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[插电式混合动力车辆][交替方向乘子法（ADMM）结合CVX]插电式混合动力车辆的能源管理：基于凸优化算法用于模型预测控制MPC研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文章⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时

程序辅导帮·2025-06-30 09:49

Python爬虫实战：使用Scrapy+Selenium+Playwright高效爬取Coursera课程信息

对于学习者、教育研究者和数据分析师来说，获取这些平台的课程信息具有重要价值。本文将详细介绍如何使用Python爬虫技术高效爬取Coursera课程信息，并分析其中的技术难点与解决方案。

Python爬虫项目·2025-06-30 08:45

Python爬虫实战：借助工具高效采集微信公众号文章

对于数据分析师、内容整理者或研究人员而言，系统地采集公众号文章内容具有重要意义。然而，微信公众号对爬虫设置了较强的反爬机制，直接采集存在一定难度。

Python爬虫项目·2025-06-30 08:44

NeRF-Pytorch：NeRF神经辐射场复现——Pytorch版全流程分析与测试【Ubuntu20.04】【2025最新版！！！】

一、引言在计算机视觉和计算机图形学的交叉领域中，视图合成（ViewSynthesis）一直是一个充满挑战的研究方向。

那就举个栗子！·2025-06-30 06:32

基于大模型的急性结石性胆囊炎全流程预测与干预系统技术方案大纲

二）术后护理计划制定五、麻醉方案定制与优化（一）术前麻醉风险评估（二）术中麻醉管理六、统计分析与模型优化（一）数据收集与整理（二）模型性能评估（三）模型优化与更新七、实验验证与证据支持（一）回顾性队列研究

LCG元·2025-06-30 06:28

python采集淘宝评论，API接口丨json数据示例参考

请注意，这个示例仅用于学习和研究目的，请确保遵守淘宝的使用条款和相关法律法规。示例代码importrequestsfrombs4importBeauti

ID_18007905473·2025-06-30 05:54

Python采集淘宝商品评论API接口概述，json格式数据参考

该接口支持分页查询、多条件筛选（如时间范围、评分等级）和自定义返回字段，适用于电商数据分析、竞品研究和用户行为洞察等场景。

ID_18007905473·2025-06-30 05:53

第一章城镇道路工程 1.5 安全质量控制

1.5城镇道路工程安全质量控制1.5.1城镇道路工程安全技术要点1.管线及邻近建筑物的保护1.管线的保护取得详细资料，设施管理单位向施工、监理进行详细交底研究确定拆迁或保护加固方案、形成文件施工前进行详探

泽克·2025-06-30 05:22

浅谈新能源与计算机

后来想着计算机本身也是需要能源支撑着的，这不就是联系所在，而且就我现在的专业——计算机系统结构而言，现在越来越多的研究想要做到计算机的能耗与效率的负载均衡，从体系结构层次、软件层次、算法层次，都是想要尽量节约计算机的能源

萝萝仔·2025-06-30 04:15

当语言模型”思考”时，它真的在推理吗？

但作为一个长期观察语言模型的研究者，我不得不

qq_502428990·2025-06-30 04:45

jmeter中变量的作用范围_Jmeter 的变量类型和作用域

目录变量类型Jmeter中的变量分别有以下几种：UserDefinedVariablesUserParameters属性Properties运行中创建的变量我们分开单独研究各自的特点。

weixin_39789525·2025-06-30 03:42

设计的“第一性原理”：从Photoshop与Premiere Pro的AI革新谈起

最近有机会深入体验了一套来自英国ParvisSchoolofEconomicsandMusic的Adobe正版教育订阅，在把玩研究CreativeCloud全家桶的过程中，确实挖到了一些宝贝，感触颇深，

·2025-06-30 03:11

打造连贯性：如何通过过渡句提升论文的逻辑流畅性

通过掌握这些方法，作者可以确保其研究成果得到更好的展示和认可。1.过渡句的重要性

学境思源AcademicIdeas·2025-06-30 02:38

生成式AI技术对未来知识生产模式的颠覆性影响：跨学科案例分析

引言随着人工智能技术的迅猛发展，生成式AI作为一种革命性技术正在深刻地改变人类知识生产和学术研究的范式。

德宿·2025-06-30 02:38

ChatGPT驱动的跨学科研究灵感挖掘指南

跨学科研究已成为解决复杂问题的重要手段。学境思源，无论是人工智能与心理学的结合，一键生成论文初稿！还是生态学与经济学的融合，越来越多的研究者正试图打破学科界限，探索全新问题域。

学境思源AcademicIdeas·2025-06-30 02:07

MiniMax - M1：开源大模型的革命性突破

开源大模型MiniMax-M1研究报告一、引言在人工智能技术飞速发展的当下，大模型领域的竞争愈发激烈。开源大模型以其开放性、可定制性和社区协作的优势，逐渐成为推动人工智能技术进步的重要力量。

·2025-06-30 01:01

【Python】PyRoboPath：Python机器人路径规划的终极指南

PyRoboPath是一个先进的、开源的Python库，致力于为学术研究人员、行业工程师以及机器人爱好者提供一套完整、高效、易用且可扩展的机器人路径规划解决方案。

宅男很神经·2025-06-30 00:56

机器人系统导航里程计介绍

一、引言在移动机器人的研究与应用领域，精准且实时地确定机器人的位置与姿态是实现其自主功能的关键。

Xian-HHappy·2025-06-30 00:26

助力您发SCI 机器学习（ML）在材料领域应用专题

基础1.开发环境搭建2.变量和数据类型3.列表4.if语句5.字典6.For和while循环实操内容Python基础（续）1.函数2.类和对象3.模块Python科学数据处理1.NumPy2.Pandas3

YEcenfei·2025-06-30 00:55

搜索领域知识图谱的知识推理算法研究

搜索领域知识图谱的知识推理算法研究关键词：知识图谱、知识推理、搜索算法、图神经网络、路径推理、规则推理、表示学习摘要：本文深入探讨搜索领域中知识图谱的知识推理算法。

搜索引擎技术·2025-06-29 21:06

IT大环境差，程序员摆烂还是不断进取？在校生/应届生/社招生/大龄程序员的未来职业发展之路！

_哔哩哔哩_bilibili3.双非本，硕士211，研0，本科计算机，硕士控制工程，研究方向是大模型，如果定大方向,是ja

马士兵教育·2025-06-29 21:00

R 语言简介：数据分析与统计的强大工具

而R语言，作为一款专为数据分析和统计而设计的编程语言，以其强大的功能和灵活性，成为了众多数据分析师、研究人员以及统计学家的首选工具之一。什么是R语言?

Mikhail_G·2025-06-29 21:28

对话式数据分析与Text2SQL Agent产品可行性分析思考

✅市场调研与竞品分析研究内容：市场现状与趋势全球Text2SQL技术应用场景（金融、零售、医疗等）2023-2028年复合增长率（CAGR）及驱动因素（如低代码、AI民主化）竞品分析矩阵竞品类型代

·2025-06-29 19:17

3天狂揽2.8k星！manus 开源替代又又又又又又又来啦！逆天AI助理Suna开源！免费替你搞定一切，效率飙升！

能在你忙得焦头烂额时，优雅地帮你完成研究、分析数据、甚至处理各种日常挑战？别再幻想了！今天的主角——Suna，就是这样一个为你而生的开源通用AI智能体！

梦玄海·2025-06-29 16:27

Python爬虫实战：研究Bleach库相关技术

1.引言在大数据时代，网络内容采集已成为信息获取的重要手段。Python凭借其丰富的爬虫库（如Requests、Scrapy）和灵活的数据处理能力，成为网页爬虫开发的首选语言。然而，从互联网获取的内容往往包含恶意脚本、不安全标签等安全隐患，直接使用可能导致XSS(跨站脚本攻击)、数据泄露等风险。Bleach作为专业的HTML净化库，通过白名单机制提供了可靠的内容安全过滤方案。本文将结合实际案例，详

ylfhpy·2025-06-29 15:49

Python爬虫实战：研究untangle库相关技术

1.引言在大数据时代，网络数据已成为重要的信息资源。XML和HTML作为互联网上最常用的数据表示格式，广泛应用于API接口、网站结构和数据交换等场景。Python凭借其丰富的爬虫库（如Requests、Scrapy）和灵活的数据处理能力，成为网络数据采集的首选语言。然而，从复杂的XML/HTML文档中提取结构化数据仍然面临诸多挑战，如文档结构多样性、动态内容渲染和数据格式转换等问题。Untangl

ylfhpy·2025-06-29 15:49

随机化在临床试验中的应用与挑战

1.1.2避免选择偏倚防止研究者或患者主观选择分组，保障组间差异归因于干预。1.2保障统计推断有效性1.2.1满足独立性假设满足统计检验的独立性假设，使统计推断有效。

qq_34062333·2025-06-29 15:17

重复原则与样本量估计：临床试验的统计引擎

1.1.3提升外推性覆盖人群异质性，提升研究结果的外推性。1.2统计学本质1.2.1标准误样本量增加，标准误减小，置信区间变窄，精度提高。

qq_34062333·2025-06-29 15:17

整合性安全总结（ISS）早期规划

1.ISS统一性建设工作启动1.1研究元数据标准化1.1.1不同类型研究元数据规范DBL研究锁定数据库后，需梳理元数据，确保信息完整准确，为后续分析奠定基础。

qq_34062333·2025-06-29 15:16

RDKit：药物化学和分子数据处理的强大工具库

RDKit作为一个开源的化学信息学和机器学习工具包，为研究人员和数据科学家提供了丰富的功能，包括分子操作、描述符计算、指纹生成、相似性比较、子结构搜索和分子可视化等。

碳酸的唐·2025-06-29 15:45

盲法在临床试验中的应用与挑战

1.3双盲1.3.1受盲对象患者+研究者+评估员。1.3.2适用场景药物试

qq_34062333·2025-06-29 15:14

同态加密库（HElib）

HElib是一个开源的同态加密软件库，由耶鲁大学专家开发，最初由ShaiHalevi和VictorShoup开发，CraigGentry在IBM任职期间也参与相关研究，于2013年5月5日首次发布。

deepdata_cn·2025-06-29 14:39

如何保证软件质量？汽车软件基于模型开发的十个问题与质量工具推荐

汽车软件基于模型开发的十个问题与质量工具推荐基于模型的软件开发（MBD）在20世纪90年代兴起，当时Simulink®和Matrix®等工具正在从学术或研究领域过渡到生产支持领域。

MESMarketing·2025-06-29 13:03

开心消消乐源码-cocos creator

源码结构清晰，适合有一定cocoscreator基础的开发者学习和研究。你可以轻松下载并导入项目，根据需求进行二次开发和优化。无论是

顾盼珣·2025-06-29 12:29

[论文阅读] 软件工程 | 需求工程中领域知识研究：系统映射与创新突破

需求工程中领域知识研究：系统映射与创新突破论文信息DomainKnowledgeinRequirementsEngineering:ASystematicMappingStudyarXiv:2506.20754DomainKnowledgeinRequirementsEngineering

张较瘦_·2025-06-29 12:26

互联网大厂Java求职面试：从虚拟线程到服务网格的架构演进与实战

互联网大厂Java求职面试：从虚拟线程到服务网格的架构演进与实战面试现场：郑薪苦的技术冒险之旅面试官（推了推眼镜）：郑先生，听说你对Java并发编程很有研究？

在未来等你·2025-06-29 11:22

【容器化技术 Docker 与微服务部署】详解

持续更新中关注公众号：搜【架构研究站】回复：资料领取，即可获取全部面试题以及1000+份学习资料一、容器化技术概述（一）概念容器化技术是一种操作系统级别的虚拟化方法，它允许将应用程序及其依赖项（如运行时环境

架构学院·2025-06-29 11:51

C++入门笔记

背景：本科有C语言课程，甚至学过汇编，研究生阶段主要使用Python。

张峻铖·2025-06-29 10:15

【2024 CVPR-Backbone】RepViT: Revisiting Mobile CNN From ViT Perspective

研究人员已发现轻量级ViT与轻量级CNN之间存在许多结构关联，但二者在模块结构、宏观和微观设计上的显著架构差异尚未得到充分研究。

无敌悦悦王·2025-06-29 10:45

谁来定义未来座舱？新一代车载显示「C位」之战开启

高工智能汽车研究院监测数据显示，2024年1-12月，中国

高工智能汽车·2025-06-29 10:13

2000-2020年全国地级市供水量、电力消费、煤气、天然气供量、液化石油气供量统计数据

download.csdn.net/download/2401_84585615/89919939全国地级市的供水量、电力消费、煤气、天然气供量以及液化石油气供量的统计数据，涵盖了2000年至2020年的数据，为研究城市基础设施建设和能源消耗提供了重要的参考依据

小王毕业啦·2025-06-29 10:12

C++实现一个基于多态的职工管理系统（附源码）

但所幸华为的实习面试通过了~本来以为这样就可以等着拿offer了，结果泡池子失败，今年华为的RAN研究部offer数量缩水，由于没在前四之列，所以就被pass掉了。然后又重新开始海投简历找实习。

loveCC_orange·2025-06-29 09:09

【AI大模型】26、算力受限下的模型工程：从LoRA到弹性智能系统的优化实践

然而，对于大多数企业和研究者而言，动辄数百GB的显存需求、数十万块GPU的训练集群显然是难以企及的"算力鸿沟"。当面对"无米之炊"的困境时，模型工程技术成为突破算力瓶颈的核心路径——通过算法创新而非

无心水·2025-06-29 09:37

统信UOS（Linux）安装nvm node管理工具

官网nvm官网按照官网方式安装，一直报错经过不断研究，正确步骤如下1、下载安装包可能因为网络安全不能访问github，我是链接热点下载的wgethttps://github.com/nvm-sh/nvm

高高i·2025-06-29 08:57

Bagel: 开源协作式AI数据管理平台的使用指南

Bagel作为一个开源的协作式AI数据管理平台，为开发者和研究人员提供了一个强大的工具，用于创建、共享和管理推理数据集。本文将深入探讨Bagel的特性、安装方法以及如何使用它来处理和管理向量数据。

llzwxh888·2025-06-29 07:46

点云从入门到精通技术详解100篇-点云滤波算法及单木信息提取

目录知识储备点云滤波算法及单木信息提取点云条件滤波单木信息提取1.点云预处理2.点云密度计算3.密度阈值筛选4.骨架提取5.骨架细化优化方向前言国内外研究现状激光雷达研究现状点云数据的滤波算法研究现状单木分割应用现状

格图素书·2025-06-29 06:10

《网络攻防技术》《数据分析与挖掘》《网络体系结构与安全防护》这三个研究领域就业如何？

这几个研究领域都是当前信息技术领域的热点方向，就业前景总体来说都非常不错，但各有侧重和特点。我来帮你详细分析一下：1.网络攻防技术就业前景：非常火热且持续增长。

扣棣编程·2025-06-29 05:39

ARMv8-A架构参考手册：全面解析ARM架构的未来

无论您是开发者还是研究人员，都能从中获取到关于ARMv8-A架构的全面知识，助您在处理器操作、系统寄存器和安全模型等领域游刃有余。通过

韦原策Noblewoman·2025-06-29 05:05

工业控制系统安全综述

还广泛应用于交通、水利和电力等关键基础设施.随着工业数字化、网络化、智能化的推进，许多新技术应用于工业控制系统，提高了工业控制系统的智能化水平，但其也给工业控制系统的安全带来严峻的挑战.因此，工业控制系统的安全倍受研究人员的关注

罗思付之技术屋·2025-06-29 03:24

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