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基于视觉-语言模型的机器人任务规划:ViLaIn框架解析
目录一、引言二、ViLaln框架介绍总体框架概述对象估计器初始状态估计器目标估计器纠错重提示
机制
(CR)参考文献一、引言 随着机器人技术的不断发展,如何通过自然语言指令引导机器人执行任务成为了一个重要的研究方向
晓shuo
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2024-09-06 06:55
语言模型
机器人
人工智能
游戏系统开发
游戏系统开发是指设计和构建一个游戏的底层框架和
机制
,以支持游戏的各种功能和玩法。它是游戏开发过程中至关重要的一部分,涉及到多个方面,包括游戏引擎、图形渲染、物理模拟、音频处理、网络通信等等。
红匣子实力推荐
·
2024-09-06 05:17
Android组件管理--应用程序启动流程
Activity的启动流程相对复杂一些,涉及到了Activity中的生命周期方法,涉及到了Android体系的CS模式,涉及到了Android中进程通讯Binder
机制
等等。
Kitty_London
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2024-09-06 05:46
Android系统
Android
零基础入门生信数据分析——导读
它主要利用计算机算法和统计方法对生物学数据进行处理、分析和解释,以揭示生物分子、细胞、组织和生物体等各个层次的生物学规律和
机制
。
呆猪儿
·
2024-09-06 02:32
生信之转录组——上游分析
生信之转录组——下游分析
学习方法
r语言
数据分析
数据库
数据挖掘
需求分析
大数据
Java高级教程秘籍-13章_IO流下
Java高级教程秘籍-13章_IO流下六、其它的流的使用1.标准的输入输出流:2.打印流:3.数据流:七、对象流的使用1.对象流:2.作用:3.对象的序列化
机制
:4.序列化代码实现:5.反序列化代码实现
AdaCoding
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2024-09-06 00:48
java
python
开发语言
Vue3通用请求响应拦截器与请求方法封装
:错误处理统一请求封装:请求响应拦截器:请求拦截器向请求头中添加tokenimportaxiosfrom'axios'import{getToken,removeToken}from'@/utils/
cookie
'import
@泽栖
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2024-09-05 23:07
Vue3
请求响应
golang中并发和进程、线程、协程的关系
每个进程有独立的内存空间,进程之间通信需要通过进程间通信(IPC)
机制
。进程的创建和销毁开销较大。线程(Thread):线程是进程中的一个执行单元,多个线
get200
·
2024-09-05 22:33
golang
golang
数据库
python中的传参(传副本)、变量赋值操作、传引用和全局变量与局部变量
blog.csdn.net/smalltorch/article/details/139722852)一【事实1】:python传参都是----传引用二python中的变量赋值操作理解(很重要)1Python的赋值
机制
JU HE
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2024-09-05 22:32
python
基础(语法以及多线程等操作)
python
开发语言
如何实现一个通用的接口限流、防重、防抖
机制
为了解决这些问题,我们需要在后端实现一些
机制
,如接口限流、防重复提交和接口防抖,而这些是保证接口安全、稳定提供服务,以及防止错误数据和脏数据产生的重要手段。
seven97_top
·
2024-09-05 22:31
系统设计
java
spring
aop
Spark基础
一.基础1.RDD
机制
1.rdd分布式弹性数据集,简单的理解成⼀种数据结构,是spark框架上的通⽤货币。所有算⼦都是基于rdd来执⾏的,不同的场景会有不同的rdd实现类,但是都可以进⾏互相转换。
Tom无敌宇宙猫
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2024-09-05 22:26
spark
大数据
分布式
NodeJS笔记
Node.jslnode.js组成[外链图片转存失败,源站可能有防盗链
机制
,建议将图片保存下来直接上传(img-F8WwuvRD-1623162009046)(file:Users/neru/Library
是Neru呀
·
2024-09-05 21:24
nodejs
华为 笔试 4.24 第二题:这一题只通过了36%why
所有的集合都说一遍,包括一些细节,比如ArrayList的扩容
机制
,Lin育碧源计划初级游戏逻辑开发流程+凉经4.9投
2301_78234743
·
2024-09-05 21:52
java
了解什么是JavaScript的垃圾回收
机制
今天我们来聊一聊js中的垃圾回收
机制
,小编将会从两个方面带大家去了解js中的垃圾回收
机制
,分别是:为什么需要垃圾回收
机制
垃圾回收
机制
的实现方式是什么为什么需要垃圾回收
机制
顾名思义,垃圾回收就是把垃圾给回收起来
yang295242361
·
2024-09-05 20:20
javascript
开发语言
爆改YOLOv8|利用yolov10的PSA注意力
机制
改进yolov8-高效涨点
1,本文介绍PSA是一种改进的自注意力
机制
,旨在提升模型的效率和准确性。传统的自注意力
机制
需要计算所有位置对之间的注意力,这会导致计算复杂度高和训练时间长。
不想敲代码!!!
·
2024-09-05 20:18
爆改yolov8
即插即用
YOLO
yolov8
目标检测
python
人工智能
You Only Cache Once: Decoder-Decoder Architectures for Language Models
以下是其核心内容的总结:YOCO架构关键特点:双重解码器结构:YOCO由自解码器和交叉解码器两部分组成,自解码器生成全局键值(KV)缓存,交叉解码器通过交叉注意力
机制
重用这些缓存。
YiHanXii
·
2024-09-05 19:08
语言模型
人工智能
自然语言处理
xhr、ajax、axois、fetch的区别
它们在处理超时、终止请求、进度反馈等
机制
上有一些显著的差异。以下是它们的详细比较:1.XMLHttpRequest(XHR)XMLHttpRequest是一种浏览器内置的对象,用于与服务器进行交互。
迷途小码农零零发
·
2024-09-05 18:05
前端知识库
ajax
前端
javascript
用Go写业务系统需要制造哪些轮子?
Go则不然,如果使用默认的error
机制
,那么在报错的
司青玄
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2024-09-05 18:22
买手妈妈是什么?买手妈妈邀请码及注册步骤和操作流程
在现今这个快节奏的电商时代,买手妈妈以其独特的邀请码
机制
和丰富的购物优惠,成为了消费者心中的时尚购物平台。那么,买手妈妈到底是什么呢?本文将为您详细介绍买手妈妈的背景、功能、注册步骤以及操作流程。
古楼
·
2024-09-05 18:11
项目实战 ---- 商用落地视频搜索系统(4)--- video高效存储
但是进一步如果你的系统需要有较为高效的存储,并且有一定的通知管理
机制
,查
PhoenixAI8
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2024-09-05 18:30
AI落地项目设计与实现
音视频
数据库
milvus
python
vector
db
人工智能
Milvus核心组件(2)---- etcd 详解
目录背景etcd简介1.基本概念2.数据存储特性3.KVS的操作4.租约(Lease)
机制
5.实际应用场景Milvus下的etcd服务及存储结构etcd服务端口存储位置安全连接信息嵌入式方式运行etcd
PhoenixAI8
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2024-09-05 18:29
RAG
Milvus
Chroma
源码及实践
milvus
探究 Eureka 在 Spring Boot 中的配置注入与统一管理
机制
(下)——第一节
上一篇文章《探究Eureka在SpringBoot中的配置注入与统一管理
机制
(中)》,我们揭示了springboot项目在启动时,最终被加载到spring容器里的eureka的相关配置类有5个。
coding侠客
·
2024-09-05 17:22
eureka
spring
boot
云原生
java
intellij
idea
K8s介绍及离线安装
Kubernetes是Google开源的容器集群管理系统,使用Golang开发,其提供应用部署、维护、扩展
机制
等功能,利用Kubernetes能方便地管理跨机器运行容器化的应用,其主要功能如下:使用Docker
wang5798
·
2024-09-05 16:51
kubernetes
docker
Redis持久化
目录一、RDB1.两种场景1.1主动停机1.2突然宕机2.bgsave原理3.RDB缺点二、AOF1.三种记录频率比较三、RDB和AOF比较Redis数据持久化
机制
有两种:RDB、AOF一、RDBRedisDatabaseBackupfile
小俱的一步步
·
2024-09-05 16:17
redis
数据库
缓存
spark streaming优点和缺点
会被转化为spark作业执行,由于spark作业依赖DAGScheduler和RDD,所以是粗粒度方式而不是细粒度方式,可以快速处理小批量数据,获得准实时的特性;以spark作业提交和执行,很方便的实现容错
机制
scott_alpha
·
2024-09-05 15:42
QT信号和槽
Qt的信号和槽(SignalsandSlots)
机制
是其最具特色和强大的功能之一,它用于对象之间的通信,使得组件之间的交互变得简单而高效。
坚定学代码
·
2024-09-05 15:46
qt
Kafka的事务实现
并且,RocketMQ增加了一个事务反查的
机制
,来尽量提高事务执行的成功率和数据一致性。而Kafka中的事务,它解决的问题是,确保在一个事务中发送的多条消息,要么都成功,要么都失败。
Mirana_77
·
2024-09-05 15:43
消息队列
kafka
java
分布式
tcp 流量控制
TCP流量控制是TCP/IP协议中用于控制发送方和接收方之间数据传输速率的一种
机制
,以防止网络拥塞和确保网络资源的有效利用。
秋夫人
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2024-09-05 14:05
计算机网络
tcp/ip
网络
服务器
计算机网络
6、关于Medical-Transformer
Axial-attentionMedical-Transformer原文链接:Medical-TransformerMedical-Transformer实际上是Axial-Attention在医学领域的运行,只是在这基础上增加了门
机制
安逸sgr
·
2024-09-05 14:05
Transformer
transformer
深度学习
人工智能
计算机视觉
抽象类和接口的区别
抽象类和接口是Java语言中实现抽象
机制
的两种方式,它们都用于定义一组规范或模板,但它们之间有一些关键的区别:1.成员变量的声明(1)接口:只能声明publicstaticfinal类型的常量,即静态常量
贺仙姑
·
2024-09-05 13:03
java
前端学习:如何将数据存储到chrome浏览器localStorage中(详细)
localStorage的基本操作——存储、读取、删除、JSON格式数据的处理知识调用核心干货知识调用文章中可能用到的知识点前端学习:浏览器缓存方式有哪些(
cookie
localstoragesessionstorage
Dorable_Wander
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2024-09-05 13:01
JavaScript
浏览器
json
前端
javascript
缓存
chrome
情侣之间聊什么话题能增进感情?
1.建立一种良好的沟通
机制
,有问题时要及时进行沟通,这样彼此的感情才会越来越好2.信任和支持彼此,不管是刚刚恋爱的情侣,还是已经相恋多年的情侣,信任和支持对方都会增进彼此的感情,并且获得幸福感。
诺坎普的小男孩
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2024-09-05 13:34
深入理解 Prometheus 数据模型与指标监控
本指南将详细探讨Prometheus的数据模型、指标类型、数据收集
机制
和查询语言(PromQL),帮助你构建对Prometheus的全面理解
勤劳兔码农
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2024-09-05 13:30
prometheus
InfluxDB和OpenTSDB两种时序数据库应用场景
数据压缩:提供高效的数据压缩
机制
,减少存储需求。集成和工具:支持与Grafana等
CodeMaster_37714848
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2024-09-05 12:53
opentsdb
时序数据库
数据库
Java IO异常处理:在Web爬虫开发中的实践
本文将探讨Java中IO异常处理的
机制
,并展示如何在Web爬虫开发中实践这些
机制
。JavaI
小白学大数据
·
2024-09-05 11:51
python
java
前端
爬虫
Spark
它提供了对大数据集的容错
机制
,支持并行操作。DataFrame:DataFrame是基于RDD
傲雪凌霜,松柏长青
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2024-09-05 11:20
后端
大数据
spark
大数据
分布式
Hadoop-MapReduce
机制
原理
MapReduce
机制
原理1、MapReduce概述2、MapReduce特点3、MapReduce局限性4、MapTask5、Map阶段步骤:6、Reduce阶段步骤:7、MapReduce阶段图1、
H.S.T不想卷
·
2024-09-05 11:46
大数据
hadoop
mapreduce
大数据
c语言windows.h file not found,XCode里遇到 #include
file not found的解决方案
认真的研究了下xcode导入h头文件的的工作
机制
,发现xcode里有个设置是配置查找头文件位置的地方。特地总结了下这次的教训。
谦荣
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2024-09-05 11:15
c语言windows.h
file
not
found
中原焦点团队坚持原创分享第1422天
失去奶奶的“胆小”女孩——丧亲后的心理干预:亲人去世每个人都会带来伤痛,一般来讲,丧失亲人后的心理反应,可以划分为以下4个阶段:①休克期:可能会出现情感麻木,甚至出现否认丧失亲人的事实,这是一种正常的心理防御
机制
金JJ
·
2024-09-05 10:57
微信签到赚钱公众号靠谱吗?揭秘签到赚钱背后的真相
它们背后的运作
机制
又是什么?本文将对此进行深入探讨。
氧惠好项目
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2024-09-05 10:52
Qt多线程的使用方法及代码案例
最常见的方式是使用`QThread`类和信号-slot
机制
。以下是一些基本的多线程使用方法及代码示例。###使用`QThread`的基本步骤1.
行者..................
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2024-09-05 10:41
qt
开发语言
MVCC和多版本并发控制策略
MVCC:多版本并发控制引言在现代数据库管理系统中,并发控制是确保数据一致性和完整性的关键
机制
之一。随着应用程序对数据库性能要求的不断提高,传统的锁
机制
(如悲观锁)在某些场景下可能会成为性能瓶颈。
jun778895
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2024-09-05 10:11
数据库
oracle
java面试题三
Java面试基础知识:1.C++或Java中的异常处理
机制
的简单原理和应用。当JAVA程序违反了JAVA的语义规则时,JAVA虚拟机就会将发生的错误表示为一个异常。违反语义规则包括2种情况。
ying0216
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2024-09-05 10:07
java
ejb
string
servlet
hashmap
bean
jvm垃圾回收
机制
极简版-根据深入理解jvm中垃圾回收器章节的总结
文章分为三个部分,分别是:垃圾回收算法、分区回收、垃圾回收器。JvM整体区域划分:1.方法区:保存已加载的类源信息、运行常量和字符串常量。2.虚拟机栈:存放线程的运行方法。3.本地方法栈:存放本地方法。4.程序技术器:记录线程执行的字节码行号。5.堆:存放对象数据,分为新生代和老年代。垃圾回收一般指对对象的回收,详细讲一下堆。堆内具体分区:1.新生代:由于初代标记复制算法对内存造成了一半的浪费,而
Maru_TIme
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2024-09-05 09:59
jvm
链
一般会通过代币
机制
来鼓励参与者竞争记账,来确保数据的安全性。全世界任何人都可以随时进入到系统中读取数据,发送可确认交易,竞争记账的区块链。”
第贰空间
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2024-09-05 09:42
python---爬取QQ音乐
如
Cookie
为非vip,仅能获取非vip歌曲1.下载包pipinstalljsonpath2.代码importosimporttimeimportrequestsfromjsonpathimportjsonpathdefsearch_and_download_qq_music
SRestia
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2024-09-05 08:56
python
假期学习-- iOS runtime的简单了解
iOSRunTimeRunTime介绍RunTime简称运行时,顾名思义,就是oc在运行时侯的一些
机制
,比如最主要的消息
机制
;对于oc语言来说,它所调用的方法会在运行时才会决定,这就取决于RunTime
菜不吱
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2024-09-05 08:22
ios
学习
cocoa
Java核心知识体系9-并发与多线程:线程基础
Java系列Java核心知识体系1:泛型
机制
详解Java核心知识体系2:注解
机制
详解Java核心知识体系3:异常
机制
详解Java核心知识体系4:AOP原理和切面应用Java核心知识体系5:反射
机制
详解Java
Hello-Brand
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2024-09-05 08:00
大数据生态圈里的一致性算法
Paxos选举算法Paxos是最先解决拜占庭将军问题的算法,利用过半选举的
机制
,保证了集群数据副本的一致性(微服务中服务注册与发
宇宙湾
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2024-09-05 07:35
学习笔记:服务器的负载均衡
单纯地增加服务器的数量,则涉及到如何分配流量、服务器间的协同
机制
等很多复杂的问题。既要考虑成本因素和现实需求,又要兼顾日后的设备升级和扩容。
TKE_yinian
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2024-09-05 07:50
iOS事件响应链和事件传递原理
在iOS应用程序中,用户与界面进行交互的核心
机制
之一是事件响应。当用户触摸屏幕、点击按钮或进行其他操作时,应用程序需要准确地捕获、处理和响应这些事件。
good7ob
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2024-09-05 06:43
应用程序
ios
cocoa
macos
事件响应链
事件传递
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