associate.py

ORB SLAM 2 demo 复现

这里需要对rgb图和depth图做一下匹配，官方提供了脚本程序associate.py格式如下：pythonassociate.py/home/zxh/dataset/rgbd_dataset_freiburg1
Evanzxh·2023-08-23 11:32

SLAM实战项目(1) — ORB-SLAM2稠密地图重建

目录1整体思路2功能实现3结果运行(1)TUM数据集下载(2)associate.py用于RGB和Depth匹配(3)运行数据集4CMakeLists.txt文件修改5完整PointCloudMapping.h
几度春风里·2023-06-16 17:26

SLAM TUM数据集associate.py使用及错误解决

python版本：Python3.6.8使用从https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/tools下载的associate.py处理rgb.txt
月逐丶·2023-04-16 12:07

File “associate_TUM.py“, line 96, in associate first_keys.remove(a) AttributeError: ‘dict_keys

在使用associate.py脚本来对彩色图和深度图配对命令为：pythonassociate_TUM.pyrgb.txtdepth.txt>associate_TUM.txt！！！！！！！！！！！！
无念而悲·2023-04-07 01:32

使用TUM的associate.py脚本报错AttributeError: ‘dict_keys‘ object has no attribute ‘remove‘

运行脚本文件报错错误原因：python2和python3的版本差异在Python3中，dict.keys()返回没有remove方法的dict_keys对象。与Python2不同，Python2dict.keys()返回列表对象。InPython3,dict.keys()returnsadict_keysobject(aviewofthedictionary)whichdoesnothaverem
玛卡巴卡_qin·2023-01-06 08:23

ORB_SLAM2及其他SLAM精度测评

svncvpr.in.tum.de/cvpr-ros-pkg/trunk/rgbd_benchmark/rgbd_benchmark_tools/src/rgbd_benchmark_tools/下载associate.py
小白很废·2022-12-13 15:38

'dict_keys' object has no attribute 'remove'

《视觉slam十四讲》中，在使用tum数据库时，需要使用associate.py工具对齐数据，但是报错'dict_keys'objecthasnoattribute'remove'其原因是我所用的python
Ctrl_C编程语言爱好者·2020-08-10 07:32

TUM数据集associate.py使用小坑

python版本：Python3.6.8::Anaconda,Inc.使用从https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/tools下载的associate.py
傻不缺·2020-07-12 03:06

【读书笔记】《视觉SLAM十四讲（高翔著）》 第8讲

文章目录8.3实践：LK光流8.5实践：RGB-D的直接法参考网站8.3实践：LK光流程序编译运行方法：先按照书P188中所写，复制associate.py文件到数据集目录~/slambook-master
dahailuoa6·2019-06-27 17:46

关于TUM rgbd数据集的associate问题

数据集应该知道对应一个数据集是如下的数据结构.但是深度传感器和相机获得数据的时间是不一致的,需要进行对齐.ROS的话可以对深度图进行注册,直接获得匹配的图像.数据集则需要一个python文件进行associate.新建一个python脚本associate.py
Felaim·2018-05-30 15:31
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