apollo感知

【AI生产力工具】Windsurf，一款AI编程工具

Windsurf是Codeium公司推出的一款AI编程助手，它是一款集成深度上下文感知、多模型协作和实时代码管理的综合开发环境（IDE）。
AndrewHZ·2025-04-30 20:48

微前端框架 Wujie

定位：一种基于WebComponent和Proxy沙箱的微前端框架，主打轻量化和无感知接入。核心优势：无侵入性：子应用无需修改代码，直接嵌入主应用。高性能：通过Proxy实现J
前端岳大宝·2025-04-30 17:28

Apollo学习——油门标定方法

在Apollo自动驾驶系统中，油门标定是纵向控制的关键环节，旨在建立油门踏板开度、车速与加速度之间的映射关系，从而为控制算法提供精准的输入参数。
.小墨迹·2025-04-30 16:22

目标检测原理简介

目标检测是计算机视觉领域的核心问题之一，相较于最原始的将整张图片分类为某一类别，目标检测不光可以感知图像中物体的类别，还可以提取感兴趣物体在图像中的位置信息，并将图片区分为前景和背景。
blanokvaffy·2025-04-30 15:09

电流传感器在工业的应用

一、电流传感器：从基础原理到核心功能电流传感器是一种将电流信号转换为可测量电信号的装置，被誉为工业系统的“感知神经”。
vicorv25·2025-04-30 10:46

遥感图像处理笔记之【图像融合综述】

遥感图像处理方向的学习者可以参考或者复刻本文初编辑于2024年1月16日本文再编辑于2024年1月17日：修改了论文域名地址总结：多模态遥感图像相关的中文综述，真是少的可怜文章标题：以图像为主的多模态感知与多源融合技术发展及应用综述文章地址
这可就有点麻烦了·2025-04-30 05:35

一、TDA4VM介绍

自动驾驶技术的发展方向主要包括三个方面：感知、决策和控制。感知方面，自动驾驶技术需要通过各种传感器来获取车辆周围的环境信息，包括路况、车辆、行人等，以便进行准确的定位和路径规划。
花修文·2025-04-29 14:13

TDA4 平台SBL详解

MAIN域包括2个A72核、4个R5F核、2个C66核核1个C71核，环境感知、传感器融合、智
归宿688·2025-04-29 14:12

SLAM（同步定位与建图）技术的步骤解析

对于不同的SLAM算法，对基本框架进行取舍和更改，大体结构没有任何变化，步骤展开如下：1.传感器数据采集现代SLAM系统已突破单一传感器的局限，形成多模态感知融合体系。
具身小站·2025-04-29 14:12

深度学习篇---抽样

多维抽样理论图像采样（二维抽样）实际案例视频采样（三维抽样）四、抽样误差与补偿技术混叠效应分析工程解决方案抗混叠滤波器设计（Butterworth/Chebyshev）量化噪声与过采样五、现代抽样技术演进压缩感知
Ronin-Lotus·2025-04-29 12:56

智能体的未来：AI Agent的革命与演进

1.1定义与功能AIAgent是一种能够基于环境感知、进行自主决策并执行动作的智能系统。它们与传统的自动化工具不同，AIAgent具备独立思考、学习和适应的能力，能够处理复杂的任务并优化其执行策略。
碧海云夭·2025-04-29 11:48

Haply机器人公司的MinVerse荣获2025年美国消费电子展（CES® 2025）“最佳创新奖“

其支持纹理、阻力和重量感知，符合人体工学的便携设计，以及广泛的软件兼容性，使其在3D艺术和游戏技
欣佰特cnbestec·2025-04-29 10:11

零门槛部署Flair实体识别服务：从模型封装到智能增强的全链路实践

###1.1Flair框架的独特优势-**上下文感知**：基于双向LSTM捕获长距离依赖-**零样本学习**：支持少样本/零样本实体识别-**多语言支持**：预训练模型覆盖53种语言-**领域自适应**
Loving_enjoy·2025-04-29 09:07

机器人灵巧操作新突破，力感知技术让机械手更精准

在机器人的发展历程中，让机器人实现灵活操作一直是科研人员努力攻克的难题。我们这篇文章给大家带来一份新的工作：DexForce链接：[2501.10356]DexForce:ExtractingForce-informedActionsfromKinestheticDemonstrationsforDexterousManipulation一、研究背景：机器人灵活操作的困境在机器人操作领域，灵巧操作
古月居GYH·2025-04-29 07:50

数字化转型下的农田安防新布局，视频监控汇聚系统EasyCVR打造农田可视化综合管理方案

二、系统架构1）感知层：部署各类摄像头、传感器等设备，如高清摄像头可部署在农田的关键
Oliverro·2025-04-29 04:57

基于Lora的冷链物流环境信息感知系统开发

本项目是基于LoRa无线传感器组网技术WSN和无线射频识别技术RFID，对车载冷链物流环境信息进行实时监测、显示、无线传输给中央处理器和通过无线射频识别技术标识物品的信息感知系统。
记忆中的小脚丫·2025-04-28 18:24

时序数据库IoTDB构建的能源电力解决方案

在这一背景下，数字化、智能化技术正逐步扩大在新型电力系统发电侧、电网侧、储能侧的应用，以推动传统电力发输配用向全面感知、双向互动、智能高效转变。
时序数据说·2025-04-28 11:43

深度学习新趋势：利用MLP取代卷积层——S2-MLPv2模型解析

深度学习新趋势：利用MLP取代卷积层——S2-MLPv2模型解析近年来，深度学习领域不断涌现出新的技术革新，而其中最引人注目的趋势之一就是用多层感知机（MLP）替代传统的卷积层。
RockLiu@805·2025-04-28 11:12

高级驾驶辅助 ADAS无人驾驶 自动驾驶汽车 Automated Vehicle Self-drivingCar 感知定位 规划控制 PID控制器 车联网V2X Apollo 激光 毫米波雷达

无人驾驶百度apollo课程1-5百度apollo课程6-8七月在线无人驾驶系列知识入门到提高当今，自动驾驶技术已经成为整个汽车产业的最新发展方向。
EwenWanW·2025-04-28 07:18

Tensorflow 2.0 使用流程详解

更有些教程知识点反而集中到了感知机、线性回归、各类神经网络上。
天真的和感伤的想象家·2025-04-28 06:08

大模型时代具身智能：从理论突破到产业落地的全链路解析

它打破了传统人工智能仅在虚拟数字世界中运行的局限，通过赋予智能体真实的物理身体，使其能够直接与现实环境进行交互，实现从感知到决策再到行动的闭环控制。与传统的离身AI相比，具身智能的核心差异在于其
ʚʕ̯•͡˔•̯᷅ʔɞ LeeKuma·2025-04-28 00:30

大模型时代的具身智能：从虚拟到现实的智能体进化革命

一、具身智能：重新定义AI与物理世界的交互范式（一）概念解析：从"离身"到"具身"的认知革命具身智能（EmbodiedAI）是融合大模型决策能力与物理实体执行能力的新型智能系统，其核心在于通过"感知-推理
ʚʕ̯•͡˔•̯᷅ʔɞ LeeKuma·2025-04-28 00:30

【数字孪生世界的搭建之旅：从0到1理解飞渡平台】

就像《阿凡达》电影中，人类通过连接舱控制自己在潘多拉星球的"分身"一样，数字孪生让我们能够远程"感知"和"控制"现实世界的对象，无论是一座工厂、一栋楼宇，还是一整座城市。飞渡科技
Gazer_S·2025-04-27 18:56

基于 EFISH-SBC-RK3588 的无人机环境感知与数据采集方案

一、核心硬件架构设计‌‌高性能算力引擎（RK3588处理器）‌‌异构计算架构‌：集成8核CPU（4×[email protected]+4×[email protected]），支持动态调频与多任务并行处理，单线程性能较传统四核方案提升80%‌。‌NPU加速‌：6TOPS独立NPU（支持INT8/FP16混合运算），可直接部署YOLOv5、ResNet50等模型，实时处理激光雷达点云、多光谱图像等
电鱼智能·2025-04-27 16:13

ubuntu20.04安装Apollo Cyber RT及问题记录

1.docker安装此处参考官方安装教程docker官方教程1.1卸载旧版本运行以下命令以卸载所有冲突的软件包forpkgindocker.iodocker-docdocker-composepodman-dockercontainerdrunc;dosudoapt-getremove$pkg;done1.2更新软件包索引并安装软件包以允许使用sudoapt-getupdatesudoapt-ge
tianzhenba·2025-04-27 14:56

Day11 具身智能革命：人形机器人的多模态感知与运动控制

Day11具身智能革命：人形机器人的多模态感知与运动控制技术前沿：全球人形机器人市场规模预计2035年将突破千亿美元！
全息架构师·2025-04-27 11:41

多层感知机神经网络与损失函数 笔记

1.算法背景使用算法模拟人脑进行智能运算的结构与模型被称为神经网络。人工神经网络简称神经网络，是一种模拟生物神经网络的算法结构与模型。人工神经元主要使用函数来模拟神经元对信息的处理过程。在神经网络中，神经元不是单个出现的，一个神经元的输入可以来源于外界，也可以来源于上一个神经元。2.算法原理2.1神经元神经网络的基本的单位是神经元，每个神经元都有输入并产生单个输出。这个输出可以发射到多个其他的神经
无敌的六边形狗勾战士·2025-04-27 10:05

神经网络笔记 - 感知机

一感知机是什么感知机（Perceptron）是一种接收输入信号并输出结果的算法。它根据输入与权重的加权和是否超过某个阈值（threshold），来判断输出0还是1。
我还没秃，还能学·2025-04-27 10:29

Android中的Audio系统框架分析（一）

是通过介质（空气或固体、液体）传播并能被人或动物听觉器官所感知的波动现象。最初发出振动（震动）的物体叫声源。声音以波的形式振动（震动）传播。声音有三要素：1、音量（Volume）也叫做响度（L
刘信的csdn·2025-04-27 05:26

智慧物流园区解决方案

智慧物流园区解决方案以“物联、数联、智联”三位一体为技术路线，通过构建物联感知平台、数据中台、技术中台，整合智能停车、安防、消防、能耗管理等20+子系统，实现园区人、车、物、事件的“可视、可管、可控”。
数智资源·2025-04-26 22:49

【影响因子高】【数据驱动】自组织方向感知数据分区算法研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时
然哥依旧·2025-04-26 21:10

自动驾驶的千里眼，顺风耳：全网最通俗的 ADAS 传感器讲解

别急，想搞懂这些问题，你得先了解——自动驾驶的“感知层传感器”都干了些啥。一句话概括：自动驾驶的传感器，负责看世界、听声音、闻环境，是整套系统的“感官器官”。本文，就来扒一扒这些“感官”的底细！
空间机器人·2025-04-26 19:56

Java 中的 WeakHashMap：原理、内存管理与实用技巧

而WeakHashMap正好能解决这个烦恼，它能自动感知对象的生命周期，帮我们处理那些不再需要的数据。WeakHashMap是什么？WeakHashMap是J
·2025-04-26 17:06

修改过的 Linux 宏内核

用户可以无缝地在不同的设备间切换和使用应用，无需感知设备的差异。HDC大会中如WPSOffice、高德等APP，使用了应用接续特性，在不同设备中进行流转，令人印象深刻。
·2025-04-26 13:23

AxureRP：交互设计原理与Axure应用_2024-07-22_04-57-02.Tex

它考虑用户如何与产品交互，以及这种交互如何影响用户对产品的感知和使用体验。交互设计的核心在于理解用户的需求、行为和动机，通过设计直观、高效、愉悦的交互界面，提升产品的可用性和用户满意度。
chenjj4003·2025-04-26 06:29

金融租赁系统多维风控架构创新实践

通过给每台设备装上物联网传感器，就像给机器植入了"数字神经"，系统不仅能实时监测挖掘机的油温胎压，还能感知物流车辆的行驶轨迹，甚至预判医疗设备的维护周期。想降低动产融资风险？
hd75232·2025-04-25 22:30

近场服务（第二期）：一触即达，HarmonyOS近场能力让交互效率不止翻倍

指一切被抽象为点要素的空间地理实体，尤其是与人们生活密切相关的地理要素）、信标设备、HarmonyOS标签、NFC技术等多种能力打造的用户“近场服务”感知网络，让服务突破被动限制，融入用户日常便利场景，
·2025-04-25 21:02

配置中心篇：微服务体系中为什么引入配置中心？集中式配置中心的作用和原理

本文采取的配置中心为Apollo，携程框架部门研发的开源配置管理中心，能够集中化管理应用不同环境，不同集群的配置，配置修改后能够实时推送到应用端，并且具备规范的权限、流程治理等特性。
凉生_明·2025-04-25 20:21

字节跳动 UI-TARS 汇总整理报告

它将感知、行动、推理和记忆整合到一个统一的视觉语言模型（VLM）中。UI-TARS旨在跨桌面、移动和Web平台实现与GUI的无缝交互。
monsion·2025-04-25 17:27

近场服务（第一期）：扩展私域流量，HarmonyOS近场能力激发服务找人新价值

指一切被抽象为点要素的空间地理实体，尤其是与人们生活密切相关的地理要素）、信标设备、HarmonyOS标签、NFC技术等多种能力打造的用户“近场服务”感知网络，让服务突破被动限制，融入用户日常便利场景，
·2025-04-25 17:52

停车场改造避坑指南：技术升级必须跨越的三道门槛

一、95%改造项目陷入的技术陷阱感知层迭代断层杭州某综合体将300万预算翻倍至580万，故障率反升27%技术症结：沿用老式超声波传感器，误报率达43%（中国智能建筑协会数据）行业教训：显示终端更新须配合毫米波雷达
万泊科技车位引导厂家·2025-04-25 14:34

动态自适应分区算法（DAPS）设计流程详解

一、DAPS设计流程框架DAPS的设计遵循**“感知-决策-执行”循环**，其核心流程可分为以下阶段
小李独爱秋·2025-04-25 09:33

智慧园区信息化综合解决方案

方案以智能、绿色、高效、安全为价值理念，构建涵盖感知层、承载层、平台层和应用层的总体架构。通过有线无线智能化网络、云数据中心、安防系统、办公自动化等多个子方案，实现园区的智能化管理和运营。
数智资源·2025-04-24 22:19

热释电传感器：开启智能感知新时代，让生活“触”手可及

在科技飞速发展的今天，智能感知技术正悄然改变着我们的生活方式。
上海锝秉工控·2025-04-24 21:38

LiveData 面试 7 连问~

作者：唐子玄链接：https://juejin.cn/post/7085037365101592612引子LiveData是能感知生命周期的，可观察的，粘性的，数据持有者。
码中之牛·2025-04-24 20:31

DeepSeek在自动驾驶领域的创新应用

一、DeepSeek赋能自动驾驶的技术优势1.1高效的多模态感知融合支持摄像
进击的DEV·2025-04-24 19:25

从感知到行动：大模型时代下AI Agent的进化之路

它指的是一种能够自主感知环境、理解信息、规划决策并执行任务的软件实体。从工业机器人到智能音箱，从自动驾驶汽车到聊天机器人，Agent的形态千变万化，但其核心目标始终如一：让机器像人类一样思考和行动。
SHIPKING393·2025-04-24 14:52

新品发布 | 6 秒全谱成像，VIX-N320 内置推扫式高光谱相机重磅发布

以突破性技术重新定义光谱成像效率与精度，开启智能感知新纪元。作为国内唯一同时掌握凝采式、推扫式、光计算重构三种高光谱成像技术的领军企业，中达瑞和再次以创新实力引领行业升级。
中达瑞和-高光谱·多光谱·2025-04-24 12:37

不知如何穿衣服 26度穿衣法帮助你

不过，极端天气时可能需更详细建议，毕竟每个人对温度感知有别。但这绝对是个帮你快速搭配、保持
三三329·2025-04-24 07:10

3.2 Agent核心能力：感知、规划、决策与执行

智能代理（Agent）是一种能够在复杂环境中自主运作的计算实体，其智能行为依赖于四大核心能力：感知（Perception）、规划（Planning）、决策（Decision-making）和执行（Execution
MonkeyKing.sun·2025-04-23 22:41
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