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ROS机器人边缘计算：EdgeComputing与ROS

1.背景介绍1.1机器人操作系统（ROS）机器人操作系统（RobotOperatingSystem，简称ROS）是一个用于机器人软件开发的灵活框架。它提供了一系列工具、库和约定，使得创建复杂且健壮的机器人应用变得更加容易。ROS的核心是一个消息传递系统，它允许不同的软件模块（称为节点）之间进行通信。这种模块化设计使得开发人员可以更容易地重用和共享代码，从而加速了机器人软件的开发过程。1.2边缘计算

AI天才研究院·2025-03-14 22:36

Python激活码

EB101IWSWD-eyJsaWNlbnNlSWQiOiJFQjEwMUlXU1dEIiwibGljZW5zZWVOYW1lIjoibGFuIHl1IiwiYXNzaWduZWVOYW1lIjoiIiwiYXNzaWduZWVFbWFpbCI6IiIsImxpY2Vuc2VSZXN0cmljdGlvbiI6IkZvciBlZHVjYXRpb25hbCB1c2Ugb25seSIsImNoZWNrQ

qq_36357944·2025-03-14 21:35

Android实现简易计算器

importandroid.os.Bundle;importandroid.view.View;importandroid.widget.Button;importandroid.widget.EditText

syy敬礼·2025-03-14 21:04

tksheet：强大的Python Tkinter表格组件

tksheet：强大的PythonTkinter表格组件tksheetPython3.6+tkintertablewidgetfordisplayingtabulardata项目地址:https://gitcode.com

江连日Silver·2025-03-14 21:34

2024 年java 和Python 开发工具系列激活码（持续更新）

eyJsaWNlbnNlSWQiOiI3RVgxU0hVRDI0IiwibGljZW5zZWVOYW1lIjoibWFvIHplZG9uZyIsImxpY2Vuc2VlVHlwZSI6IlBFUlNPTkFMIiwiYXNzaWduZWVOYW1lIjoiIiwiYXNzaWduZWVFbWFpbCI6IiIsImxpY2Vuc2VSZXN0cmljdGlvbiI6IiIsI

hhhaadei·2025-03-14 21:01

边缘计算（Edge Computing）

边缘计算（EdgeComputing）是一种分布式计算范式，它将数据处理和存储功能从传统的集中式云端转移到靠近数据源的网络边缘设备（如路由器、网关、本地服务器或终端设备）。

Dream Algorithm·2025-03-14 21:01

qt 点击按钮弹出下拉窗口_设置Qt QPushButton弹出菜单的位置（向右）

IamwritingapopupmenuforaQtpushbuttonwidget.Wheneverthepushbuttonisclicked,amenupopsup(belowthepushbutton

石化橙子·2025-03-14 21:29

Flutter桌面开发（三、widget布局与表单）

一、流式布局横铺或者竖着铺Row或者Column这俩都是有Children的就是可以有多个子元素例子：Row(Children:[Container(),Container(),Container(),]）Container类似于html中的DIV可以设置背景border和宽度高度Container(decoration:BoxDecoration(image:DecorationImage(im

左钦杨·2025-03-14 21:59

使用Qt创建悬浮窗口

#include#includeclassFloatingWindow:publicQWidget{public:FloatingWindow(QWidget*parent=nullptr):QW

水瓶丫头站住·2025-03-14 20:27

Flutter container text 组件详解

Flutter文章目录Container组件是一个常用的可视化容器，可以用来包裹其他Widget，并且它可以设置自己的宽和高，边距，背景颜色等等。

mylgcs·2025-03-14 20:57

Qt常用控件之垂直布局QVBoxLayout

2.QVBoxLayout方法方法说明addWidget把控件添加到布局管理器

laimaxgg·2025-03-14 20:54

Flutter 常用组件大全

基础布局组件组件作用示例Container盒子容器，支持装饰、边距、大小Container(width:100,height:100,color:Colors.red)Padding内边距Padding(padding:EdgeInsets.all

笔沫拾光·2025-03-14 20:21

输电线路参数测试：参数解读及运用指南

传统测试方法面临强电场干扰、接线复杂等难题，本文将以KDGXG-I型测试仪为例，从工作原理、参数解读到实操指南，带您全面了解这一电力测试领域的黑科技。一、工作原理：如何突破强电场干扰？

武汉凯迪正大·2025-03-14 17:27

Analysis of QFN package bridging phenomenon and suggestions for improvement

1.OverviewofthebridgingphenomenonBridginginQFNpackagesisparticularlycommonbetweentheinnerrowsofsolderjointsindouble-rowQFNs

px5213344·2025-03-14 16:18

Common Solder Defects and Root Cause Analysis

Generalguidanceitiswellknownthat60-70%ofallsolderdefectscanbetracedbacktotheprintingdefectssuchassolderbridging

px5213344·2025-03-14 16:18

大模型高效优化技术全景解析：微调、量化、剪枝、梯度裁剪与蒸馏

目录微调（Fine-tuning）量化（Quantization）剪枝（Pruning）梯度裁剪（GradientClipping）知识蒸馏（KnowledgeDistillation）技术对比与协同策略总结与趋势

时光旅人01号·2025-03-14 15:40

【Agent实战】发票信息识别提取专家（AI +OCR技术结合ChatGPT4o能力+结构化prompt（CoT、One-shot等）+Knowledge - RAG+API工具Agent项目实践）

本文原创作者：姚瑞南AI-agent大模型运营专家，先后任职于美团、猎聘等中大厂AI训练专家和智能运营专家岗；多年人工智能行业智能产品运营及大模型落地经验，拥有AI外呼方向国家专利与PMP项目管理证书。（转载需经授权）目录1.项目背景2.项目目标定性：定量：3.发票核心字段概述4.关键举措5.Workflow设计思路及编排5.1整体设计思路5.2流程搭建及解读流程解读：代码节点：解析agent数据

姚瑞南·2025-03-14 13:55

YashanDB数据文件管理

共享集群部署模式下的数据文件存放在+DG0/dbfiles目录下，访问方式请参考YFS文

·2025-03-14 12:53

知识蒸馏中的温度参数 T（Temperature）的作用

在知识蒸馏（KnowledgeDistillation,KD）过程中，教师模型的输出通常是一个概率分布（通过softmax计算得到）。

彬彬侠·2025-03-14 11:09

OpenGL实现场景编辑器

这个是软件的界面，中间的widget是用来显示场景的，左侧上方的dockwidget可以拖动模型到显示场景中，左侧下方是dockwidget是用于显示场景中加载的模型列表，右侧的dockwidget是用于显示当前模型的信息

ccloud11·2025-03-14 11:08

NAT / NAPT

前言二、网络地址转换(NAT)2.1NAT如何解决IP冲突2.2SNAT/DNAT2.3SNAT工作原理2.3.1案例1（NAT）2.3.2案例2（NAPT）2.4DNAT三、总结一、前言本人在学习Bridge

TD祥·2025-03-14 10:33

AI学习指南RAG篇(5)-RAG的系统架构

示例代码3.检索引擎3.1检索算法3.2检索结果排序3.3示例代码4.生成模块4.1生成模型4.2提示工程4.3示例代码三、RAG系统的架构图四、总结一、引言RAG（Retrieval-AugmentedGeneration

俞兆鹏·2025-03-14 09:56

win10快捷键冲突检测与解决方法

安装与使用FindGlobalHotkey下载链接提取码：mxok下载解压即可使用如果需要检查某个快捷键被使用了，直接FindGlobalHotk

H.ZWei·2025-03-14 08:52

nodejs作为provider接入nacos

思路：用springcloudgateway将需要暴露的接口url转发，并将这个gateway注册到注册中心方案：1、转发原有nodejs的后台服务用Springboot建立一个gateway项目，引入

tvrddmss·2025-03-14 08:47

【GPT入门】第16课 RAG入门

【GPT入门】第16课RAG入门1.RAG概念核心原理主要应用优势挑战RGA工作图解2.RAG系统基本搭建流程1.RAG概念RAG通常指检索增强生成（Retrieval-AugmentedGeneration

*星星之火*·2025-03-14 06:03

二十二、QT记事本

功能介绍支持文本创建，打开，保存，关闭的功能UI样式美化添加打开快捷键，添加保存快捷底部显示行列号及文本字符编码Ctrl加鼠标滚轮支持字体放大缩小1.2界面预览2.3工程概述MainWindows还是Widget

辰卓·2025-03-13 21:04

支持 40+ 插件，Spring AI Alibaba 简化智能体私有数据集成

作者：张震霆&何裕墙，SpringAIAlibabaContributor在AI智能体（AIAgent）开发的过程中，RAG（Retrieval-AugmentedGeneration）和ToolCalling

阿里云云原生·2025-03-13 16:29

2.5 Spring Boot异常处理全局化：@ControllerAdvice实战

SpringBoot全局异常处理：@ControllerAdvice深度解析一、异常处理机制全景图1.1SpringMVC异常处理流程mermaidgraphTDA[客户端请求]-->B[DispatcherServlet

Sendingab·2025-03-13 15:21

构建JSBridge鸿蒙示例代码

介绍本示例实现了简单的JSBridge，使H5和原生两侧可以互相调用对方的方法。

·2025-03-13 15:15

云原生边缘计算：分布式智能的最后一公里革命

KubeEdge管理百万边缘设备，AWSWavelength实现5G边缘数据处理延迟0{data:=es.diskQueue.Pop()ifcloud.IsConnected{cloud.Upload(

桂月二二·2025-03-13 14:12

Deepsearch 、Rag 、RraphRag

文章目录前言一、Ai-Search1.DeepSearch2.RAG（Retrieval-AugmentedGeneration）3.GraphRAG（Graph-basedRetrieval-AugmentedGeneration

kse_music·2025-03-13 13:08

关于std::vector＜std::string＞的操作

知识点1std::vectorstd::string作为返回参数voidGetConfigState(std::vectorstd::string&vtTemp)2对于std::vectorstd::string

android framework·2025-03-13 13:07

服务器搭建全流程

yzx991013·2025-03-13 10:17

RAG(检索增强生成)系统实践与调优

在人工智能领域，检索增强生成（RetrievalAugmentedGeneration,RAG）是一种结合信息检索和生成式人工智能的技术，它通过从外部数据源中检索相关信息，来辅助大语言模型（LargeLanguageModel

python_知世·2025-03-13 07:16

sea 框架学习入门

第一次知道sea是在14年底，微信不让用xxbridge分享网页时可以自定义分享图片，分享内容；于是跑去看微信的js脚本，发现一切全都变了，也看到了这个sea，于是至今耿耿于怀，今天趁着同事没命改代码，

yyueshen·2025-03-13 05:03

Qt通过FFmpeg打开RTSP并截图一帧作为背景

该代码基于Qt和FFmpeg实现了从RTSP视频流中截取一帧图像，并将其渲染到QWidget作为背景图。

美丽的欣情·2025-03-13 04:26

QStackedWidget——一个界面中多页面切换

Qt----使用Widget类实现同窗体界面切换的方法一、方法一：用.hide()和.show().hide()：隐藏.show()：显示二、方法二：使用StackedWidget(Ui设计)添加页面，

爱吃巧克力的程序媛·2025-03-13 04:23

qt----实现模拟键盘

https://blog.csdn.net/ken2232/article/details/129803417https://blog.csdn.net/judgejames/article/details

爱吃巧克力的程序媛·2025-03-13 04:52

Ubuntu20.04搭建Hyperledger Fabric2.4

基础环境操作系统：ubuntu-20.04.4安装Gitaptinstallgit安装curlaptinstallcurl安装dockeraptinstalldocker.ioapt-yinstalldocker-compose检测docker是否安装成功docker--version启动docker并设置docker为开机自启动systemctlstartdockersystemctlenabl

WangF1rst·2025-03-13 02:46

CMOS 图像传感器市场趋势和新兴应用

2024年底，Yole举办了一场网络研讨会，有关CMOS图像传感器市场的最新趋势和新兴应用，本次网络研讨会由EdgeAI+Vision联盟联合举办，讨论了CIS供应商如何专注于增强传感器功能，以及如何将其产品组合转向更高潜在价值的市场

沧海一升·2025-03-13 02:14

k8s pod内部容器_K8S中Pod内部容器通信原理

1.docker容器网络模式1.1默认bridge桥接网络默认分配docker0网桥网段上的ip给容器，每个容器的networknamespace都是相互隔离的。

weixin_39689394·2025-03-13 01:09

C语言实现两种求最大公约数的方法

第一种：辗转相除法，#includevoidgys(intx,inty){if(xvoidgys(intx,inty){if(x=1;--i){if(x%i==0&&y%i==0){printf("最大公约数是

王希希呀·2025-03-13 00:32

桂链：区块链模型介绍

桂链区块链基于Hyperledger开发，本文转自HyperledgerFabric。

桂云网络OSG·2025-03-12 23:20

# linux有哪些桌面环境？有哪些显示服务器协议及显示服务器？有哪些用于开发图形用户界面的工具包？

1显示服务器协议及显示服务器1.XWindowSystem（X11）2.Wayland2用于开发图形用户界面的工具包1.GTK2.Qt3.wxWidgets4.FLTK3Linux桌面环境1.GNOM

猪猪侠|ZZXia·2025-03-12 21:39

selenium鼠标操作大全

selenium鼠标操作大全#导包fromseleniumimportwebdriverfromtimeimportsleep#获取浏览器驱动对象driver=webdriver.Edge()#打开urlurl

Guff_hys·2025-03-12 20:59

C语言每日一练——day_3（快速上手C语言）

在线判题系统（英语：OnlineJudge，缩写OJ）是一种在编程竞赛中用来测试参赛程序的在线系统，也可以用于平时的练习。

Run_Teenage·2025-03-12 19:51

C语言每日一练——day_4