autosar零基础学习

【AUTOSAR-CanIf】-1.1-将CANFD帧调整为经典Classic CAN帧

案例背景：在CANFD网络中，将CANFD帧调整为经典ClassicCAN帧；在CANFD网络中，将经典ClassicCAN帧调整为CANFD帧。目录1在CANFDMatrixArxml中完成CANFD帧到ClassicCAN帧
汽车电子助手·2023-08-02 04:23

【AUTOSAR-CanSM】-2.6-手动启/禁用所有CAN通道TX APP和NM Frame/PDU

点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」案例背景（共4页精讲）：如何同一时刻禁用所有CAN通道的TXAPP和NMFrame/PDU，让ECU处在仅接收的状态。
汽车电子助手·2023-08-02 04:23

【AUTOSAR-COM】-2.2-通过PduGroup批量控制CAN Frame/Pdu的发送(方法二)

点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」案例背景（共7页精讲）：该篇博文将告诉您：-->如何实现类似UDS诊断$28服务，控制所有APPCANTxFrame/Pdu/报文发送；-->在博文《
汽车电子助手·2023-08-02 04:23

Autosar通信入门系列01-CAN通信位时间、Tq及采样点同步

本文框架1.前言2.位时间2.1位时间定义2.2位时间计算3.Tq3.1Tq的计算3.1.1举个例子3.2位时间与Tq的换算4.采样点同步4.1硬同步4.2重同步4.2.1延长PBS1的重同步4.2.2缩短PBS2的重同步1.前言本篇记录些关于CAN的一些学习笔记，说实话CAN协议发展的已经非常成熟了，网上关于CAN通信的分享非常多，很多文章讲得而比较好，自己总结的这篇不是枯燥的理论，会结合具体的
initiallizer_行稳致远·2023-08-02 04:53

AUTOSAR通信篇 - CAN网络通信（二：CanIf）

在AUTOSAR软件架构中，CanIf也在BSW层，它处于CAN模块之上紧挨着CAN模块。CanIf是一个硬件独立层，具有
IOT2017·2023-08-02 04:22

AUTOSAR通信篇-CAN网络通信（三：PduR）

发送通信接口型发送传输协议型发送多播传输处理未知长度I-PDUI-PDU网关通信接口网关缓存立即网关传输协议直接网关On-the-fly网关发送取消接收取消零损耗运行状态管理总结在上一篇，我们介绍了CanIf模块，接下来我们介绍AUTOSAR
IOT2017·2023-08-02 04:22

COM01-AutoSAR CAN通信发送和接收概述【发送和接收用例分析及Sequence图】

文章目录1通信模型的发送接收用例图【usecase】1.1通信发送1.2通信接收传送门==>>AutoSAR入门和实战系列总目录本文主要描述了AutoSARCAN通信发送和接收的流程，从发送和接收用例分析及各层
糖果Autosar·2023-08-02 04:22

Autosar通信入门系列05-聊聊一帧Can/CanFD报文发送时间？

本文框架1.概述2.一帧CAN报文发送时间计算3.一帧CanFD报文的传输时间计算3.1标准CAN与CANFD两者间的区别3.2CANFD报文传输时间计算1.概述本篇我们一起看下一帧Can报文发送需要多长时间，下述文章里我们会首先计算下Can分别对应的字节数，再根据传播速率计算出一帧报文传输的时间，内容简单但还有点意思。本文大纲如下：2.一帧CAN报文发送时间计算CAN及CANFD对应的标准帧及扩
initiallizer_行稳致远·2023-08-02 04:21

IPC-核间通讯

1.IPC通讯是AUTOSAR体系结构中的核心组成部分，它使得不同的软件组件可以相互通信、协同工作，从而实现整车系统的功能。
梅尔文·2023-08-01 21:22

AUTOSAR中CAN信号是如何触发COM回调的

在AUTOSAR中，COM模块提供了两种机制来处理接收到的PDU：ComRxPduCallout和ComNotification在CAN驱动中，回调函数通常是通过中断或轮询的方式触发的。
梅尔文·2023-08-01 21:21

经纬恒润AUTOSAR成功适配智芯科技国产车规级芯片

近日，经纬恒润AUTOSAR基础软件产品INTEWORK-EAS-CP成功适配智芯半导体的Z20K14x产品家族。
经纬恒润·2023-08-01 19:27

经纬恒润以太网开发及测试方案，助力智能汽车落地

经纬恒润作为OPEN联盟会员及AUTOSAR联盟的高级合作伙伴，多年来持续为国内外各大OEM
经纬恒润·2023-08-01 19:25

基于STM32的伺服总线EtherCAT主站设计——SOEM方案

本文介绍在正点原子的STM32H743开发板上，使用SOEM方案实现EtherCAT主站通讯，本文记录从零基础学习路线。由于本人才疏学浅，如有错误，还请指正。
河狸打捞员·2023-08-01 17:58

丁鹿学堂：前端学习进阶指南之react入门（react在html中使用数据绑定和修改）

这是零基础学习react的最佳实践。引入react的依赖react也是js库，所以我们在使用的时候需要引入react的依赖react依赖的是三个包1react包含
丁鹿学堂·2023-08-01 15:26

零基础学习PS：25最强插件Camera Raw（一）

前面24节教程中，我们所有介绍的调整方法都是针对JPG格式的图片，我们在常用图片格式中，对各种格式做过介绍，大家都知道，JPG格式是有损压缩格式，这种格式会缩减图像信息，压缩文档大小。每次打开与保存都永久性的降低图像质量。今天开始，我们聊聊“RAW”格式，以及后期处理插件：“CameraRaw”。我们会分几节把这个插件讲清楚，今天先看是第一节：基本篇。先说一下RAW格式，这也是一种常见的拍摄格式，
好色之图·2023-07-31 03:09

SOME/IP

service-OrientedMiddleware：面向服务的中间件，是一种独立的系统软件或服务程序，分布式应用软件(这里指服务)可借助MiddleWare在不同的技术之间(不同的平台或者操作系统，比如Linux系统或者AutoSAR
棒棒0_0·2023-07-30 09:11

零基础学习LOGO设计

一、品牌识别的重要性有故事的品牌：善于发掘品牌背后的故事。跨越国界的符号：针对不同种族人群保持着相同的意义。视觉识别系统：感官价值>实际价值，不断地看到相同的视觉识别，可以建立信任感，信任感则能让客户不断回流。平面设计的要素：简单、亲切、耐久、独特、令人难忘、搭配性高。1、尽量简单：让您的设计更容易一眼被认出。2、增加关联性：不一定非得表明实际用途，但至少与相关领域保持关联性。3、融入传统：潮流易
因为我是水瓶座·2023-07-30 07:13

S32K324双核的核间通信使用示例

文章目录前言修改ld文件核0的ld文件核1的ld文件定义共享数据使用共享数据编译共享数据文件总结前言最近项目用S32K324开发，暂时只用了MCAL，没有Autosar上层的模块，最开始用官方给的demo
赞哥哥s·2023-07-30 04:47

Autosar MCAL-S32K324Dio配置-基于EB

文章目录DioPostBuildVariantUsedConfigVariantDioConfigDioPortDioChannelDioChannelGroupDioConfigDioDevelopmentErrorDetectSIUL2IPDioDevelopmentErrorDetectDioVersionInfoApiDioReversePortBitsDioFlipChannelApiD
赞哥哥s·2023-07-30 04:47

【解释文档】Explanation of Adaptive Platform Design --逻辑架构

逻辑架构ARALanguagebinding,C++StandardLibrary,andPOSIXAPI应用程序的启停应用程序交互非标准接口ARAARA：AUTOSARRuntimeforAdaptiveapplications
小羊苏C·2023-07-30 03:37

这不是平常的一天

图片发自App她们都是零基础学习，有的是为了孩子，有的是为了自己；我知道这个过程很艰辛，但她们依然坚持学习，每天打卡作业，每天早上六点跟着晨读，平时反复练习。为了心中那个小小的梦想，把平常变的不平常。
陈秋杏carrie·2023-07-30 02:19

AUTOSAR介绍

目录1、AUTOSAR名词解释2、AUTOSAR组织成员3、AUTOSAR优势4、AUTOSAR发展最近几年，汽车软件开发行业最火爆的一个专业名词就是Autosar。
汽车工程师谈技术·2023-07-29 19:50

什么是AUTOSAR？为什么汽车公司开始采用AUTOSAR来开发新产品？

越来越多的车企开始应用ATUOSAR，也有很多公司在招聘时会在JD里注明，应聘者需要熟练掌握AUTOSAR，那么什么是AUTOSAR？
aFakeProgramer·2023-07-29 19:46

AUTOSAR简介

1.简介AUTOSAR全称为“AUTomotiveOpenSystemARchitecture”，译为“汽车开放系统体系结构”；AUTOSAR是一家由汽车电子、半导体和软件行业的汽车制造商、供应商、服务提供商等公司组成的全球开发合作伙伴组织
回首已是叶落时·2023-07-29 19:44

墙裂推荐的AUTOSAR科普介绍

AUTOSAR介绍AUTOSAR（AUTOmotiveOpenSystemArchitecture，汽车开放系统架构）合作伙伴关系成立于2003年，是一种面向汽车行业内各组织的开发伙伴关系。
快乐的米米·2023-07-29 19:12

汽车电子-AUTOSAR基础简介

AUTOSAR的历史AUTOSAR（AUTomotiveOpenSystemArchitecture），即汽车开放系统架构，由全球汽车制造商、零部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司建立，目的是为了降低汽车控制软件的开发风险
Jason_Lee155·2023-07-29 19:07

汽车电子行业的“AUTOSAR”到底是什么？

AUTOSAR(AUTomotiveOpenSystemARchitecture)是一种开放的软件架构标准，用于汽车电子系统的开发和管理。
czf.Forver·2023-07-29 19:06

零基础学习C++系列课程（十一） 持续更新中

目录项目十智能婚恋交友系统第1节项目需求第2节项目精讲-世界观的颠覆：面向对象的思想第3节项目精讲-女娲定义“人类”：类的使用第4节项目精讲-女娲造“人”：对象的基本使用第5节项目精讲-“生而不同”之构造函数构造函数的作用构造函数的特点构造函数的种类默认构造函数第6节合成的默认构造函数第7节手动定义的默认构造函数第8节自定义的重载构造函数第9节拷贝构造函数手动定义的拷贝构造函数合成的拷贝构造函数第
乐成书院·2023-07-29 16:58

零基础学习C++系列课程（一） 持续更新中

目录第1节：课程目标项目1：C++基础编程-黑客攻击系统（含6个子项目）项目2：C++基础编程-人工智能之地形导航系统项目3：C++基础编程-人工智能之双色球预测系统项目4：C++基础编程-地震监测系统项目5：C++核心编程-智能婚恋交友系统（含4个子项目）项目6：C++核心编程-广州军区微波通信系统项目7：模板库高级编程-万能择优器项目8：C++核心编程-计算机C++等级考试通关秘籍项目9：C+
乐成书院·2023-07-29 16:27

Autosar通信实战系列02-CAN报文发送周期测试脚本开发及周期不准优化

本文框架前言1.CAN发送报文的周期测试脚本开发2.发送报文周期不准的可能原因及优化策略2.1发送报文的控制逻辑2.2送报文周期不准的可能原因及优化策略前言在本系列笔者将结合工作中对通信实战部分的应用经验进一步介绍常用，包括但不限于通信各模块的开发教程，代码逻辑分析，调测试方法及典型问题分析。项目通信部分开发中，会接收到客户这样一条需求：对于本节点发送报文的周期需要稳定发送，前后两帧时间差波动不应
initiallizer_行稳致远·2023-07-29 13:38

AutoSAR系列讲解（实践篇）9.6-实验：配置通信

目录一、为通信创建Ports二、DataMapping三、TaskMapping四、实验总结终于到了实验篇了，前面的通信内容大家可能看的有点懵，这里确实没什么好的讲解顺序，所以博主自己也觉得讲的有点乱。但是不要紧，前面讲的通信的内容基本上大家很难用到。特别是对于初学者来说，可能要经历2-3年才有机会接触到包含那些功能的项目，有需求的时候再回来看看估计很容易明白。再说一下本次通信的实验，其实大部分配
ManGo CHEN·2023-07-29 07:44

AutoSAR系列讲解（实践篇）10.1-模式管理概述

目录一、什么是模式管理二、再谈BswM1、BswM概述2、BswM执行流程三、再谈EcuM模式管理应该算是我们实践篇中较难的内容了，还有就是诊断那章也比较难。因为模式管理里面可能回涉及到很多的名词，很多的特性，所以博主准备分
ManGo CHEN·2023-07-29 07:11

Adaptive AUTOSAR 官方文档下载

地址AdaptivePlatform-AUTOSAR点击目前的最新链接下载点击“ShowAll”点击“Selectalldocumentsofthispage”点击DowloadFiles文档介绍在下载页面可以看到每个文档的介绍
TTomcat·2023-07-28 19:25

嵌入式学习章程

->无需动作3.MCUMCAL/BSW/CDD开发和测试经验（i2c、spi、lincan等）->MCAL(【Autosar】学习总结-MCAL_David'sblog
TTomcat·2023-07-28 19:25

[MCU]AUTOSAR COM STACK - CAN协议栈

各层PDUPDU：ProtocalDataUnit，协议数据单元，由SDU和PCI组成；I-PDU：InteractionLayerPDU，数据交互层PDU；N-PDU：NetWorkLayerPDU，网络层PDU，通常用的是TP层，给I-PDU分片段，格式为N_AI+N_PCI+N_Data；N_AI：AddressInformation，包含源地址、目标地址、寻址方式N_PCI：帧类型，共4种
Zhu._.·2023-07-28 16:42

[学习笔记-AUTOSAR] OS-Task任务调度

任务种类：BCC1：支持基础任务，唯一优先级，无排队BCC2：支持基础任务，共享优先级，可排队ECC1：支持基础任务及扩展任务，唯一优先级，无排队ECC2：支持基础任务及扩展任务，共享优先级，基础任务下可排队，扩展任务下无排队任务状态：状态默认为Suspended，被激活后为Ready，当其在所有Ready中优先级最高时变为Running，若有更高优先级的进来，变回Ready（基础任务），任务终止
Zhu._.·2023-07-28 16:11

AutoSAR系列讲解（实践篇）9.2-信息发送的Filter机制

再强调一遍哈，这几节的内容大家看不懂没关系。都属于不常用的知识，仅作了解，假如用到了可以再挖出来看看。还有一点，很多的英文不太好翻译，比如这里的Filter，翻译成滤波，筛选我感觉都不太贴切，干脆就直接叫Filter了，之后应该会出现类似的英文，博主尽量想办法让大家理解。目录一、Filter的机制二、Filter的判断（COMSignalFilters）1、None2、Always
ManGo CHEN·2023-07-28 09:08

AutoSAR系列讲解（实践篇）9.3-通信相关机制（上）

目录一、SignalGroups二、UpdateBit三、NotificationMechanisms一、SignalGroupsSignalGroups，信号组。也就是将一些作用相近的信号放到一个组里面方便管理。在下一节中会讲到一个信号的失效性，如果放在一个组里面的信号有一个失效了，那么这个信号组的所有信号都被认为失效。这么做是为啥呢？比如现在我有一个陀螺仪传感器的三个姿态的信号放在一个Sign
ManGo CHEN·2023-07-28 09:08

AutoSAR系列讲解（实践篇）9.5-通信的数据映射

本节很简单，但是很重要，是配置中必不可少的一个部分。因此单独列了这么一节出来DataMapping概述在DavinciCfg中，数据是不能直接放在IPDU上的，必须要映射到相应的Signals上才行。Signals一般是由通信矩阵定义的，但是通信矩阵并不知道程序中究竟用的是哪个数据进行传输的，因此需要将我们在Dev中定义的数据（DataElements）和Signal（NetworkSignals
ManGo CHEN·2023-07-28 09:08

AutoSAR系列讲解（实践篇）9.4-通信相关机制（下）

一、DeadlineMonitoring1、超时监控DeadlineMonitoring，超时监控。超时监控之前在UpdateBit中也提到过，但是超时监控可以分为两个等级：IPDU级：当一个RxIPDU没有在规定的时间内收到有效数据，就启动超时处理Signal级：就是之前我们说过的UpdateBit的方式，如果没有收到UpdateBit，就启动超时处理值得一提的是：在Dev和Cfg（COM）中都
ManGo CHEN·2023-07-28 09:01

史上最详细python学习路线，从入门到精通 【建议收藏】

Python是一种功能很强大的语言，对于零基础学习Python还是有难度的,但只要学习方法对，入门还是很快哒。
Python老猿·2023-07-27 13:30

零基础学习PS（基础篇2），持续更新~~

哈喽，诶为巴弟，可爱又迷人的启乔君再一次出现了嘿嘿~~有米有十分想念我啊？独白君：你TM有话快讲，有p快放(⊙o⊙)…！启乔本君如此帅气的出场，给点面子行不行诶，各位观众姥爷们，有赞的捧个赞，没赞的记得点个赞……我还没说完呢，算了算了，启乔君进入今天正题吧上期我们讲到Ps基础应用之软件认识和移动工具，各位小伙伴搞得欧克不欧克，这期启乔君教你选区工具和套索工具的使用，好啦，话不多说直接进入教程Ps教
平面设计小白·2023-07-26 18:54

零基础如何在短时间内学好室内设计？

零基础学习室内设计需要多长时间呢？其实，小编认为，这个行业虽好，但不
CACA·2023-07-26 09:33

AutoSAR系列讲解（入门篇）4.3-BSW的Communication功能

一、架构与术语解释BSW中以后每一节我都会放上一张模块图，所以就先上图：由于汽车上一般都使用CAN总线，图中的bus大家可以就当成CAN来看待，如果使用的是LIN或者其他的，也相应的换成其总线看待就行。后续在实践篇中将会有一节来做communication的实验，但是基础内容大家也都需要掌握理解才行，不然到了后来实验，可能大家都不知道博主在干啥（虽然我后续尽量讲的详细一点吧）。所以BSW中的这些章
ManGo CHEN·2023-07-26 08:51

AutoSAR系列讲解（实践篇）9.1-协议数据单元PDU

同样，忘了通信是怎么回事的同学请回顾一下4.3节（AutoSAR系列讲解（入门篇）4.3-BSW的Communication功能_ManGoCHEN的博客-C
ManGo CHEN·2023-07-26 08:16

AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于CAN协议的汽车尾气后处理诊断系统的软件开发

目录前言SCR尾气后处理系统的工作原理CAN协议在汽车故障诊断上的应用CAN总线的ISO15765协议
格图素书·2023-07-26 07:40

AutoSAR系列讲解（实践篇）8.4-IO相关驱动（三）

目录一、ADC驱动1、功能2、ADC转换组3、转换模式4、触发模式5、Buffer初始化
ManGo CHEN·2023-07-26 05:48

AutoSAR系列讲解（实践篇）8.5-C/S原理进阶

记得之前有小伙伴来问过我C/S接口异步和同步的问题，下面我们就展开来详细聊聊这个事。C/S接口大家应该比较熟悉了已经，同样放链接，忘记了的小伙伴可以回头看看2.3节和3.4节。目录一、同步调用二、异步调用1、带时限（Timeout）2、循环等待（Polling）
ManGo CHEN·2023-07-26 05:48

AutoSAR系列讲解（实践篇）8.6-实验：配置I/O

注意：本次实验是接着上一次实验做的，大家应该要养成一个良好的习惯就是备份工程。比如我们现在是接着上次做的，但是最好在开始前将之前的工程备份一遍，以防止出错重来。当然，最好的方法还是使用Git管理。还有一点要说明的是：很多之前实验中出现过的操作我们不再重复展示，默认大家都学会了。目录一、在MCAL中配置IO驱动二、设计IoHwAb三、添加代码一、在MCAL中配置IO驱动其实这一步按正规流程应该是在E
ManGo CHEN·2023-07-26 05:48

DBC文件的简介与创建

上一节说的：AUTOSAR的一般开发流程(单个ECU)中的客户输入中提到了CAN矩阵（DBC文件）这一节就聊一聊DBC目录一、什么是DBC文件总结二、如何创建DBC文件1、打开DBC编辑软件
ManGo CHEN·2023-07-26 05:17
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