d435

iPi Motion Capture新版本：优化包括多个深度传感器的实时追踪！

iPiSoft公司日前更新了iPiMotionCapturev4.1，此新版本为单个深度传感器引入了高预期的实时预览功能，包括支持新的深度传感器（IntelRealSenseD415/D435、ASUSXtion2
哲想动画·2019-05-24 00:00

使用Realsense D435相机在ROS Kinetic中跑通ORB-SLAM2

文章中不足，错误的地方欢迎大家批评指正，如果哪步遇到了问题，我尽力为你解答[皱眉]。这个文章主要是想记录当时配环境的步骤，以防以后再配忘了某步。目录使用配置主要步骤安装基于ROS使用RealSense的包Step1安装RealSenseSDKStep2安装ROSKineticStep3安装基于ROS使用RealSense的包配置ORB-SLAM2步骤单目测试RGB-D相机测试获取相机信息，实现数据
Carminljm·2019-01-22 15:41

在Ubuntu 16.04下安装intel realsense D435摄像头（多次实测）

第一次安装realsense2及使用pyrealsense2时费了好大功夫，因为好多文档中都有坑，有的又是跳着写的，参考了几篇文档最后又参考官网上总算成功安装上librealsense2，其实英文比较好的同学可以直接参考官方文档，pyrealsense2我安装的时候是12月15号，中文文档反正我是没怎么见到，我去国外论坛及官方文档一看，12月1号才发布pyrealsense2，根据参考也调试成功，
沧海一株莲·2019-01-14 11:04

realsense SDK2.0学习：：（五）D435利用深度信息做测距工具

D435利用深度信息做测距工具利用D435的深度信息，可以做出类似望远镜测距的效果，但是距离比较短，估计撑死10+m，但是0.1米到6米这段距离还是挺准确的。
dieju8330·2018-12-31 00:57

realsense SDK2.0学习：：（三）D435深度图片对齐到彩色图片-代码实现

D435深度图片对齐到彩色图片深度图片对齐彩色图片，就是我们有深度图和彩色图，要知道彩色图中像素点所对应的深度值，需要利用深度图以及相机参数进行转换，本文先以进行原理推导，再给出实际运行代码一、确定所需变量深度图
dieju8330·2018-12-27 23:26

realsense SDK2.0学习：：（一）读取D435视频【彩色&&深度】

读取D435图片开发环境：ubuntu16.04LTSIntelRealsenseSDK2.0C++Opencv3.4CMake网上关于InetlReaslsenseSDK2.0的教程甚少，这里边学习边做系列教程这个没什么原理好讲
dieju8330·2018-12-27 23:10

RGB图和Depth图生成点云图原理与代码实现（realsense D435 ）

1、首先，看看四个坐标系之间的转换关系，就明白了：dxdy分别表示u轴和v轴方向上每个像素的物理尺寸（图中说法不正确）2、代码如下，可直接运行：#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;//定义点云类型typedefpcl::PointXYZRGBAPointT
JUST_DO it·2018-11-28 20:53

python+opencv+dlib+Intel RealSense D435 实现人脸检测和跟踪

1、单张图片人脸检测直接贴代码：#CNN+dlib+facedetector#CNN模型的人脸检测准确率比基于HOG的方法好，但是对计算能力要求大#预训练模型：mmod_human_face_detector.datimportcv2importdlibif__name__=="__main__":cnn_face_detector=dlib.cnn_face_detection_model_v1
cherry_yu08·2018-11-26 17:32

Intel RealSense D435介绍、安装和使用

实验室采购的三个IntelRealSense相机到了，分别是D435、R200和blasterxsenz3d，都试了一下，除了适用的最佳距离范围不同，其它功能大致相同，用SDK的话会有一点差别。
cherry_yu08·2018-10-24 00:00
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