boot原理第16页

底盘运动模型及里程计原理

主要研究底盘运动模型及里程计目录1.底盘模型1.1两轮差分底盘的运动学模型1.1.1前向运动学1.1.2逆运动学1.1.3差分模型与运动解算（线速度和角速度的计算过程分析）1.2二、三轮全向底盘的运动学模型1.3阿克曼底盘运动学模型1.3.1阿克曼结构1.3.2阿克曼结构运动学模型2轮式里程计2.1轮式里程计简述2.2里程计运动模型2.3精度问题3.航迹推算3.1航迹推算3.2航机推算（Odome

周陽讀書·2024-09-07 16:42

什么是工程化

工程化是一个广泛的概念，通常指在特定的领域或项目中应用工程原理、方法和技术，以提高效率、质量和可靠性的过程。在软件开发、产品设计、制造等领域都有其具体的含义和应用。

龙大.·2024-09-07 16:42

springboot学习(七十二) webflux中使用WebSocket实现服务端和客户端

文章目录前言一、服务端1、编写一个WebSocketSession封装类2、编写最重要的handler3、附JsonUtils4、Spring注册二、客户端1、客户端连接类前言springboot中不使用

码农-文若书生·2024-09-07 16:12

MySQL gh-ost DDL 变更工具

文章目录1.MDL锁介绍2.变更工具3.gh-ost原理解析4.安装部署5.操作演示5.1.重点参数介绍5.2.执行变更5.3.动态控制6.风险提示1.MDL锁介绍MySQL的锁可以分为四类：MDL锁、

Bing@DBA·2024-09-07 16:41

day15

目录一、链表的引入1.1总结顺序表的优缺点1.2链表的概念1>链式存储的线性表叫做链表2>链表的原理图如下3>链表的基础概念4>链表的分类二、单向链表2.1节点结构体类型2.2创建链表2.3申请节点封装数据

初夏怡情·2024-09-07 16:10

python的迭代器

列表、元组、字典、集合2.2判断一个对象是可迭代对象：导入模块:from_collections_abcimportIterableisinstance(对象,Iterable)2.3可迭代对象的工作原理需要有一个记录

（initial）·2024-09-07 16:38

2024年MathorCup高校数学建模挑战赛（C题）深度剖析_建模完整过程+详细思路+代码全解析

【算法原理】（1）时间序列的性质时间序列实际上是一种随时间变化的连续数据，其特点主要体现在两个方面：趋势性和周期性。趋势性是指时间序列数据在长期内呈现出的增长或减小的趋势，

Unicorn建模·2024-09-07 15:37

简易版LiveData--＞实现MVVM

遵循LiveData原理，摒弃其中的复杂逻辑，只取LiveData的响应更新能力，做一套简易版本的实现。

战国剑·2024-09-07 15:34

【网络架构】ELK

目录一、ELK介绍1.1ELK是什么1.2Elasticsearch1.3Logstash1.4Kibana1.5为什么使用ELK二、ELK原理2.1工作原理2.2ELK的应用架构图三、ELK的安装部署

云计算稿手·2024-09-07 15:32

pyflink 滚动窗口实例

>处理后的数据发送到kafka1、模拟客流数据的生产者，参考https://blog.csdn.net/qq_22611181/article/details/1199002502、flink聚合操作原理介绍

菜鸟社长·2024-09-07 15:31

Spring Boot集成第三方登录之微博登录

准备工作网站接入登陆微博开放平台，进入微连接，选择网站接入image.png点击立即接入image.png开发者信息认证填写开发者信息与身份认证信息image.png创建应用开发者信息认证通过后即可创建应用。image.png应用创建成功后会得到appkey和appsecretimage.png在应用信息的高级信息中设置授权回调地址image.png添加测试账号，这里使用开发者账号测试。image

java的小粉丝·2024-09-07 14:18

CoreUI免费Laravel管理模板安装与使用指南

CoreUI免费Laravel管理模板安装与使用指南coreui-free-laravel-admin-templateCoreUIFreeLaravelBootstrapAdminTemplate项目地址

皮静滢Annette·2024-09-07 14:57

SpringBoot学习（5）Spring boot Jpa使用

SpringBootJpa介绍首先了解Jpa是什么？Jpa(JavaPersistenceAPI)是Sun官方提出的Java持久化规范。

星河漫漫l·2024-09-07 14:26

Android mvvm 之 LiveData 的原理

生命周期的状态总共有5个：DESTROYED，INITIALIZED，CREATED，STARTED，RESUMED；状态切换事件总共有7个：ON_CREATE，ON_START，ON_RESUME，ON_PAUSE，ON_STOP，ON_DESTROY，ON_ANY；每个事件除了ON_ANY以外，都严格在Controller的onXXX()回调中产生，比如ON_CREATE事件在Activity

2301_82243816·2024-09-07 14:24

速盾：CDN原理 CDN技术是什么？

CDN的工作原理可以简化为以下几个步骤：内容发布：网站所有的静态和动态内容，例如图片、视频、脚本和样式表等，被上传到CDN提供商的服务器上。这些服务器分布在全球各个地

速盾cdn·2024-09-07 13:52

高通SA8295P芯片技术规格详解与原理解析

高通SA8295P芯片技术规格详解与原理解析高通SA8295P（骁龙8295）是一款专为汽车座舱设计的高性能SoC（系统级芯片），采用最新的5nm工艺，具备强大的计算能力、图形处理能力以及丰富的外设支持

空间机器人·2024-09-07 13:20

ARM专栏目录

各类标准文档下载一文帮你梳理ARM基础概念ARMVSX86处理器构架一文读懂arm架构-从入门到精通armv8/armv9MMU深度学习多核多cluster多系统之间缓存一致性概述cache的基本概念原理扫盲

代码改变世界ctw·2024-09-07 13:20

4.8小学数学教育概论

课堂以同学表演本组的魔术为开始，不同的魔术有不同的原理，不仅如此，老师会给幸运的表演小组赠送礼物。就这样，课堂以开心轻松的氛围开场。今天的数学概论课，老师依旧换了一种新的授课方式。

洪叶啊·2024-09-07 13:17

二手物品交易系统（11279）

源代码和配套文档领取，加文章最下方的名片哦一、项目演示项目演示视频二、资料介绍完整源代码（前后端源代码+SQL脚本）配套文档（LW+PPT+开题报告）远程调试控屏包运行三、技术介绍Java语言SSM框架SpringBoot

codercode2022·2024-09-07 13:17

golang学习笔记06——怎么实现本地文件及目录监控-fsnotify

GoppViper·2024-09-07 11:12

自然语言处理系列六十一》分布式深度学习实战》TensorFlow深度学习框架

注：此文章内容均节选自充电了么创始人，CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》（人工智能科学与技术丛书）【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录自然语言处理系列六十一分布式深度学习实战》

陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO·2024-09-07 11:11

网络ACL详解-从原理到实战模拟

本文将以华为网络设备为体系，深入探讨ACL的定义、原理、内部流程、应用场景，并通过实战案例展示其配置和应用方法。一、ACL的定义与原理1.1定义访问控制列表（ACL）是一种

CloudJourney·2024-09-07 11:11

spring boot项目中配置文件配置mapper*.xml文件路径无效的问题排查记录

常见的原因在此就不描述了，导致此次自定义mapper无法被绑定的原因在于：项目中定义了sqlSessionFactoryBean，但这个Bean里只对dataSource设置了，并未设置MapperLocations，导致在application.properties中虽配置了mybatis-plus.mapper-locations的路径，但不生效。解决方式：根据项目添加并修改以下代码。Path

Rookie。·2024-09-07 11:39

SpringCloud集成ELK

logback-spring.xml在文末）192.168.2.203:4560............192.168.2.203:4560对应搭建的Logstash地址Logback日志打印由于SpringBoot

echola_mendes·2024-09-07 11:07

利用全核范数去噪技术优化彩色图像处理

二、算法原理全核范数去噪技术基于全变分理论，通过最小化包含数据保真项和正则项的目标函数来实现去噪。数据保真项确

潦草通信狗·2024-09-07 10:35

linux网桥

（原理一样，只是一个是真实linux主机，另一个包含有虚拟主机）。linux网桥linux网桥是一种以同种协议连接两个局域网的产品。

风吹过的时光·2024-09-07 10:03

深入解析Spring Boot的application.yml配置文件

目录引言SpringBoot配置文件简介application.yml的优点基本结构与语法YAML语法基础SpringBoot中application.yml的基本结构常见配置项详解

一休哥助手·2024-09-07 10:32

android 实时图像传输实现

实现原理其实就是图像一帧一帧的传输，一直下去就能达到实时图像传输的效果了。

NS_ice·2024-09-07 10:31

微服务高频热点面试题汇总

1.SpringBoot面试题1.1.简单聊聊SpringBoot的作用是什么?

骨灰级收藏家·2024-09-07 10:30

2024最新Java岗面试清单：15个技术模块（程序员必备）

Spring事务，事务的属性，数据库隔离级别Spring和SpringMVC，MyBatis以及SpringBoot的注解分别有哪些？SpringCould组件有哪些，它们的作用是什么？

2401_85125308·2024-09-07 10:29

vue3和vue2的双向绑定原理

在Vue2和Vue3中，双向绑定的实现原理有所不同。

m0_73882020·2024-09-07 10:57

springboot日常开发参数校验注解

springboot日常开发参数校验注解1.常用的参数校验注解2.使用示例3.在Controller中使用4.全局异常处理5.自定义校验注解边走、边悟迟早会好在SpringBoot的日常开发中，常常使用参数校验注解来保证传入的数据符合业务逻辑或预期格式

听忆.·2024-09-07 09:26

目标检测-YOLOv2

核心原理YOLOv2的核心原理是将目标检测问题转化

wydxry·2024-09-07 09:26

Milvus 核心设计（4） ---- metric及index原理详解与示例(2)

IndexBIN_FLATBIN_IVF_FLATSparseembeddings定义应用场景优点实现方式距离丈量方式IPIndexSPARSE_INVERTED_INDEX应用场景优势SPARSE_WAND工作原理性能特点应用场景小结背景接着上面的

PhoenixAI8·2024-09-07 09:53

Python中的深度学习神经网络

文章目录1.引言-简介-深度学习与Python的关系2.神经网络的原理-神经网络基础知识-Python中的神经网络库与工具-构建与训练神经网络模型的步骤深度学习训练过程3.卷积神经网络的原理-卷积层与池化层

2301_78297473·2024-09-07 08:46

2024国赛数学建模-模拟火算法（MATLAB 实现)

模拟退火算法1.1算法原理模拟退火算法的基本思想是从一给定解开始,从邻域中随机产生另一个解,接受Metropolis准则允许目标函数在有限范围内变坏,它由一控制参数t决定,其作用类似于物理过程中的温度T

V建模忠哥V·2024-09-07 08:45

人工智能与机器学习原理精解【16】

示例五、应用联合分布概述联合分布函数和概率密度函数之间的主要关系离散型联合分布连续型联合分布联合分布函数一、定义二、性质三、计算四、例子五、例题Reichenbach的共同原因原则定义与背景主要内容数学原理概述应用与推断应用领域注意事项

叶绿先锋·2024-09-07 08:45

【算法思考记录】【前缀和，C++】力扣1277. 统计全为 1 的正方形子矩阵

原题链接文章目录使用前缀和算法解决统计全为1的正方形子矩阵问题题目分析解题思路前缀和算法的基本原理一维前缀和二维前缀和应用代码实现算法解析结论使用前缀和算法解决统计全为1的正方形子矩阵问题题目分析题目要求我们统计在一个由

扣柚·2024-09-07 08:44

大数据系列 | Kafka架构分析及应用

大数据系列|Kafka架构分析及应用1.消息系统介绍2.Kafka原理分析3.Kafka架构分析4.Kafka的安装与配置4.1.Zookeeper集群安装配置4.2.安装Kafka集群4.3.配置kafka

降世神童·2024-09-07 07:42

springboot jar 增量部署

1.把源jar包放到一个空文件夹里，然后把该jar包解压jar-xvfbgorder.jar2.把该文件夹里的源jar包删除3.把要升级的文件放到相对应的位置4.重新打包jar-cvfM0bgorder.jar*5.重启项目docker-composerestartbgorder

d70628610a61·2024-09-07 07:11

Python处理大数据，如何提高处理速度

原理及使用方法：https://blog.

RS&·2024-09-07 07:08

SpringBoot使用增量式部署

SpringBoot确实方便了我们很多，内置的tomcat，灵活的配置等等，但是，由于他使用jar包部署的话，也会达成一个很大的jar包，一旦上线，上传就特别耗时了，而且还有一个问题就是，如果生产环境同时有多人更新

图图不糊涂·2024-09-07 07:36

Spring Boot启动卡在Root WebApplicationContext: initialization completed in...

SpringBoot启动打印RootWebApplicationContext:initializationcompletedin...这行日志完成后需要等很长时间才能真正启动完成。

江湖一码农·2024-09-07 07:35

springcloud-Finchley.SR1

主依赖com.lhmypinyougou1.0-SNAPSHOTjarmypinyougouDemoprojectforSpringBootmanager-uimanager-serverpinyougou-commoneureka-serverorg.springframework.bootspring-boot-starter-parent2.0.5

霹雳解锋镝·2024-09-07 06:31

Spring Boot实现发QQ邮件

博客主页:南来_北往系列专栏：SpringBoot实战引言尽管电子邮件已不再是主流的沟通方式，但在职场中仍有不少人偏好使用邮件进行交流。

Deh0rs·2024-09-07 06:33

腾讯云 Spring Boot 安装 SSL 证书

但是有些情况下，ngxin可能无法安装什么的，可能需要在springboot下直接安装ssl，咋办？这么办：1、说明：文档以证书名称cloud.tencent.com为例。

阳光正好2024·2024-09-07 06:02

Spring Boot全局异常处理器

SpringBoot全局异常处理器1.什么是全局异常处理器软件开发springboot项目过程中，不可避免的需要处理各种异常，springmvc架构中各层会出现大量的try{…}catch{…}finally

码农OvO·2024-09-07 06:31

python 加密解密

为什么发明这么个编码呢，这个编码的原理很简单，“破解”也很容易，原因是

weixin_34194359·2024-09-07 06:29

大厂高频面试题复习JAVA学习笔记-学习路线

juc、gc、mysql、jdbc，计网计组Java微服务基础Maven→Gradle→Spring6→SpringMVC→MyBatis→MyBatisPlus→SSM->Redis7->SpringBoot2

addaduvyhup·2024-09-07 06:58

springboot动态生成一个API

以下是使用SpringBoot框架动态生成API的一个示例。SpringBoot的强大之处在于它的灵活性和轻量级，这使得动态生成API变得相对简单。

猿脑2.0·2024-09-07 05:57

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