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FreeRTOS
操作
系统(详细速通篇)——— 第十五章(完结)
本专栏将对FreeRTOS进行快速讲解,带你了解并使用FreeRTOS的各部分内容。适用于快速了解FreeRTOS并进行开发、突击面试、对新手小白非常友好。期待您的后续关注和订阅!目录软件定时器和低功耗模式1软件定时器1.1什么是定时器?1.2软件定时器的优缺点1.3FreeRTOS软件定时器特点1.4软件定时器的状态及转换1.4.1定时器状态1.4.2定时器周期1.5结构体及API函数1.5.1
给生活加糖!
·
2024-09-14 12:47
快速通关FreeRTOS
stm32
FreeRTOS
单片机
嵌入式
嵌入式软件
c语言
操作系统
linux-L9.linux中对
文件
按照时间排序 显示100 个
-typef:在当前目录下查找所有
文件
。•-execstat--format‘%Y%n’{}+:对每个找到的
文件
执行stat命令,以获取
文件
的修改时间(以秒为单位)和
文件
名,并将它们输出。
robot_大菜鸟
·
2024-09-14 12:17
linux_doti
linux
javascript
运维
【rsync+ssh】rsync远程同步备份数据
连接远程主机进行同步或备份时有两种途径:1.使用远程shell程序(如ssh或rsh)进行连接2.使用TCP直接连接rsyncdaemonrsyncdaemon是"rsync--daemon"或再加上其他一些选项启动的,它会读取配置
文件
Bogon
·
2024-09-14 12:24
51单片机-AT24C02-实验2-秒表实验(可参考上一节)
include"Delay.h"#include"Timer0.h"#include"Nixie.h"#include"Key.h"unsignedcharKeyNum;unsignedcharMin,Sec,M
ini
Sec
Whappy001
·
2024-09-14 11:44
51单片机
嵌入式硬件
单片机
安装livox雷达驱动
ROS安装:ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK
文件
一九零零1900
·
2024-09-14 11:13
自动驾驶
人工智能
ubuntu
linux
Linux三剑客之grep命令详解
grep是Linux中最常用的文本搜索工具,用于在
文件
或文本输出中查找与指定模式匹配的行。它支持基本正则表达式、扩展正则表达式、多
文件
搜索、递归搜索等多种功能,非常适合过滤、搜索和提取文本内容。
promise524
·
2024-09-14 11:43
Linux
linux
服务器
python
shell
bash
后端
运维
Java并发复习
一般我们工作的电脑都有多核,我们创建多个线程,然后
操作
系统可以将多个线程分配给不同的CPU去执行,每个CPU执行一个线程,这样就提高了CPU使用效率。
vd_vd
·
2024-09-14 11:12
Java并发安全容器
java
开发语言
基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现
文件
导入先下载提供的
文件
链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro
文件
转为sdf
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程,
文件
qiuk中用LQR函数求解控制数组K,将K值带入fangzhen
文件
中(
文件
中已代入),得到倒立摆稳定曲线。程序已调通,可直接运行。
'Matlab学习与应用
·
2024-09-14 11:41
matlab工程应用
算法
LQR
倒立摆控制仿真
matlab
【C++】OOP面向对象思想
OOP的核心思想包括以下几个方面:封装(Encapsulation):封装是将数据(属性)和
操作
这些数据的方法(行为)捆绑在一起的过程。它隐藏了对象的内部状态和复杂性,只暴露出必要的接口供外部访问。
小wanga
·
2024-09-14 11:41
C++
c++
Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解
tar最常用的打包命令是tar,使用tar程序打出来的包我们常称为tar包,tar包
文件
的命令通常都是以.tar结尾的。
虫儿飞..
·
2024-09-14 11:41
LINUX操作系统
linux
运维
服务器
最好用的e2e框架,使用 Cypress 让产品持续稳定交付
背景ApacheAPISIXDashboard的设计是为了让用户通过前端界面尽可能方便地
操作
ApacheAPISIX。从项目初始化到现在,已经有552commits、发布了10个版本。
Node全栈
·
2024-09-14 11:10
java
python
编程语言
软件测试
html
Java面试必问之Hashmap底层实现原理(JDK1.7)
笔者的源码是OpenJDK1.72.构造方法首先看构造方法的源码//默认初始容量staticfinalintDEFAULT_
INI
TIAL_CAPACIT
当我遇上你csy
·
2024-09-14 11:40
Java基础
java
hashmap
面试
源码
Linux实操篇_实用指令_压缩和解压类指令
压缩和解压缩类gzip/gunzip指令gzip用于压缩
文件
,gunzip用于解压的基本语法语法功能描述gzip
文件
压缩
文件
,只能将
文件
压缩成为*.gz
文件
gunzip
文件
.gz解压缩
文件
命令应用实例案例
Shaw_Young
·
2024-09-14 11:53
生成一个完整的App代码通常不会仅仅通过单一的
文件
或几种语言的简单组合来完成,因为App的开发涉及前端用户界面、后端逻辑处理、数据库管理以及可能的第三方服务集成等多个方面。不过,我可以为你提供一个概念
前端(用户界面)yinanjinying.comHTML/CSS/JavaScript(原生Web开发)对于简单的WebApp,你可以直接使用HTML来构建页面结构,CSS来设置样式,JavaScript来添加交互性。React(JavaScript/TypeScript)对于更复杂的单页应用(SPA),React是一个流行的选择。它允许你构建可复用的UI组件。Flutter(Dart)如果你想要
NewmanEdwarda2
·
2024-09-14 11:40
前端
ui
数据库
由于生成一个完整的游戏商城代码涉及很多细节和复杂性,我无法在这里直接给出完整的代码示例。但是,我可以为你提供一个简化版的游戏商城核心功能的概念性代码,用几种不同的编程语言来展示。
Python(伪代码)pythonclassGame:def
ini
t(self,name,price):tcjmbj.cnself.name=nameself.price=priceclassGameStore
NewmanEdwarda2
·
2024-09-14 11:09
游戏
Qt框架在跨平台应用开发中的优势
Qt支持多种
操作
系统,包括Windows、Linux、macOS、Android、iOS等,使得开发者能够使用同一套代码库为不同平台开
NewmanEdwarda2
·
2024-09-14 11:39
qt
开发语言
面试真题 | web自动化关闭浏览器,quit()和close()的区别
面试官问:在UI自动化中怎样进行浏览器的关闭
操作
?使用driver调用quit()和调用close()的区别是什么?
程序员笑笑
·
2024-09-14 11:09
软件测试
面试
前端
自动化
自动化测试
软件测试
功能测试
程序人生
HashMap 原理解释及其常见面试题
1948或2239行都会出现死循环情况,1948行treeify函数中将链表转为树的时候,2239在balanceInsertion函数中,让树变为平衡时,总之多线程下HashMap在链表转树或涉及树的
操作
时会出现死循环
Justdoforever
·
2024-09-14 11:09
java
Linux下apache的安装
2.下载安装依赖包:创建
文件
夹:mkdir/usr/httpd-refercd/usr/httpd-refer/下载依赖包:wgethttp://p5osdejt4.bkt.clouddn.com/ap
轴儿
·
2024-09-14 11:39
Java后端面试高频问题:HashMap的底层原理
hashCode和equals),如果一样则直接覆盖value⑤如果key不一样,则判断该元素是否为红黑树的节点,如果是,则直接在红黑树中插入键值对⑥如果不是红黑树的节点,则就是链表,遍历这个链表执行插入
操作
2401_84408267
·
2024-09-14 11:09
程序员
java
面试
开发语言
linux-L3-linux 复制
文件
linux中要将
文件
file1.txt复制到目录dir中,可以使用以下命令cpfile1.txtdir/复制
文件
cp/path/to/source/file/path/to/destination移动mv
robot_大菜鸟
·
2024-09-14 10:08
linux_doti
linux
Linux下载压缩包:tar.gz、zip、tar.bz2格式全攻略
1.使用wget下载压缩包wget是Linux中最常用的
文件
下载工具,支持HTTP、HTTPS、FTP等协议,可以直接从命令行下载
文件
。
promise524
·
2024-09-14 10:38
Linux
linux
运维
服务器
后端
bash
shell
C#
基础知识-.NET,变量,容量单位,数据类型
目录1.NET简介2.变量1)定义2)声明3)赋值3.容量单位4.数据类型1)整形(整数)2)非整型(小数)3)非数值型本篇文章来分享一下
C#
的基础知识,主要讲述一下变量和数据类型的相关知识。
yi碗汤园
·
2024-09-14 10:37
c#
开发语言
2019-04-27 sap install for window 2008
sap安装配置安装介质准备windows2008R2withoutSP16.0安装介质列表安装Java工具安装
操作
系统补丁配置SWAP交换分区配置主机名开始安装向导运行SAP安装管理器D:\softs\
麦兜的刀
·
2024-09-14 10:04
详细分析数据库的三级模式
旨在将数据的物理存储、逻辑结构和用户视图进行分离这种体系结构的主要目的是实现数据库的独立性、数据安全性和数据共享一、外模式:外模式也称为用户模式或视图模式,定义数据库对用户或应用程序的具体视图主要用于定义用户如何看到和
操作
数据库中的数据不同用户可以有不同的外模式
码农研究僧
·
2024-09-14 10:36
数据库
数据库
三级模式
外模式
内模式
概念模式
linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射?
由于此过程在运行中修改了数据包的目的地,因此被认为是NAT
操作
的一种。在本指南中,我们将演示如何iptables使用NAT技术将端口转发到防火墙后面的主机。如
想写小说的轻骑兵
·
2024-09-14 10:05
linux网关端口映射
论心理战 二 恐惧
其实下跌才是高手开始
操作
的时候,不下跌怎么会有低估的机会出现?不低估怎么安全的赚钱?但如果你不知道会跌到哪里,就会恐惧,就会不敢买入,只会在下跌的时候吓的卖出。
阳光下的沈同学
·
2024-09-14 10:21
idea 启动tomcat 工程_使用IDEA创建JavaWeb项目 部署本地tomcat并运行
JavaWeb项目1、在菜单栏找到File>>New>>Project2、在弹出的窗口中找到JavaEnterPrise>>WebApplication,点击Next3、填写项目名称,选择项目位置,然后F
ini
sh4
心在天上脚在地上
·
2024-09-14 10:35
idea
启动tomcat
工程
微信小程序仿微信聊天界面
界面结构:消息列表:使用scroll-view实现滚动,每条消息使用view组件包裹,根据消息类型(文本、图片、
文件
)显示不同内容。
微特尔普拉斯
·
2024-09-14 10:35
微信小程序
微信
notepad++
把html字符串转为可以被js
操作
的dom
在JavaScript中,您可以使用DOMParserAPI将HTML字符串转换为可
操作
的DOM节点。
微特尔普拉斯
·
2024-09-14 10:34
javascript
web
node
javascript
html
前端
解锁网页交互利器:深入浅出 AJAX,用 JavaScript 与后端服务器对话,局部请求刷新数据
它允许网页在后台悄无声息地与服务器交换数据,无需刷新整个页面,便可实现内容的动态更新,为用户带来行云流水般的
操作
体验。在AJAX出现之前,网页开发采用的是前后端不分离的模式。
微特尔普拉斯
·
2024-09-14 10:34
ajax
javascript
ajax
前端
javascript
写一个图片裁剪的js,JavaScript图片裁剪插件PlusCropper
它提供了以下功能:可拖拽和缩放的裁剪框:用户可以通过鼠标或触摸
操作
来调整裁剪区域的大小和位置。图片旋转:支持图片的顺时针和逆时
微特尔普拉斯
·
2024-09-14 10:34
javascript
node
vue
javascript
开发语言
ecmascript
Hbase - 迁移数据[导出,导入]
有没有这样一样情况,把一个集群中的某个表导到另一个群集中,或者hbase的表结构发生了更改,但是数据还要,比如预分区没做,导致某台RegionServer很吃紧,Hbase的导出导出都可以很快的完成这些
操作
kikiki5
·
2024-09-14 10:47
Groovy -> Groovy 集合
操作
List的增删改查[1,2,3,4][1,2,3,4,5,6][2,3,4][3,4][1,2,3,4][3,4,10][3,4,20]Element:3Element:4Element:20contains3//log[1,2,3,4][1,2,3,4,5,6][2,3,4][3,4][1,2,3,4][3,4,10][3,4,20]Element:3Element:4Element:20con
Yang-Never
·
2024-09-14 10:33
Groovy
gradle
idea
开发语言
Activity->Activity中动态添加Fragment->Fragment回退栈BackStack
如果你替换了一个Fragment,并将这个
操作
Yang-Never
·
2024-09-14 10:33
Activity
android
kotlin
android
studio
开发语言
View->Bitmap缩放到自定义ViewGroup的任意区域(Matrix方式绘制Bitmap)
Bitmap缩放和平移加载一张Bitmap可能为宽高相同的正方形,也可能为宽高不同的矩形缩放方向可以为中心缩放,左上角缩放,右上角缩放,左下角缩放,右下角缩放Bitmap中心缩放,包含了缩放和平移两个
操作
Yang-Never
·
2024-09-14 10:02
View
android
kotlin
android
studio
开发语言
在生产环境中部署Elasticsearch:最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索(三)
#在生产环境中部署Elasticsearch:最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索(三)前言文章目录前言-聚合和分析-执行聚合
操作
-1.使用JavaAPI执行聚合
操作
-2.使用CURL命令执行聚合
操作
-
不会编程的小孩子
·
2024-09-14 10:02
elasticsearch
大数据
搜索引擎
浏览器的新建无痕窗口:是否真的无痕?
在无痕模式下,浏览器不会保存浏览历史、Cookie、表单数据、缓存
文件
晓生谈跨境
·
2024-09-14 10:32
服务器
运维
java高级技术:反射
反射认识反射,获取类获取类中的成分,并对其进行
操作
作用、应用场景。认识反射,获取类反射:加载类,并允许以编程的方式解剖类中的各种成分(成员变量,方法,构造器等)。反射学什么?
不会编程的阿成
·
2024-09-14 09:00
java
开发语言
Navicat 15.x for MySQL最新版注册码破解激活教程
www.navicat.com.cn/download/navicat-premium2.下载注册机链接:https://pan.baidu.com/s/1-FHd7b7NveohwSKuxd-jzQ提取码:zxsY二、开始激活
操作
张先森丫
·
2024-09-14 09:59
远程访问电脑共享
文件
远程访问电脑共享
文件
,可以通过多种方法实现,每种方法都有其特点和适用场景。
节点小宝
·
2024-09-14 09:59
网络
远程工作
服务器
php
科技
DOM事件与元素属性
操作
基本应用
事件事件:什么时候,做什么事执行机制:触发——响应绑定事件三要素1.事件源:绑定给谁事件2.事件类型:绑定什么类型的事件比如:click单击3.事件函数:事件发生后执行什么内容,写在函数内部事件监听JavaScript解析器会给有绑定事件的元素添加一个监听,解析器会一直监测这个元素,只要触发了绑定事件,就会立即执行事件函数常见事件监听方法方法1:绑定HTML元素属性方法2:绑定DOM对象属性绑定H
amanohina
·
2024-09-14 09:40
ctf逆向解题——Bomb二进制炸弹
BombPhase1在输入阶段将由
文件
输入的字符存储在input中,在phase1,该阶段将原字符串存储到rdi中,调用pases_1函数进行字符串比较。
Funkypantss
·
2024-09-14 09:37
C#
在WPF中实现图表生成
在现代应用程序中,数据可视化是一个重要的功能,它可以帮助用户更直观地理解数据。在C#WPF(WindowsPresentationFoundation)中,有多种方式可以生成图表。以下是五种常见的方法,每种方法都有其独特的优势和局限。1.使用System.Windows.Shapes命名空间代码示例:<RectangleWidth="50"Height="50"Fill="Blue"Canva
A_nanda
·
2024-09-14 09:57
WPF赏析
c#
wpf
开发语言
el-table:根据 scope.row.type 的值来显示不同的类型
注意,这里的===是严格等于
操作
符,它会检查两边的值和类型是否都相等。这是推荐的做法
J不A秃V头A
·
2024-09-14 08:24
前端
vue.js
elementui
javascript
微信小程序的四种弹窗使用
一、wx.showModal微信小程序提供的用于显示模态对话框的API,它允许开发者创建一个居中显示的弹窗,用来显示重要信息或请求用户确认
操作
。参数说明:标题(ti
少年负剑去
·
2024-09-14 08:24
开发知识
微信小程序
小程序
微信小程序之轮播图组件封装
目录封装组件——mp-rotationchat组件的属性与方法——swiper-rotation-chat.js组件的引入使用封装组件——mp-rotationchat
文件
目录components(所有组件位置
鱼在在
·
2024-09-14 08:54
vue
uni-app
微信小程序
javascript
高级 - 总结
让开发或上线时代码报错能有更加准确的错误提示2.提升webpack打包构建速度使用HotModuleReplacement让开发时只重新编译打包更新变化了的代码,不变的代码使用缓存,从而使更新速度更快使用OneOf让资源
文件
一旦被某个
怕冷的火焰(~杰)
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2024-09-14 08:53
nodejs和webpack
webpack
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