autosar零基础学习

AutoSAR系列讲解（入门篇）4.8-BSW的OS功能

AutoSAROS是基于OSEKOS开发出来的，OSEK也是早期ECU上的OS标准了，现在也有一些厂商在使用。
ManGo CHEN·2023-07-24 22:35

AutoSAR系列讲解（实践篇）8.1-IO架构

不知道大家还记得之前讲过的IO功能在BSW中的结构不，如果已经没有印象了，大家可以先花几分钟回头看看4.2节（AutoSAR系列讲解（入门篇）4.2-BSW的I/O功能_ManGoCHEN的博客-CSDN
ManGo CHEN·2023-07-24 22:35

AutoSAR系列讲解（实践篇）7.5-OS原理进阶

在AutoSAR系列讲解（入门篇）4.8-BSW的OS功能_autosaros_ManGoCHEN的博客-CSDN博客的时候，就稍微讲了一下OS，当时还挖了坑，说详细的内容放在实践篇中来讲，那么博主准备在这里将这个坑填上
ManGo CHEN·2023-07-24 22:59

【AutoSAR 架构介绍】

AutoSAR简介AUTOSAR是AutomotiveOpenSystemArchitecture（汽车开放系统架构）的首字母缩写，是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。
旅之灵夫·2023-07-24 22:45

AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 LIN 总线的汽车自动天窗防夹控制系统的设计与实现

目录前言天窗控制系统的LIN总线2.1LIN总线概述2.2LIN总线协议规范2.3防夹控制系统的LIN总线2.4系统LIN网络测试天窗防夹控制系统整体设计方案3.1天窗防夹控制系统功能3.2控制系统总体设计3.2.1系统结构3.2.2天窗防夹控制器3.2.3天窗传动系统3.3控制器的设计方案3.3.1控制器的技术要求3.3.2控制器的技术参数3.3.3控制器的功能设计与实现3.4防夹算法的研究与设
格图素书·2023-07-24 22:30

2018-06-21

想要零基础学习Python怎么学习好呢？在广州天河牵引力科技Python培训要学习多长
珍珍宝宝·2023-07-24 18:02

AutoSAR基础:Port与Dio

AutoSAR基础:Port与Dio配置一.配置port1.Configurator1-1.进入BasicEditor->Port1-2.配置P00.0脚1-2-1.Port口1-2-2.Pin脚配置1
汽车观察侠·2023-07-24 14:47

Autosar通信入门系列03-CAN通信中标准帧/扩展帧区别详解

本文框架1.概述2.基本内容2.1标准帧与扩展帧ID范围2.2扩展帧存在的原因？2.3标准帧与扩展帧格式2.3.1标准帧格式2.3.2扩展帧格式1.概述在学习CAN通信不同的帧格式时会遇到数据帧跟遥控帧有标准格式及扩展格式两种类型，其中标准格式有11个位的标识符（Identifier:以下称ID），扩展格式有29个位的ID，本篇就跟大家介绍下为什么会出现扩展帧，标准帧跟扩展帧有哪些区别和联系？本文
initiallizer_行稳致远·2023-07-24 14:16

Autosar通信入门系列04-聊聊CAN通信的Basic-CAN与Full-CAN

本文框架1.概述2.基本内容2.1什么是Basic-CAN与Full-CAN？2.2既生瑜何生亮？3.不同报文类型如何选择Basic-CAN与Full-CAN？1.概述在CAN通信学习时我们经常会遇到或者听同事聊到Basic-CAN与Full-CAN，单从字面上很难理解两个名词是什么含义，在实际开发中如何使用？本篇我们就来一起学习下Basic-CAN与Full-CAN到底是什么？及其应用场景。本文
initiallizer_行稳致远·2023-07-24 14:16

Autosar诊断实战系列13-基于CANoe的长帧BS及STmin测试

本文框架前言Case1.ECU响应的BS及STmin测试测试方法测试步骤测试case分析Case2.ECU发送的流控帧BS及STmin测试测试方法测试步骤测试case分析测试总结前言在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项，Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl测试
initiallizer_行稳致远·2023-07-24 14:45

Autosar诊断系列介绍18 - NRC解码字典

本文框架前言NRC字典前言UDS（UnifiedDiagnosticServices）协议，即统一的诊断服务，是面向整车所有ECU的一种诊断通信方式，是基于ISO14229规范的规范化诊断服务标准，其位于OSI模型中的应用层，UDS可基于不同的总线实现，如基于CAN总线可再结合ISO1576协议进一步实现传输层。本篇将把UDS服务里的NRC码从14229规范里摘录下来，就当是个字典来看，反复看，再
initiallizer_行稳致远·2023-07-24 14:42

Go学习笔记01|Go项目的创建与运行

由于博主也是零基础学习golang语言，文中如有不对之处，还望不吝赐教。随着学习的深入，博主也会不断回顾之前的文章，不断更正自己的笔记，希望我们能够一起进步。
熠熠晨曦_·2023-07-23 17:39

零基础学习Java编程语言需要掌握几大知识点

零基础学习Java编程语言需要掌握几大知识点小编在这里给大家推荐一个java学习群：818464711，进群找管理可以领取免费系统学习资料，以及每天可以免费去听直播java教学，欢迎小白和进阶中的朋友！
分不清java·2023-07-23 17:26

linux运维零基础学习资料：Linux网络管理技术

全套学习资料移步至公众号【学神来啦】本节所讲内容：18.1OSI七层模型和TCP/IP四层模型18.2linux网络相关的调试命令18.3实战-局域网中使用awl伪装MAC地址进行SYNFlood18.1OSI七层模型和TCP/IP四层模型18.1.1OSI七层参考模型，TCP/IP四层参考模型OSI七层模型：OSI（OpenSystemInterconnection）开放系统互连参考模型是国际标
侠盗安全·2023-07-22 20:45

AUTOSAR-Fee

Fee模块全称FlashEEPROMEmulationModule，属于ECU抽象层Fee模块本身是脱离硬件的，但是Fee模块可能会引用的Fls模块定制API，所以只能算半抽象.FEE模块应从设备特定的寻址方案和分段中抽象出来，并为上层提供虚拟寻址方案和分段（virtualaddressingschemeandsegment）以及虚拟的无限数量的擦除周期。是MCU片上的Flash来模拟EEPROM
鑫宇吖·2023-07-22 16:55

Green Hills Software（GHS）的安装

它支持的功能包括：AUTOSAR感知、项目构建器、代码覆盖、运行时错误检查、MISRAC符合向导和DoubleCheck™集成式静态代码分析器。安装GreenHillsSof
鑫宇吖·2023-07-22 16:25

零基础学习PS：26最强插件Camera Raw（二）

这一节我们继续介绍CameraRaw插件的调整面板，大家看截图：红框内所标记的图标，就是“色调曲线”功能，点击后就会出现下方的曲线调节面板，这与我们PS软件中的曲线功能是一样的。它有两种操作方式：一种是“参数”，是主要针对照片的曝光进行调整的工具。大家点击参数后，可以看到曲线直方图下面出现了四组滑块，可以针对不同影调来做调整。高光和阴影，可以理解为照片中最亮和最暗的部分。亮调和暗调，就是针对照片整
好色之图·2023-07-22 00:46

车载软件架构 —— 闲聊几句AUTOSAR OS（九）

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：没有人关注你。也无需有人关注你。你必须承认自己的价值，你不能站在他人的角度来反对自己。人生在世，最怕的就是把别人的眼光当成自己生活的唯一标准。到最后，既没有活成别人喜欢的样子，也没有活成自己想要的样子。我们只有接纳真实的自己，不自卑、不自傲，才能拥有更强大的内心；只有找到自己的核心价
车载诊断技术·2023-07-21 10:19

零基础学习C#编程的步骤和建议

如果你是零基础，希望学习C#编程语言，以下是一些建议的学习步骤：基础概念和语法：开始学习C#之前，了解基本的编程概念和语法是很重要的。可以通过在线教程、编程书籍或视频教程来学习C#的基础知识，包括变量、数据类型、运算符、条件语句、循环结构等。我这里刚好有嵌入式、单片机、plc的资料需要可以私我或在评论区扣个6学习面向对象编程（OOP）：C#是一种面向对象的编程语言，理解和掌握面向对象编程的概念是必
枪哥玩转嵌入式·2023-07-21 01:21

零基础学习，轻松打造物业服务小程序

现如今，物业服务已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。为了更好地满足人们对物业服务的需求，许多企业和个人开始开发物业服务小程序，以便提供更加便捷和高效的服务。然而，对于大多数人来说，搭建一个小程序可能需要一定的编程经验，这对于没有编程背景的人来说可能是一个挑战。然而，现在有一种简单、快捷的方法，即使没有编程经验，也能够轻松搭建物业服务小程序。乔拓云网就是这样一个提供小程序搭建服务的平台，它提供了一
lin13600956163·2023-07-20 23:40

AUTOSAR CAN Driver模块（4）--功能描述“唤醒”，“通知”和“重入问题”

唤醒CAN模块处理CAN控制器自己检测到的“唤醒”事件，而非那些通过CAN收发器检测到的唤醒。可通过轮询或中断方式唤醒（ECU）。通过中断唤醒，当硬件检测到唤醒事件，将调用一个ISR。SWS_Can_00364，如果ISR被调用，在ISR中将调用EcuM_CheckWakeup。这个函数的参数应为唤醒源ID，这个是从CanWakeupSourceRef参数引用得来。然后，ECUSM模块将设置MCU
大表哥汽车人·2023-07-20 09:25

AUTOSAR MCAL CAN Driver 接口函数

1.单控制器服务接口函数（1）Can_InitvoidCan_Init(constCan_ConfigType*Config)初始化函数，输入为CAN模块配置结构体指针，在MCU启动时调用，初始化CAN模块的时钟、波特率、引脚、接收发送邮箱等一系列寄存器。完毕后将CAN控制器的状态由CAN_CS_UNINIT转换为CAN_CS_STOPPED。（2）Can_SetBaudrateStd_Retur
olddddd·2023-07-20 09:55

【AUTOSAR】【Can通信】CanDriver

3.3CAN控制器状态机3.4L-PDU传输3.5L-PDU接收3.6唤醒概念3.7通知概念3.8硬件时间戳3.9错误分类3.10CANFD支持四、API接口4.1API功能4.2调度函数一、介绍该规范规定了AUTOSAR
嵌入式知行合一·2023-07-20 09:54

基于Autosar Can driver的理解

Candriver是最低层的一部分，执行硬件访问，并向上层提供一个硬件独立的API。唯一可以访问Can模块的上层是CanIf模块。Can模块提供启动传输的服务，并调用CanIf模块的回调函数，以独立于硬件通知事件。此外，它还提供服务来控制属于同一CAN硬件单元的CAN控制器的行为和状态。几个CAN控制器可以由一个CAN模块来控制，只要它们属于同一CAN硬件单元。我们来看一下图片如果只使用一个传输缓
多喝几口水·2023-07-20 09:54

Autosar BSW层CAN控制器相关参数------11（物理层。位时间、Tq、采样点等）

生活不易，猫咪叹气。好久没更新，距离上次更新已经是快半年前了。毕业到现在，已经在这家公司呆了快2年了。快的话一个月，慢的话两个月，马上就是提桶的日子了。说回我们的正题。平时在工作上，对于通信工程师外的人来说，使用CAN分析仪（如CANoe、Can卡、Canpro等）采报文、分析报文是一件极其日常的事情。对于他们来说，从一块单板上电到电脑看见单板发出的报文，这中间的操作实际并不多（用Canoe举个栗
嵌软小白呗·2023-07-20 09:24

AUTOSAR通信之CAN状态管理：CanSM

1CanSM的位置和作用网络管理的架构如图1所示。最上层是通信管理器ComM模块，负责简化用户对网络管理和总线通信状态的控制。网络管理部分使用通信服务栈来发送和接收维护网络激活态的网络管理帧。总线相关的状态管理器通过使用通信服务栈的服务来控制总线的通信状态。网络管理在ECU抽象层和微控制器抽象层直接使用通信服务栈的模块。图1网络管理架构每个通信总线都有各自与总线相关的状态管理模块。这个模块实现对应
king110108·2023-07-20 09:23

AUTOSAR通信篇 - CAN网络通信（四：CanSM）

文章目录简述CAN网络状态机触发器PowerOnCanSM_InitCanSM_DeInitT_START_WAKEUP_SOURCET_STOP_WAKEUP_SOURCET_FULL_COM_MODE_REQUESTT_SILENT_COM_MODE_REQUESTT_NO_COM_MODE_REQUESTT_BUS_OFF防护条件G_FULL_COM_MODE_REQUESTEDG_SILE
IOT2017·2023-07-20 09:22

AUTOSAR架构的CAN通讯学习（二）——CAN Driver

本文是针对如下链接文章的学习笔记：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzUyODA2MjkyNA==&mid=2247490064&idx=1&sn=638103e9fe5f073f636e84ba71b1a3f1&chksm=fa775ab3cd00d3a5615ddf74864ee5b22851c0f4b3758bb870358186272397d1a94d98
不系之舟-z·2023-07-20 09:22

【Python学习】零基础学习Python-2

第五节：1）转义符-->原始字符串>>>print("D:\three\two\one\now")D:hreewo\oneow>>>print("D:/\three/\two/\one/\now")D:/hree/wo/\one/ow>>>print("D:\\three\\two\\one\\now")D:\three\two\one\now>>>print(r"D:\three\two\one
一生戎码·2023-07-20 05:58

普华（Autosar OS开发）第一部分

普华灵智基础软件平台产品手册一、基本情况普华基础软件自2009年起深耕AUTOSAR车用基础软件领域，作为AUTOSAR组织高级合作伙伴，拥有强大的AUTOSAR专业技术团队。
ManGo CHEN·2023-07-19 21:21

汽车电子开发过程中用到的工具链的供应商的简介

目录一．AUTOSAR玩家（一）AUTOSAR玩家之外国公司1、Vector2、ETAS（易特驰）3、Elektrobit4、TTTEC
ManGo CHEN·2023-07-19 21:20

c++语言零基础入门,C++从零开始-从零开始学C++-零基础学习C++.pdf

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白澤 SaMa·2023-07-19 08:30

网络安全（黑客）自学

如何成为一名黑客，很多朋友在学习安全方面都会半路转行，这里整理了一下知识内容和体系，肝了一个月后，整理出来最适合零基础学习的网络安全学习路线，果断收藏学习下路线。
网安白菜菜·2023-07-19 06:56

网络安全（黑客）自学

如何成为一名黑客，很多朋友在学习安全方面都会半路转行，这里整理了一下知识内容和体系，肝了一个月后，整理出来最适合零基础学习的网络安全学习路线，果断收藏学习下路线。
网安白菜菜·2023-07-19 06:55

网络安全（黑客）自学

如何成为一名黑客，很多朋友在学习安全方面都会半路转行，这里整理了一下知识内容和体系，肝了一个月后，整理出来最适合零基础学习的网络安全学习路线，果断收藏学习下路线。
中国红客99代传人·2023-07-19 04:08

网络安全（黑客）自学

如何成为一名黑客，很多朋友在学习安全方面都会半路转行，这里整理了一下知识内容和体系，肝了一个月后，整理出来最适合零基础学习的网络安全学习路线，果断收藏学习下路线。
中国红客99代传人·2023-07-19 04:36

【AUTOSAR】：车载以太网

车载以太网References参考文献车载以太网的物理连接MACPHYPHY的主从关系100BASE-T1回音消除车载以太网的应用层协议References参考文献汽车软件通信中间件SOME/IP简述100BASE-T1以太网：汽车网络的发展车载以太网的物理连接MACMAC（MediaAccessControl介质访问）一般集成在MCU中，它的连接对象就是PHY。将二进制数据的收发至PHY：通过M
tjy912709177912·2023-07-18 23:53

【AUTOSAR】：NvM

Autosar的NvM理解AUTOSAR_SWS_NVRAMManager.pdf块的定义块的管理类型块的状态重点梳理：几个常用的API函数AUTOSAR_SWS_MemoryAbstractionInterface.pdf
tjy912709177912·2023-07-18 23:52

数据类型和运算符1 零基础学习java

12月24日。java语言是一门强类型语言强类型包含两方面的含义1.所有的变量必须先声明、后使用。为什么呢？因为声明了，运行时计算机才能划分计算机空间给他。根据变量不同，或者在堆里，或者在栈里。使用，就是读写这个空间内的值，但是没有声明的话，连存在的空间都没有，那么读写也就无从谈起。以下列出了一些变量的声明实例。注意有些包含了初始化过程。inta,b,c;//声明三个int型整数：a、b、cint
佑阳_x·2023-07-18 15:39

天津良心python培训班品牌（Python开发的主要领域）

但如果是自学，从零基础学习python，需要大约一年的时间，而且这取决于每个人的理解程度，如果有其他编程语言的经
qq_38453958·2023-07-18 08:59

网络安全（黑客）自学

如何成为一名黑客，很多朋友在学习安全方面都会半路转行，这里整理了一下知识内容和体系，肝了一个月后，整理出来最适合零基础学习的网络安全学习路线，果断收藏学习下路线。
网安周·2023-07-18 02:47

网络安全（黑客）自学

如何成为一名黑客，很多朋友在学习安全方面都会半路转行，这里整理了一下知识内容和体系，肝了一个月后，整理出来最适合零基础学习的网络安全学习路线，果断收藏学习下路线。
网安周·2023-07-18 02:46

AUTOSAR基础概念

目录一、汽车电子控制系统1.1基本构成1.2车用控制器软件标准二、AUTOSAR规范基础理论2.1概述2.2AUTOSAR分层架构2.3软件组件2.3.1数据类型2.3.2端口与端口接口2.3.3软件组件的内部行为
嵌入式知行合一·2023-07-18 01:17

【AUTOSAR】【通信栈】LdCom

目录一、概述二、限制说明三、功能说明3.1初始化3.2反初始化3.3Overall
嵌入式知行合一·2023-07-18 01:44

零基础学习一年，拿到BAT三家offer（Java岗）

引言1、本文没有公众号和博客推广，请放心2、Java后台开发的经验，其他岗位没有借鉴意义3、纯发经验攒人品，不装不宣传，有问题留言大家一起讨论，互帮互助！！4、个人学习方法，并不一定适合每个人。不喜欢看视频学习的就不用继续往下看了。5、由于读研都是自己挤时间的，过程不表，实验室的内容就没叙述了。一面（电话）（50分钟）面的CSIG下面的腾讯云，技术栈是Java，不过几乎不咋问Java。1.算法题：
java中高级架构师·2023-07-18 01:15

【AUTOSAR】VCU 软件架构设计（三）---- 静态软件架构

静态软件架构-StaticSoftwareArchitecture软件架构概述VCM应用程序软件基础架构如下图图2系统软件基础架构系统软件架构分为两大部分：软件平台和应用层（控制策略）。其中软件平台主要包含：硬件依赖层（底层驱动）、硬件抽象层、CAN协议栈（CCP和UDS）、系统调度（RTOS/主循环调度）以及基础服务（如：Flash，时钟，CRC校验，随机数产生函数等）。底层驱动又分为一般输入输
大道生·2023-07-18 00:26

【AUTOSAR】VCU 软件架构设计（四）---- 应用层架构设计

应用层架构设计-ApplicationLayerArchitectureDesign应用层采用基于模型的开发方式进行，所有可通过Matlab建模的控制策略优先考虑通过基于模型的开发实现。手写代码作为基于模型开发的补充，当具备以下条件之一时，可考虑使用手写应用层代码：无法建模模块功能独立，手写实现易于建模建模复杂度过高，达不到系统运行所需的执行效率模型生成代码执行与模型仿真效果差异较大，无法或难以通
大道生·2023-07-18 00:26

【AUTOSAR】VCU 软件架构设计（二）----架构设计目标

架构设计目标-Architecturedesigngoals软件架构设计必须满足的关键系统功能需求和质量约束，这些功能需求和质量要求对软件架构有重大的影响，并决定了架构的设计。系统工作原理分析-HardwarePlatform&WorkingAnalysis控制策略模型应当按照实现的功能划分为以下模块：任务调度及模式控制数字输入处理CAN输入处理PWM输入处理系统诊断及保护高压电池连接档位管理冷却
大道生·2023-07-18 00:56

【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（六）----VCU严重故障执行PRA OFF

严重故障执行PRAOFF检测到以下任一故障时，执行高压下电处理：VCM供电电压过高VCM供电电压过低PT+EV-CANBus-OFFB-CANBus-OFF与MCU通信丢失与MCU通信数据异常与BMS通信丢失与BMS通信数据异常NVM故障（非易失性存储器EEPROM故障）预充故障主正闭合故障预充继电器驱动故障主正继电器驱动故障主负继电器驱动故障MCU_StatusHVDCOverVoltageMC
大道生·2023-07-18 00:55

【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（三十五）----电池管理系统CAN网络和故障管理

CAN网络关联的系统需求Sys_Req_4601、Sys_Req_4602、Sys_Req_4603、Sys_Req_4604、Sys_Req_4605、Sys_Req_4606;功能实现描述整车CAN网络拓扑该项目CAN网络拓扑如下:CAN网络拓扑图网络拓扑CAN节点说明：CAN网络节点说明序号节点名称说明1GW整车网关,实现不同网络的CAN消息间的交互2VCU整车控制器3DC/DC/4OBC车
大道生·2023-07-18 00:55
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