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PCL 生成空间圆点云【2025最新版】

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年1月17日。代码在PCL1.14.1中测试通过。

点云侠·2025-01-18 20:52

Open3D 手动裁剪点云【2025最新版】

目录一、概述1、主要函数2、基础操作二、代码实现三、结果展示四、相关链接博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月18日。

点云侠·2025-01-18 20:51

PCL 点云按曲率大小渲染颜色【2025最新版】

目录一、表面曲率二、代码实现三、结果展示博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月6日。一、表面曲率本案例中，所使用的曲率是指根据点云的特征值计算出来的表面曲率。

点云侠·2025-01-18 20:51

C++设计模式---迭代器模式

迭代器模式应⽤⼴泛，但是⼤多数语⾔都已经内置了迭代器接⼝，不需要⾃⼰实现。包含一下几个部分：（1）迭代器接口Iterator：定义访问和遍历元素

xinruoqianqiu·2025-01-18 20:21

GMap.NET实现电子围栏功能（WPF版）

GMap.NET的基本知识不做过多介绍，本文主要介绍如何使用该控件实现电子围栏功能。电子围栏主要有两个功能模块：界面展示围栏区域，判断人员出入围栏的逻辑。

源之缘-OFD解决方案之道·2025-01-18 20:50

DataGridView列表筛选

以下是实现DataGridView列表筛选的解决方案：解决思路创建一个TextBox控件，用户可以在其中输入筛选条件。

幽兰的天空·2025-01-18 20:50

Servlet中配置和使用过滤器

在Servlet中配置和使用过滤器主要包括创建过滤器类、配置过滤器以及在Web应用中使用过滤器等步骤，以下是具体内容：创建过滤器类过滤器类需要实现javax.servlet.Filter接口，并重写其中的

幽兰的天空·2025-01-18 20:49

数据分析思维

使用大量的数据、统计分析、定量、定性分析和预测模型及基于事实的管理来推动决策过程和实现价值增生。

幽兰的天空·2025-01-18 20:49

React Native 0.76 重大更新：新架构全面启用

核心特性升级1.并发渲染支持新架构完整支持React的并发特性：// 使用 Suspense 实现优雅的加载状态function ProductList() { return ( }>

@大迁世界·2025-01-18 20:19

Android 如何debug aar

进入新公司之后，发现项目中引用了另外一个项目，并且是以aar的方式引入的如果这个aar不需要修改也就算了，关键这个aar需要频繁的修改，这样调试的时候就极其麻烦---------------------

perfectnihil·2025-01-18 20:18

grafana数据库从sqlit3迁移至mysql(tidb)

背景grafana默认采用的是sqlite3，由于sqlite3不支持同时写，sqlite的锁是文件锁，作用的是整个DB文件，同一时间可以有多个读事务，但是同一时间最多只能有一个写事务。容易锁库导致grafana报错，现决定将grafana默认sqlite3db文件迁移至mysql(tidb)中。报错信息：Error:databaseislocked迁移步骤1.下载迁移工具镜像dockerpull

mark.meng·2025-01-18 20:17

keepalived+haproxy实现高可用集群

172.16.32.22">>/var/www/html/id.htmlsystemctlstarthttpdcurl172.16.32.22/id.html172.16.32.222.部署haproxy实现负载均衡

mark.meng·2025-01-18 20:17

3.6.树状数组

树状数组基本原理树状数组（BinaryIndexedTree，简称BIT）是一种高效的数据结构，它可以在O(logn)的时间复杂度下实现对数组的单点更新和区间求和操作。

赵鑫亿·2025-01-18 20:16

Python中用ollama库实现连续对话

找来找去没找到一个简单示例，用4o和问心来回调整简单生成了一个，抛砖引玉了。importollamadefchat_with_ollama():#初始化一个列表来存储对话历史，每个元素是一个包含用户输入和模型回复的元组history=[]whileTrue:#获取用户输入，并转换为小写，方便后续判断退出条件user_input=input("\nUser:")#判断用户是否想要退出对话ifuser

longnershot·2025-01-18 20:45

C++设计模式--中介者模式

Mediator：中介者，它定义了一个接口用于与各个Colleague对象通信；ConcreteMediator：具体的中介者，它通过协调各Colleague对象实现协作行为；并了解和维护它的各个Colleague

爱学习的蓝调·2025-01-18 20:44

【2017-2025】Adobe Premiere Pro（简称PR）专业视频编辑软件下载

无论是专业影视制作人还是业余爱好者，PremierePro都能满足他们的需求，为各种视频项目提供卓越的解决方案。下载链接https://pan.baidu.com/

iNBySNG·2025-01-18 20:44

深入理解观察者模式 —— Qt信号槽机制的实现

观察者模式是一种行为型设计模式，允许一个对象（被观察者）状态发生变化时通知一组依赖它的对象（观察者），从而实现对象之间的解耦。

拾工·2025-01-18 20:13

推荐开源项目：MySQL Connector for .NET与.NET Core

伏佳励Sibyl·2025-01-18 20:43

Pytorch 三小时极限入门教程

无论是科研人员探索前沿的神经网络架构，还是工程师将深度学习技术落地到实际项目，Pytorch都提供了强大的支持。

power-辰南·2025-01-18 20:43

什么是结构体？什么是联合体？结构体和联合体有什么区别？能否在声明过程当中缺省名字？结构体可以包含函数吗？在 C 和 C++ 中有何不同？

1.找成员当中最大的类型作为对齐2.按照定义的顺序实现空间分配3.实现地址分配要整数倍对齐4.当结构体当中成员为数组时需要将数组拆分成多个该类型的变量5.当结构体当中包含其他结构体类型的结构时先找到它的对齐数从而确定结构体的对齐数再进行分配位域

SUN_Gyq·2025-01-18 19:12

布隆过滤器

布隆过滤器的使用Guava步骤1:添加依赖步骤2:创建和使用布隆过滤器Redission使用Redisson的RBloomFilter步骤1:添加依赖步骤2:使用RBloomFilter手动使用BitSet实现布隆过滤器示例代码解释使用

Lin_Miao_09·2025-01-18 19:41

Java语言的数据结构

集合框架又细分为多个接口和实现类，提供了丰富的功能来管理对象集合。以下是Java中常见数据结构的详细介绍：1.数组（Array）一维数组：最简单的数据结构，用于存储固定大小的同类型元素。

豪宇刘·2025-01-18 19:41

PCL 点云高程渲染：实现点云高程信息的颜色渲染

PCL点云高程渲染：实现点云高程信息的颜色渲染点云渲染在计算机视觉和图形学中具有重要的应用价值。在处理点云数据时，一种常见的需求是通过将高程信息映射到颜色空间，以实现对点云的可视化。

技术征服冒险·2025-01-18 19:40

Python机器学习之XGBoost从入门到实战(基本理论说明)

Xgboost从基础到实战XGBoost:eXtremeGradientBoosting*应用机器学习领域的一个强有力的工具*GradientBootingMachines(GBM)的优化表现，快速有效

雪域枫蓝·2025-01-18 19:10

手把手教你使用 Python 制作贪吃蛇游戏｜Python游戏

这是每个新手程序员都应该接受的最好的初学者友好项目之一。学习构建视频游戏是一种有趣而有趣的学习。我们将使用Pygame来创建这个蛇游戏。Pygame是一个开源库，专为制作视频游戏而设计。

程序员CC_·2025-01-18 19:39

midjourney初学者必看（迅速入门）

Midjourney初步学习：基本操作流程：-新建一个服务器-在输入框里添加MJROBOT:https://discord.com/oauth2/authorize?

会飞the羊·2025-01-18 19:38

MyBatis 注解使用指南

MyBatis是一个老牌而强大的ORM框架，通过配置文件或注解来实现数据库操作。在注解模式中，你可以不用写XML配置文件，而是通过在代码中直接使用Java注解来实现。

小小小妮子~·2025-01-18 19:08

（九）ROS运行管理

前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架，一个完整的ROS系统实现：可能包含多台主机；每台主机上又有多个工作空间(workspace)；每个的工作空间中又包含多个功能包(package)；每个功能包又包含多个节点

PaLu-LvL·2025-01-18 19:38

Python Sqlite数据库与配置文件的加载、编辑和保存

它是D.RichardHipp建立的公有领域项目。它的设计目标是嵌入式的，而且已经在很多嵌入式产品中使用了它，它占用资源非常的低，在嵌入式设备中，可能只需要几百K的内存就够了。

2201_75335496·2025-01-18 19:37

【数据分析岗】关于数据分析岗面试python的金典问题+解答，包含数据读取、数据清洗、数据分析、机器学习等内容

类别1：数据读取与处理问题1：如何用Python从Excel文件中读取数据？答：在Python中，可以使用pandas库从Excel文件中读取数据。pandas提供了read_exce

摇光~·2025-01-18 19:07

C++实现设计模式---中介者模式 (Mediator)

中介者通过协调多个对象之间的通信，避免对象之间的直接依赖，从而实现对象之间的松耦合。意图通过引入一个中介者对象，减少对象之间的直接依赖，从而降低耦合性。中介者负责管理和协调对象之间的通信。

计算机小混子·2025-01-18 19:36

C++实现设计模式---迭代器模式 (Iterator)

意图提供一种方法，可以顺序访问一个容器对象中的元素，而无需暴露其内部实现。将遍历行为从集合对象中分离出来，使得遍历行为可以独立变化。使用场景需要顺序访问一个聚合对象中的元素：如数组、链表或集合。

计算机小混子·2025-01-18 19:36

【大模型】Spring AI Alibaba 对接百炼平台大模型使用详解

2.3SpringAI应用场景三、SpringAIAlibaba介绍3.1SpringAIAlibaba是什么3.2SpringAIAlibaba核心特点3.3SpringAIAlibaba应用场景四、SpringBoot

小码农叔叔·2025-01-18 19:05

使用java代码消费kafka数据

首先创建maven项目，导入jar包org.apache.kafkakafka-clients3.0.0org.slf4jslf4j-log4j121.7.25示例一：使用java代码消费kafka所有数据

二进制_博客·2025-01-18 19:34

cordova 指纹验证登录

关键词：指纹验证登录需求：在APP上实现指纹验证登录指纹验证登录，顾名思义，基于手机系统提供的指纹认证API，实现方便用户登录的功能。

petunsecn·2025-01-18 19:34

Spring Boot入门(19)：超酷炫！Spring Boot + Thymeleaf 带你玩转 Web 页面开发！

本文将介绍如何使用SpringBoot框架，整合Thymeleaf模板引擎来开发Web页面。

喵手·2025-01-18 18:04

JavaWeb原生框架开发JSP+Servlet+JDBC案例

目录概要功能技术名词解释技术细节1.项目列表2.网页3.Servlet小结概要JavaWeb开发案例，使用JSP、Servlet、JDBC原生框架技术，实现用户模块的功能开发，主要用于学习。

秦老师Q·2025-01-18 18:33

[转载]Nodejs 利用 express 框架获取接口参数

Express是一个基于Node.js平台，快速、开放、极简的web开发框架Expresss是一个第三方模块（在npm上可以下载），在使用它之前要先去下载它，在下载包之前要先创建项目，并通过npminit

柒柒公子呐·2025-01-18 18:02

【产品思维13讲】系统能力与确定性：产品成功的核心要素

系统能力：从泥土到苹果系统能力的概念类似于自然界中的生长过程。如果我们把泥土和水交给苹果树，它会通过自己的系统

Qingzong_MA·2025-01-18 18:02

leetcode707-设计链表

下面题目中最主要的实现就是添加操作addAtIndex和删除操作deleteAtIndex，对于在头节点和尾节点添加其实都是调用添加方法就可以，头节点设置index=0,尾节点设置index=sizeget

记得早睡~·2025-01-18 18:32

Qt开发技术【C++ 实现类的二进制序列化与反序列化】

同时，也可以从文件或网络流中读取二进制数据并反序列化成相应的数据类型。但是在嵌入式中使用代码比较冗余二、实现一个比较简单的仅对

增援未来章北海·2025-01-18 18:32

在electron中实现一个桌面悬浮球

概要在electron+vue3搭建的应用中实现了一个桌面悬浮球/mini窗口的功能，支持任意拖拽、丝滑的菜单折叠展开动画效果。

·2025-01-18 18:40

【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】

15.1视觉惯性紧耦合15.1.1视觉惯性紧耦合的重要性视觉惯性紧耦合（Visual-InertialTightCoupling）在ORB-SLAM3中的作用不可替代，是实现高鲁棒性和高精度定位的核心技术

KeyPan·2025-01-18 18:31

hive 创建访问用户_Hive权限控制和超级管理员的实现

Hive权限控制Hive权限机制：Hive从0.10可以通过元数据控制权限。但是Hive的权限控制并不是完全安全的。基本的授权方案的目的是防止用户不小心做了不合适的事情。

weixin_39826089·2025-01-18 18:31

Git 的引用规格（refspec）语法

gitfetchoriginremote-branch:local-branch和gitpushoriginlocal-branch:remote-branch区别引用规格语法格式格式如下：[+]:常见用法#fetchgitfetchorigin:从远程仓库

张紫娃·2025-01-18 18:00

python连接485网关设备

查看python文件_输出py文件_cat_运行python文件_shel如何实现Python连接485网关设备1.流程图gantttitlePython连接485网关设备流程图section了解485

dilqu·2025-01-18 18:00

HIVE的权限控制和超级管理员的实现

Hive用户权限管理从remote部署hive和mysql元数据表字典看，已经明确hive是通过存储在元数据中的信息来管理用户权限。现在重点是Hive怎么管理用户权限。

weixin_34364071·2025-01-18 18:59

如何在Node.js里实现依赖注入

什么是依赖注入依赖注入是一种用于在开发过程中实现控制反转（IoC）的技术。在IoC中，对程序流的控制是颠倒的：依赖项不是控制其依赖项的创建和管理的组件，而是从外部源提供给组件。

·2025-01-18 18:07

记录搭建一个私人搜索引擎

本人很喜欢搜索引擎技术，最近想搭建一个属于自己的私人搜索引擎，自动完成所有的出来流程，记录一下。

·2025-01-18 18:36

2025年，游戏行业何去何从？65位业内大佬给出答案

为此，我们采访了65位游戏行业的领军人物，从创意领袖到初创公司创始人，从社区领袖到营销专家，他们给出了各自独到的见解和新年决心，为这个疯狂且不断发展的行

花生糖@·2025-01-18 18:29

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