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基于STM32F103单片机的小四轴飞行器开发

序言本文采用STM32F103C8T6做主控芯片，整体控制思路分为以下四步：1、获取飞行器六轴数据：MPU6050采集飞行器原始六轴数据（三轴加速度、三轴角速度），通过卡尔曼滤波算法对加速度进行滤波、角速度采用一阶低通滤波。2、进行姿态解算：对滤波后的数据采用四元数姿态解算，得到飞行器姿态：欧拉角（翻滚角、俯仰角和偏航角）。3、获取手柄控制数据（期望值）：通过NRF24L01无线模块，获取遥控手柄

FrankFeng01·2025-05-22 16:33

【单片机】如何产生负电压?

以下是对知乎文章《单片机中常用的负电压是这样产生的！》

weixin_46125941·2025-05-22 16:02

基于单片机体温心率脉搏体重检测系统

**文章目录前言概要二、功能设计设计思路软件设计效果图程序文章目录前言博主介绍：✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师，一名热衷于单片机技术探索与分享的博主、专注于精通51

QQ1928499906·2025-05-22 09:47

Keil软件中STM32(ARM)与C51兼容方法

让子弹飞02·2025-05-21 11:47

基于STM32使用ESP8266连接腾讯云或阿里云的物联网项目

注：我做的这个设计完全不用焊接，因为我也嫌麻烦用的全都是各种模块(狗头)设计方案：本设计整体分为设备侧与用户侧，设备侧以STM32F103ZET6单片机为主控制芯片，外接温湿度传感器、光照度传感器采集室内环境信息

YA：）·2025-05-21 11:46

ESP32和STM32 就不应该放在一起比，

先说，这两个东西主打的都不是一个方向，STM32是增强版的STC51出来的产物，51的资源真的太少了，寄存器少，RAM、ROM少，要是开发多点功能代码都不能多写几行，所以就出来了STM32，在STM32

嵌入式Linux,·2025-05-21 10:12

USB转TTL

USB转TTL模块是实现计算机USB接口与TTL电平串口设备（如单片机、嵌入式系统）通信的核心组件，其原理涉及协议转换和电平适配两大关键技术一、核心功能与应用场景功能：将计算机的USB信号（高速差分信号

MzKyle·2025-05-21 10:42

基于STM32单片机语音识别智能衣柜控制系统除湿换气消毒成品语音识别蓝牙传输控制红外感应光敏照应 DIY成品实物+源程序+原理图+仿真+其它资料

随着家庭中衣物不断增多，衣物的保存存在着许多的不方便，大多数的人喜欢把衣物存放在衣柜中，而传统的衣柜在防潮防霉等方面表现的并不尽如人意。在防潮方面，传统的衣柜并没有相应有效的除湿措施，每当下雨或者是在空气相对湿度过大时，衣柜中的衣物极易受潮，穿在身上容易引发感冒等疾病，给人们带来许多的不便。潮湿的环境也更容易导致霉菌等各种细菌的生长，而传统的衣柜并没有消毒的功能。霉菌破坏衣物的结构使纤维变得更加脆

牛哥单片机开发电子工作室·2025-05-21 00:08

【AI】YOLOv7部署在NVIDIA Jetson TX2上

AI学习目录汇总1、硬件平台1.1MCUMicrocontrollerUnit，微处理器在单片机上也能跑的AI算法，好神奇啊，比如MCUNet1.2CPUCentralProcessingUnit，中央处理器一般的框架都有

郭老二·2025-05-20 21:21

基于 STM32 的自动温度巡检小车控制系统设计与实现

本文设计一种基于STM32单片机的自动温度巡检小车，通过集成温度采集、路径规划及数据处理功能，实现对目标区域的实时温度监测与异常报警，为智能化环境监控提供低成本解决方案。

编码追梦人·2025-05-20 20:09

基于 STM32 的汽车防盗报警系统设计与实现

摘要本文设计了一种基于STM32F103C8T6单片机的汽车防盗报警系统，通过多传感器融合检测非法入侵行为，结合无线通信技术实现远程报警功能。

编码追梦人·2025-05-19 21:16

单片机（STM32）Debug - 基于反汇编文件的栈回溯

目录1.栈回溯1.1原理概述1.1.1栈的工作原理1.1.2根据栈内容和反汇编文件找到函数调用关系（1）获取反汇编文件（2）获取PC指针和各级LR指针1.2实例-基于HardFault_Handler1.2.1修改HardFault_Handler1.2.2分析反汇编文件1.栈回溯1.1原理概述1.1.1栈的工作原理在进入fault处理程序（Handler）前，CM3内核会将几个必须的寄存器压栈保

Mryoungg·2025-05-19 17:12

51单片机驱动超声波测距模块（HC-SR04）

3.超声波测距3.1简介型号：HC-SR04接线参考：模块除了两个电源引脚外，还有TRIG，ECHO引脚，这两个引脚分别接我们开发板的P1.0和P1.1端口.超声波测距模块利用声波传播特性实现精准距离测量。其工作原理是：首先发射超声波，当声波遇到障碍物后反射回模块，通过计算声波往返时间差与声速的乘积，即可准确测定模块与前方障碍物之间的距离。要让设备发送超声波，需在Trig端口施加至少10微秒的高电

H212202165·2025-05-19 17:12

基于LabVIEW的脉搏检测系统设计(源码+万字报告+部署)

目录1引言11.1脉搏的研究背景11.2选题意义12系统设计方案12.1实现的要求和功能12.2采集主控芯片方案22.3脉搏传感器的选择22.4上位机实现方案43硬件电路设计43.1系统总框架43.2单片机模块

炳烛之明科技·2025-05-19 08:21

基于labVIEW的脉搏检测系统设计(源码+万字报告+部署讲解等)

目录1引言11.1脉搏的研究背景11.2选题意义12系统设计方案12.1设计要求12.2单片机选择22.3传感器的选择22.4上位机显示的选择43硬件电路设计43.1系统总框架43.2STC15W408AS

炳烛之明科技·2025-05-19 08:21

基于单片机路灯自动控制仪仿真设计

标题:基于单片机路灯自动控制仪仿真设计内容:1.摘要本设计旨在解决传统路灯控制方式效率低、能耗大的问题，开展了基于单片机的路灯自动控制仪仿真设计。

赵谨言·2025-05-19 07:43

基于单片机的车灯智能控制系统设计与实现

标题:基于单片机的车灯智能控制系统设计与实现内容:1.摘要随着汽车行业的快速发展，车灯的智能化控制成为提升行车安全和驾驶体验的关键因素。本文旨在设计并实现一种基于单片机的车灯智能控制系统。

赵谨言·2025-05-19 07:13

基于单片机的防盗报警器设计与实现

标题:基于51单片机的防盗报警器设计内容:1.摘要本文围绕基于51单片机的防盗报警器设计展开。背景在于现代社会安全需求不断提高，传统防盗方式存在诸多不足。

赵谨言·2025-05-19 07:41

DW1000开发笔记：使用STM32硬件SPI+STM32CubeMX+HAL库测试DW1000通信

本篇文章将介绍如何使用STM32系列单片机结合硬件SPI以及STM32CubeMX和HAL库来测试DW1000通信。一、硬件准备首先，我们需要准备以下硬件设备：

FollowMeCode·2025-05-19 01:00

MySQL查询不区分大小写问题剖析

以下是详细解释和解决方案资料已经分类整理好：https://pan.quark.cn/s/f52968c518d3一、原因分析1.默认校对规则MySQL的默认校对规则（如utf8_general_ci或

hweiyu00·2025-05-18 14:48

C语言：51单片机实现数码管依次循环显示【1~F】课堂练习

在51单片机上实现数码管依次循环显示【1~F】的功能，可以通过以下步骤完成。假设使用的是共阴极数码管，并且数码管的段选和位选分别连接到单片机的P0口和P2口。

小辉懂编程·2025-05-18 14:17

基于STM32单片机智能二维码条形码门禁控制语音播报设计24-304

24-304、STM32的二维码门禁控制系统设计-GM65二维码-电磁-ISD1820本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+GM65二维码模块电路+电磁锁电路+ISD1820语音模块电路+

通旺科技单片机设计DIY汇·2025-05-18 14:45

学习STC51单片机04（芯片为STC89C52RC）

我靠，终于要开始点灯了！现在就让我们开始点灯......点亮第一个LED首先我们要做准备工作，直接复制之前的文件夹，拷贝后改名为点亮第一个LED到时候回来好复习代码；然后打开原理图看LED灯的结构(每个人的开发板不一样，但是原理是一样的)先看灯，再看是哪里的这边显示的是p3组的6口以及p3组的7口，这决定了我们该怎么写代码，每次都看着原理图去编码，这个跟硬件设计师有关，再说一点大家的板子都不一样，

真的想上岸啊·2025-05-18 02:46

基于51单片机的定时器实现LED闪烁控制（CT107D）

本文将介绍如何在CT107D单片机综合训练平台上，利用51单片机的定时器T0实现LED灯的定时闪烁控制。具体功能如下：L1指示灯：每隔1秒闪烁一次，即点亮0.5秒，熄灭0.5秒。

我不是呆头·2025-05-17 23:00

51 单片机中断控制寄存器 TCON

在51单片机中，中断控制寄存器TCON（Timer/CounterControlRegister，定时器/计数器控制寄存器）主要用于控制定时器/计数器的启动、停止以及外部中断的触发方式等。

weixin_58038206·2025-05-17 21:14

嵌入式学习笔记 - 关于单片机的位数

通常我们经常说一个单片机是8位的，16位的，32位的，那么怎么判断一款单片机的位数是多少位呢，判断的依据是什么呢，一单片机的位数单片机的位数是指单片机数据总线的宽度，也就是一次能处理的数据的位数（bit

Lester_1101·2025-05-17 18:23

江科大51单片机REGX52.H文件

江科大51单片机REGX52.H文件/*--------------------------------------------------------------------------REG52.HHeaderfileforgeneric80C52and80C32microcontroller.Copyright

zy happy·2025-05-17 16:05

国芯思辰|继电器驱动芯片CN8023在SVG设备智能电容器控制板中应用

继电器模块常用于自动控制系统和电力系统中，能够安全地控制大功率设备，另外继电器提供电气隔离，能保护低电压电路（如单片机）与高电压电路之间的安全。

GXSC·2025-05-17 13:17

TLF35584 窗口看门狗_理论篇

2工作原理1）在TLF35584中集成了看门狗对单片机进行监控。2）被监视的微控制器必须在“打开窗口”内提供周期性触发。

飞不高的小菜猪·2025-05-17 11:01

STM32电机运动控制与直线插补算法原理讲解

概念不管是做自动化设备还是机器人运动学，都离不开对电机的控制，根据实际场景有各种各样的运动控制算法，而直线运动就是其中一种控制方式，今天就跟大家分享一个直线插补运动算法的原理，而代码的实现，则采用STM32单片机

驽马匠人·2025-05-17 07:30

防干扰LCD驱动省电段码驱动芯片VKL144点阵液晶屏驱动

单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据，可配置4种功耗模式，也可通过关显示和关振荡器进入省电模式。其高抗干扰，低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。

·2025-05-16 20:32

STM32入门教程：智能马桶盖控制

本教程将使用STM32单片机来实现智能马桶盖的控制，并通过代码案例的形式详细介绍实现过程。

xiaoalla·2025-05-16 19:43

基于STM32单片机智能马桶盖红外检测冲水温控设计21-081

21-081、STM32智能马桶盖设计-E18-RELAY-DS18B20-KEY-水泵-拨动-RTC-LCD1602-光敏-声音-高亮产品功能描述：本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+

通旺科技单片机设计DIY汇·2025-05-16 18:08

单片机｜基于STM32的智能马桶设计

基于STM32的智能马桶设计结合了传感器技术、嵌入式控制及物联网功能，旨在提升用户体验并实现健康监测。以下是其设计原理、功能模块及代码框架的详细解析：一、系统架构与核心功能智能马桶的系统架构通常分为主控模块、传感器模块、执行器模块、通信模块及用户交互模块，主要功能包括：温度控制坐垫加热：通过DS18B20或MEMS温度传感器检测坐垫温度，若低于设定阈值（如35℃），启动继电器控制加热片升温。水温调

单北斗SLAMer·2025-05-16 18:06

STC51系列单片机引脚分类与功能速查表（以STC89C52为例）

1.基本I/O端口端口引脚范围类型主要功能特殊说明P0P0.0~P0.7开漏双向I/O1.通用I/O（需外接上拉电阻）2.数据总线（D0-D7）3.低8位地址总线（A0-A7）总线模式下自动切换，无需软件配置P1P1.0~P1.7准双向I/O通用I/O（无复用功能）驱动能力强，最常用P2P2.0~P2.7准双向I/O1.通用I/O2.高8位地址总线（A8-A15）扩展存储器时用作地址线P3P3.0

新手懒羊羊·2025-05-16 13:57

STC8H系列单片机STC8H_H头文件功能注释

#ifndef__STC8H_H__//条件编译：如果未定义__STC8H_H__宏#define__STC8H_H__//则定义该宏，防止头文件被重复包含///包含本头文件后,不用另外再包含"REG51.H"//提示：本头文件已包含基本寄存器定义sfrP0=0x80;//定义特殊功能寄存器P0，地址为0x80sbitP00=P0^0;//定义P0.0引脚，即P0寄存器的第0位sbitP01=P0

攻城狮-鹏哥·2025-05-16 08:51

51单片机驱动步进电机 C语言 lcd,51单片机红外遥控控制步进电机的LCD显示源程序...

/********************************************************************************实验名:红外控制步进电机1602显示值实验*使用的IO:电机用P2口*实验效果:LCD1602显示出读取到的红外线的值，步进电机作出相应的动作，启动、停止、正转反转等*注意：********************************

别列夫·2025-05-16 08:20

STM32F103硬件I2C通信：主从设备配置与实现

本文将详细介绍如何在两片STM32F103单片机之间通过硬件I2C进行通信，涵盖主机和从机的硬件配置、软件实现以及调试方法。一、

m0_57781768·2025-05-16 03:44

stm32测频率占空比最好的方案

频率检测,方案方法很多种,其中最快最节省资源的方法.分享给大家.其它的方案都试过,问题多多.适合单片机在工业应用中,1MHZ以下的频率检测.1MHZ估计也行.但是偏差估计是变大了.我试过很多种方案,可以看我前面的文章

走错路的程序员·2025-05-16 02:08

JSON的C语言解析库---cJSON与jsmn及其应用

问题描述在只有64K甚至只有20K这样KB级别的内存资源极其有限的单片机中，要解析如下这种复杂的多级嵌套结构的json数据是很头疼的事。

hurryddd·2025-05-15 13:32

单片机Day11

#includetypedefunsignedintu16;typedefunsignedcharu8;u8i=0;voiddelay_10us(u16t){while(t--);}voidmain(){P2=~0x01;while(1){if(P3_1==0){delay_10us(50000);while(P3_1==0)delay_10us(50000);i++;if(i>=8)i=0;P2

Wythzhfrey·2025-05-15 13:31

python烧录单片机_mac实现烧写51单片机

该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼自从01年家里有了电脑，一直用windows系统，也算是熬过了95，98，xp，vista，win7到现在的win10。实话说一下基本开电脑只为了玩游戏而已。偶尔悔恨浪费时光痛定思痛的时候，还会换一换linux系统。02年的红旗linux版本，第一次接触唯独钟情右下角菜单栏的工作区切换，感觉很酷，可以在不同工作区开各种界面，虽然当时懵懂除了知道晃晃鼠标点点

weixin_39753584·2025-05-15 03:26

XL32F001国产低成本单片机，24MHz主频，24KB Flash，3KB SRAM

XL32F001是一颗基于ARMCortex-M0+内核的32位微控制器，专为低成本、低功耗、小型化嵌入式系统设计，适合对资源需求中等但强调性价比和能效的场景。主频可达24M，内存方面有24KBFlash和3KBSRAM，适用于资源需求不大的应用场景。1.7V到5.5V工作电压范围，提供sleep/stop低功耗工作模式，适合电池供电的设备，比如手持设备或者IoT设备，因为低电压时电池电量较低也能

芯岭技术·2025-05-15 02:24

基于单片机的视力保护仪设计与实现

标题:基于单片机的视力保护仪设计与实现内容:1.摘要随着电子设备的普及，人们的视力健康面临着严峻挑战。为了有效预防近视等视力问题，本文旨在设计并实现一款基于单片机的视力保护仪。

赵谨言·2025-05-15 02:24

单片机上电后不工作,应该检查什么

当单片机上电后不工作，应该按照以下步骤进行检查：1.电源检查。使用电压表测量单片机的电源电压是否正常，确保电压在规定的范围内，如常见的5V。2.复位检查。

czy8787475·2025-05-15 02:19

省电段码驱动LCD抗干扰驱动VKL128液晶段码屏驱动器