apollo自动驾驶git

如何学习训练大模型——100条建议（附详细说明）_如何训练自己的大模型_大模型如何训练

通过不断探索新方法、参与项目和保持热情，并将其应用于各种领域，从自然语言处理到计算机视觉和自动驾驶。
大耳朵爱学习·2025-03-02 21:18

Git版本管理逻辑解析：从核心原理到工作流实践

一、版本控制的历史背景与Git的核心优势版本控制系统的演变经历了三个阶段：本地版本控制（如RCS）、集中式版本控制（如SVN）和分布式版本控制（如Git）。
The god of big data·2025-03-02 21:45

AIGC从入门到实战：探秘：ChatGPT 到底是什么

1.背景介绍1.1人工智能的浪潮近年来，人工智能(AI)发展迅猛，其应用已深入到各个领域，从自动驾驶汽车到智能家居，再到医疗诊断，AI正在改变我们的生活方式。
AI天才研究院·2025-03-02 21:11

Qwen的github主页 - 介绍

HuggingFace|ModelScope|Paper｜️DemoWeChat(微信)|Discord｜APIQwen-Cha
强化学习曾小健·2025-03-02 20:41

Github-介绍

GitHub是一个基于Git版本控制系统的代码托管平台，广泛用于开源项目、团队协作、代码管理等方面。它让开发者能够上传、分享、修改、协作、跟踪代码的更改。
创益无界·2025-03-02 19:01

【VitePress】vitepress 中 markdown 写作使用

vitepress中markdown使用效果可以在我的博客查看https://sonnenlicht77.github.io/docs.yy/guide/mdlearn/01.vpmd.htmlmarkdown
起伏羊·2025-03-02 19:56

Git出现 [rejected] master -＞ master (fetch first) error: failed to push some refs to解决方法

目录在gitadd以及commit之后通过push的时候出现如下问题PSD:\项目\manongyanjiuseng>gitpushoriginmasterTossh://xx.git!
码农研究僧·2025-03-02 18:22

自动驾驶的“大脑”：决策规划篇

文章目录一、决策规划技术概述二、决策规划技术结构体系1.分层递阶式体系结构2.反应式体系结构3.混合式体系结构三、决策规划系统的关键环节1.传感信息融合2.任务决策3.轨迹规划4.异常处理四、决策规划技术方法1.全局规划(1)基于状态空间的最优控制轨迹规划方法(2)基于参数化曲线的轨迹规划方法(3)基于基于系统特征的轨迹规划方法2.局部规划方法(1)基于滚动时域优化的轨迹规划方法(2)基于轨迹片段
Yellow ?·2025-03-02 17:18

自制审批流框架记录

一、使用步骤下载：https://gitee.com/gs_work/process-spring-boot-starter.git通过Maven打包安装到本地Maven仓库：#jar包方式安装（安装安装记得用
·2025-03-02 17:52

开源微服务配置中心数据源动态刷新SDK

项目简介本项目主要功能是为了实现在微服务架构下能够动态向配置中心添加新的数据源，并且应用程序能够感知并采用最新的数据源列表项目地址gitee：https://gitee.com/gs_work/dynamic-datasource-refresher
·2025-03-02 17:22

【自学笔记】Git基础知识点总览-持续更新

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录Git基础知识点总览引言Git基础知识概览1.Git安装与配置2.初始化Git仓库3.添加文件到Git仓库4.提交更改5.查看提交历史
Long_poem·2025-03-02 15:31

ELK接入SpringBoot【Docker Compose】

安装Docker-Composecurl-Lhttps://github.com/docker/compose/releases/download/1.17.1/docker-compose-`uname-s
bilibilidicks·2025-03-02 15:59

python docx document 输出word 设置字体

GitLabCI/CD-pending的原因使用Python-docx库设置Word文档字体Python-docx是一个用于创建和更新MicrosoftWord文档的Python库。
南阳范宏云·2025-03-02 14:12

pytorch 机械臂逆运动学迭代数值解

https://github.com/UM-ARM-Lab/pytorch_kinematics分享一个求解运动学逆解的第三方库pytorch_kinematics，以下是我写的一份集成样例。
chase。·2025-03-02 14:12

【IOS】iOS开发常用三方库、插件、知名博客等等

此文章转自github:https://github.com/Tim9Liu9/TimLiu-iOS介绍这是一个用于iOS开发的各种开源库、开源资料、开源技术等等的索引库.具体内容===========
雨影丶·2025-03-02 13:10

LLC谐振变换器Simulink仿真模型

LLC谐振变换器Simulink仿真模型新建文件夹.zip_0项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/b109b简介本仓库提供了一个用于LLC谐振变换器的
管彩嫒Zachary·2025-03-02 13:05

win11编译pytorchvision cuda128版本流程

访问https://kkgithub.com/pytorch/vision/archive/refs/tags/v0.21.0.tar.gz下载源码，下载后解压。
System_sleep·2025-03-02 13:04

ImportError: cannot import name ‘LlavaLlamaForCausalLM‘ from ‘llava.model‘ (/root/LLaVA/llava/model

cannotimportname‘LlavaLlamaForCausalLM’from‘llava.model’(/root/LLaVA/llava/model/init.py)#1208文章参考链接https://github.com
Lemon J Lee·2025-03-02 12:25

Java 国密算法 SM2 加密 加签，SM3 摘要加密，SM4 加密 解密 工具类 （附完整代码）

SM2Util.java)测试调用1.生成公钥私钥2.加密解密3.加签验签SM3算法1.摘要加密完整代码（SM3Util.java）SM4算法1.生成随机密钥2.加密解密完整代码（SM4Util.java）下载代码（Gitee
程序员白羊·2025-03-02 11:53

Remote: Support for password authentication was removed on August 13, 2021.

remote:SupportforpasswordauthenticationwasremovedonAugust13,2021.remote:Pleaseseehttps://docs.github.com
杏花春雨江南·2025-03-02 11:18

Tomcat 8.0.12 资源下载

Tomcat是一个开源的JavaServlet容器，广泛用于部署和运行JavaWeb应用程序项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/dde6e简介本仓库提供
洪岭瑶·2025-03-02 08:56

GitHub入门指南：从零开始掌握代码协作平台

GitHub是全球最大的代码托管平台，拥有超过1亿开发者的庞大社区。作为现代软件开发的核心工具，掌握GitHub的使用已成为程序员的必备技能。
The god of big data·2025-03-02 08:20

git 多分支管理

Git多分支管理是团队协作和复杂项目开发的核心实践，通过合理利用分支机制可以实现并行开发、版本控制和代码稳定性：一、分支管理基础概念与操作分支的创建与切换创建分支：使用gitbranch基于当前提交创建新分支
大丈夫在世当日食一鲲·2025-03-02 08:50

高效空间编码技术：SPD-Conv在目标检测中的创新应用

SPD-Conv的优势与应用场景SPD-Conv的设计细节与优化1.空间深度转换机制的进一步优化2.SPD-Conv的训练技巧与改进3.SPD-Conv与YOLOv8的其他模块结合SPD-Conv的应用扩展1.自动驾驶
向哆哆·2025-03-02 08:17

FlutterToast：使用Flutter原生API实现的Toast功能

FlutterToast：使用Flutter原生API实现的Toast功能FlutterToastFlutterToast使用Flutter原生API实现的Toast功能项目地址:https://gitcode.com
齐妤茜·2025-03-02 07:44

FlutterToast教程：轻松集成Flutter中的Toast功能

FlutterToast教程：轻松集成Flutter中的Toast功能项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/fl/FlutterToast项目介绍FlutterToast
庞燃金Alma·2025-03-02 07:44

Todoist 克隆项目指南：从入门到实战

Todoist克隆项目指南：从入门到实战todo:white_check_mark:Commad-LineTaskmanagementwithstorageonyourGitHub:fire:项目地址:
史艾岭·2025-03-02 07:14

U-Boot 之六 详解 U-Boot 及 SPL 的链接脚本、启动流程

示例代码  嵌入式Linux运行环境搭建系列博文涉及的所有源代码均放到了我个人的Gitee上：https://gitee.com/itexp/BOARD-STM32F769I-EVAL。
ZC·Shou·2025-03-02 07:44

Git与GitHub实战指南：从入门到高效协作

Git与GitHub实战指南：从入门到高效协作一、Git与GitHub核心认知Git是分布式版本控制系统，能精确记录代码变更历史，支持多人协作开发；而GitHub是基于Git的代码托管平台，提供云端仓库管理
最萌毕加索·2025-03-02 07:12

【大模型】什么是蒸馏版大模型

训练Student模型：通过模仿Teacher的输出（如logits、特征图等）优化Student模型。2.蒸馏方法分类方法描述
深度求索者·2025-03-02 07:12

cursor 弹出在签出前，请清理仓库工作树 窗口

问题出现的背景：是因为我有两台电脑开发，提交后，另一个电脑的代码是旧的，这个时候我想拉取最新的代码，就会出现如下弹窗，因为这个代码暂存区有记录或者工作区有代码的修改，所以有冲突，我们只需要舍弃旧代码的记录，执行gitreset
小丁学Java·2025-03-02 06:37

Python编码系列—Python原型模式：深克隆与高效复制的艺术

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2025-03-02 05:00

自动驾驶汽车如何感知周围环境

介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境，或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的？答案就在于点云的魔力。
知识大胖·2025-03-02 05:57

Streampark 入门到生产实践

1.1什么是StreamPark1.2Features1.3架构2.环境安装要求如何插入一段漂亮的代码片3.安装apache-streampark最新版4.使用教程4.1配置Flink_home4.2git
大数据学习爱好者·2025-03-02 04:53

nginx自动续期ssl证书

✅解决方法之前也在github上看了看，有类似的shell脚本可以实现自动续签
穆雄雄·2025-03-02 04:53

MB-iSTFT-VITS：多语言语音合成的新标杆

MB-iSTFT-VITS：多语言语音合成的新标杆MB-iSTFT-VITS-multilingual项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mb/MB-iSTFT-VITS-multilingual
秦贝仁Lincoln·2025-03-02 04:20

Android存储（读取）之SD卡

packagecom.github.c.ceshi;importandroid.content.Context;importandroid.os.Environment;importandroid.widget.Toast
2501_90225911·2025-03-02 04:48

Mac OS 安装Homebrew失败的解决方法

在MacOS上安装Redis之前要先安装Homebrew在安装过程中总报如下错误通常是镜像的原因，执行以下命令再重新安装就可以了exportHOMEBREW_BREW_GIT_REMOTE="https
LAN¥¥·2025-03-02 03:16

微信历史版本含下载地址（ Windows PC | 安卓 | MAC ）及设置微信不更新

微信windowsPC各版本下载地址:https://github.com/tom-snow/wechat-windows-versions/releases微信windowsPCx86各版本下载地址:
广拓科技·2025-03-02 03:12

用Android Compose写了一个电子木鱼

源码链接：https://github.com/qd98xuan/MeritWoodenFish下面对代码进行粗略解析，需要查看详细源码可以点击上面的链接。
青岛老渔民·2025-03-02 03:41

ArcGisPro脚本工具：高效转换测绘数据为矢量要素

ArcGisPro脚本工具：高效转换测绘数据为矢量要素ArcGisPro脚本工具5标准测绘txt文件转矢量要素项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection
周昕红·2025-03-02 03:11

homebrew在Mac上安装失败

安装homebrew安装方式：终端-输入链接官方推荐默认安装链接：/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install
demodashi666·2025-03-02 03:11

mac homebrew安装失败

machomebrew安装失败参考：https://www.zhihu.com/question/35928898亲测有效：如果是brew安装的网络问题，提供一个解决办法：原因是目前GitHub的gist
jojo付啾啾·2025-03-02 02:39

Maven依赖问题排查

个人简介：大家好，我是小熊，一个想吃鱼的男人目前状况：25届毕业生，在一家满意的公司实习欢迎大家：这里是CSDN，我用来快速回顾知识准备面试的地方，欢迎来到我的博客背景刚进公司实习，使用svn(类似git
坎坷er·2025-03-02 02:38

sourcetree &gitlab

1.首先需要安装sourcetreeSourcetree|FreeGitGUIforMacandWindows和gitGit详细安装教程（详解Git安装过程的每一个步骤）_git安装-CSDN博客2.gitlab
wtdjy·2025-03-02 02:05

Git解决本地与远程的代码冲突

gitfetchoriginremote_brach:local_tmp然后可以通过下面命令查看与本地最新分支的差异。gitdifflocal_tmp在自己想提交的分支上执行合并命令。
HUGOkungggg·2025-03-02 02:04

解决git合并的冲突问题

1.实验问题：多人协作下的合并冲突问题1.1实验一实验目的：模拟某些情况下使用gitpull下拉远程仓库代码时覆盖了自己已有代码实验步骤：使用gitclone拷贝远程仓库到本地使用gitreset--hard
Vanghua·2025-03-02 01:33

轻松连接MySQL与Oracle：Spoon(Kettle)配置指南

轻松连接MySQL与Oracle：Spoon(Kettle)配置指南项目地址:https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/3c3aa项目介绍在数据处理和
黄豪宙·2025-03-02 01:00

vim基本命令

简介Vim是一款开源的模式化文本编辑器，项目源码公开在Github。Windows用户可以从此下载最新的每日构建版：vim-win32-installer。如何退出vim别紧张。
网络安全-老纪·2025-03-01 23:19

Git常用命令

01工作区#1.把当前目录作为工作区gitinit#2.把指定目录作为工作区gitinit"工作目录"02暂存区添加暂存区#所有文件添加到暂存区gitadd.
木木与代码(接项目)·2025-03-01 23:18
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