
nstalllsof2.运行脚本#!/bin/shsource
别浪呀
·
2024-01-31 06:54
服务器
tomcat
java
linux
reposync同步镜像源库到本地
下载工具包#y
umi
nstall-yyum-utils创建下载目录#mkdir-p/data1/centos/releaseverreleasever:系统版本获取repoid#yumrepolistrepoidreponameAppStreamCentOS
神经蛙_06bfz
·
2024-01-31 06:17
AI告诉你如何快速入门VUE
2.学习Vue基础知识:Vue的核心概念包括数据绑定、
组件化
、路由、状态管理等。你可以通过阅读Vue官方文档来学习。3.实践:理论学习的同时,你需要通过编写一些简单的Vue应用来提高你的技能。
小嘤嘤怪学
·
2024-01-31 06:37
vue.js
vue
前端
css
阿里云服务器配置防火墙
检查是否安装了iptablesserviceiptablesstatus如果没有iptables安装iptablesy
umi
nstall-yiptables首先不管防火墙有没有关都使用命名关闭防火墙systemctlstopfirewalld
席坤
·
2024-01-31 05:11
这是一个自动发布程序的测试
极客之选的怀旧栏目《极客博物馆》来到了第二十期,今天我们聊一款诺基亚的经典手机L
umi
a920。其实L
umi
a920距离我们不算特别遥远,它发售于2012年底,和iPhone5处于同一
CmsTop
·
2024-01-31 03:39
1005 Spell It Right (20)
题目信息Givenanon-negativeintegerN,yourtaskistocomputethesumofallthedigitsofN,andoutputeverydigitofthes
umi
nEnglish.InputSpecification
沙_狸
·
2024-01-31 03:57
2018-05-27
“Inthedark,”L
umi
ereadded.“Coveredindust,”Plumettechimedin(插嘴).Insilence,thestafflookedupatt
青丫_
·
2024-01-31 02:40
Category 特性在 iOS
组件化
中的应用与管控
背景iOSCategory功能简介Category是Objective-C2.0之后添加的语言特性。Category就是对装饰模式的一种具体实现。它的主要作用是在不改变原有类的前提下,动态地给这个类添加一些方法。在Objective-C(iOS的开发语言,下文用OC代替)中的具体体现为:实例(类)方法、属性和协议。除了引用中提到的添加方法,Category还有很多优势,比如将一个类的实现拆分开放在
liuhuiteng
·
2024-01-31 02:42
美团技术
美团技术
Linux安装mysql并配置远程连接
安装MySQL依赖包libaioy
umi
nstalllibaio3.创建MySQL安装目录和数据存放目录,并授权mkdir/us
TheSheepn
·
2024-01-31 00:15
linux服务器安装MySQL
vim
数据库
服务器
OpenGL ES 渲染 NV21、NV12 格式图像有哪些“姿势”?
OpenGLES渲染NV21或NV12格式图像需要用到GL_L
UMI
NANCE和GL_L
UMI
NANCE_ALPHA格式的纹理,其中GL_L
UMI
NANCE纹理用来加载NV21YPlane的数据,GL_L
UMI
字节流动
·
2024-01-31 00:13
OpenGL
ES
3.0
OpenGLES
音视频
图形渲染
Android
c++
vue 和 react技术选型
相同点:数据驱动页面,提供响应式的试图组件都有virtualDOM,
组件化
的开发,通过props参数进行父子之间组件传递数据,都实现了webComponents规范数据流动单向,都支持服务器的渲染SSR
亮学长
·
2024-01-31 00:37
react.js
vue.js
javascript
第18章 使用MariaDB数据库管理系统
一、初始化mariaDB服务安装部署MariaDB数据库主程序及服务端程y
umi
nstallmariadbmariadb-server对数据库程序进行初始化操作:1、设置root管理员在数据库中的密码
weixin_33912453
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2024-01-30 23:56
Centos7安装Python3.7
developenssl-develncurses-develsqlite-develreadline-develtk-develgdbm-develdb4-devellibpcap-develxz-devely
umi
nsta
风筝flying
·
2024-01-30 22:24
安装、配置并使用atop监控工具
阿里云原文1、sudoy
umi
nstallatop报错的话执行:dnfinstallepel-releasednfinstallatop2、sudovim/etc/sysconfig/atop3、修改以下配置
FanZheGOGOGO
·
2024-01-30 22:10
java
linux nslookup命令安装,在CentOS中安装nslookup命令
在CentOS中安装nslookup命令:$sudoy
umi
nstallbind-utils这个bind-utils包,就包含了nslookup命令。Ubuntu系统应该也是一样的,还没有测试过。
高尚雅
·
2024-01-30 21:19
linux
nslookup命令安装
openEuler22.0.3安装oracle11.2.0.4报错总结
openEuler是CentOS8系列魔改来的1.xstart无法打开报错x11拒绝转义y
umi
nstall*x11*vi/etc/ssh/sshd_configX11Forwardingyessystemctlrestartsshd2
久违的太阳
·
2024-01-30 20:17
oracle
troubleshoting
OpenEuler
oracle
常用软件安装
yum.repos.d/CentOS-Base.repohttp://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo2.yumcleanall3.yummakecache2.jdky
umi
nstalljava
执迷11
·
2024-01-30 19:06
Linux
linux
vue组件初识以及简单应用
vue组件初识以及简单应用1.组件特点:一组可复用的vue实例
组件化
和模块化的区别?
前端菜鸟-001
·
2024-01-30 18:17
vue
vue
vue.js
前端
模块化、
组件化
与插件化(1)
模块化、
组件化
与插件化
组件化
modularization、component模块化modularization插件plug-in;plug-incomponent;plug-inmodule什么是
组件化
贝灬小晖
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2024-01-30 18:34
Linux 磁盘IO检查
y
umi
nstall-ysystatiotopiostat-x1如果idle低于70%,则IO过载,查看哪些进程占了大量IOiotop
SkTj
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2024-01-30 18:12
推荐5款 深受追捧 的AI开源项目
本文GitHub圈选项目推荐:GPT-SoVits(新型音色克隆工具)
Umi
-OCR(文字识别工具)AIGateway(AI网关)DDColor(AI图像着色工具)PhotoMaker(AI图像生成工具
孜孜孜孜不倦
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2024-01-30 18:05
人工智能
开源
github
linux mysql自定义安装路径_centos 7 安装 mysql5.7,自定义目录
平台:centos7shell命令:shell>yumsearchlibaioshell>y
umi
nstalllibaioshell>mkdir/home/admin/tempshell>mkdir/prod
扶摇ggr
·
2024-01-30 17:30
linux
mysql自定义安装路径
爱你如是!
---R
umi
图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
璇Mariam
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2024-01-30 16:48
linux+c+时间间隔+ns,浅析 Linux 中的时间编程和实现原理,第 1 部分: Linux 应用层的时间编程...
http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/1307_li
umi
ng_linuxtime1/index.html#ibm-pcon本文试图完整地描述Linux系统中
上已酒
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2024-01-30 16:46
linux+c+时间间隔+ns
【L
UMI
ERE】Google 高质量视频生成AI ——1月24号重磅来袭
L
UMI
ERE关于L
UMI
ERE功能介绍亮点1:文本到视频和图像到视频亮点2:画风迁移亮点3:运动蒙板亮点4:视频编辑亮点5:视频修复总结关于L
UMI
ERE2024年1月24号,Google宣布了一款超高品质的视频生成
Hellen Bao
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2024-01-30 15:34
AI
音视频
人工智能
AI视频生成:Google发布时空扩散大模型L
umi
ere
Google新发布的这个AI视频模型取名为L
umi
ere,这是一个法语词,本意就是光。由此可见Google对这个模型是赋予了很多期望的,当然我们这些围观群众也很期待。效果展示废话不多说,先看效果吧。
萤火架构
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2024-01-30 15:32
AIGC
人工智能
音视频
AI视频
Google
Lumiere
评估LLM在细胞数据上的实用性(4)-插补,模拟生成,涌现
当前的空间插补方法在不同的数据集上没有表现出很强的性能(Optimizingxeni
umi
nsitudatautility
tzc_fly
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2024-01-30 13:27
单细胞多组学分析
人工智能
算法
机器学习
设计模式_观察者模式_Observer
便于其他第三方也能接入气象站获取数据提供温度、气压、湿度的接口测量数据更新时,要能实时的通知给第三方原始方案实现设计一个WeatherData类,类里面的方法如下:getTemperature0:获取温度getH
umi
dity0
Roc Lau
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2024-01-30 12:16
设计模式
设计模式
观察者模式
java
课堂笔记day27——静态路由项目
pingwww.baidu.com)2)pingIP、公网IP地址(ping172.17.195.1)3)ping网关1.2iftop:监控网络流量1)iftop命令是外置的命令,所以需要安装一下这个命令,在命令行输入:y
umi
nstalliftop-y2
劉歓
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2024-01-30 11:25
centos7上安装nginx+uwsgi搭建项目
*安装nginxy
umi
nstalnginx使用pip安装uwsgipipinstalluwsgi新建配置文件mkdir/etc/uwsgivim/etc/uwsgi/uwsgi.ini配置uwsgi[
信仰与初衷
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2024-01-30 11:10
CentOS安装最新版本curl
先决条件安装所需的软件包y
umi
nstallwgetgccopenssl-devel-y下载最新的cURL源
zxl2605
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2024-01-30 11:32
其他
centos
linux
服务器
CentOS安装curl
先决条件安装所需的软件包y
umi
nstallwgetgccopenssl-devel-y下载的cURL源–您可以下载底下版本curl-7.84版本下载CentOS7安装#解压tar-zxvfcurl-7.84.0
zxl2605
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2024-01-30 11:32
lunix
window操作系统
centos
linux
服务器
mysql1
LNMPLAMPLNMTMySQL规划和安装2.0规划IP:10.0.0.51hostname:db012.1yum安装思路下载yum源https://dev.mysql.com/downloads/repo/yum/y
umi
nstallmysql-server-y2.2
mrwangjian
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2024-01-30 10:43
Centos7安装Python3.10速通攻略
准备环境1.安装依赖包在编译python的时候,需要一些依赖包,一次性安装完y
umi
nstallzlib-develbzip2-developenssl-develncurses-develsqlite-develreadline-develtk-develgccmakelibffi-devel2
fjsupermouse
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2024-01-30 10:36
python
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17K star!开源免费的离线OCR工具
平时工作中,总会遇到想对图片内文字进行处理的情况,我们就来介绍一款开源、免费的离线OCR工具,它就是:
Umi
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-OCR是开源、免费的离线OCR软件。
IT咖啡馆
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2024-01-30 10:35
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iosying-yong-jia-gou-tan-kai-pian.htmliOS应用架构谈开篇iOS应用架构谈view层的组织和调用方案iOS应用架构谈网络层设计方案iOS应用架构谈本地持久化方案及动态部署iOS应用架构谈
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2024-01-30 09:35
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