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跨进程通信使用 Zenoh中间件 进行高效数据传输的测试和分析
文章目录1.引言2.ZenohC++使用指南2.1安装ZenohC++库2.2编写基本的ZenohC++程序订阅示例发布示例2.3
编译
和运行程序3.Zenoh与ROS2集成3.1安装Zenoh3.2安装
橘色的喵
·
2024-08-22 22:38
中间件
Zenoh
ROS2
低延迟
分布式
zenoh-cpp
【Python】在CentOS 7上安装Python 3.9
这些工具和库将帮助我们在系统上
编译
和安装Python。sudoyumgroupinstall-y"DevelopmentTools"sudoyuminstall-yo
林九生
·
2024-08-22 21:34
运维
python
centos
开发语言
Windows 安装 及解决 tvm 无法打开 源 文件 “dmlc/logging.h“
如果你在
编译
TVM时遇到`dmlc/logging.h`文件缺失的问题,很可能是因为在克隆TVM仓库时没有包含其子模块,而这些子模块(如`dmlc-core`)是通过Git管理的。
杜波超
·
2024-08-22 21:03
windows
nginx做代理 转发前端请求到后端
用
docker
构建nginx镜像时的配置文件举例,在对应的配置文件的代码块添加/apihttpserver{listen80;#监听端口server_nameyour-d
洗发水很好用
·
2024-08-22 21:32
nginx
前端
运维
C语言判断丑数
编译
环境vs2022#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#incl
北京最后的深情
·
2024-08-22 20:00
c语言
算法
开发语言
docker
-cli & nerdctl & ctr & crictl容器命令比较
文章目录一、
docker
-cli、nerdctl和ctr以及crictl介绍1.1、
Docker
CLI1.2、Nerdctl1.3、Ctr1.4、Crictl差异总结二、命令对比三、具体差异3.1、
docker
ps-q
岳来
·
2024-08-22 20:28
#
容器
docker
容器
nerdctl
ctr
crictl
MSYS2 MSYS、MINGW32、MINGW64、UCRT64、CLANGARM64、CLANG64不同子系统环境之间的区别
MSYS2建立在Cygwin基础上,但使用了MinGW-w64作为
编译
器集合,旨在实现原生的Windows程序构建与运行。
星河繁
·
2024-08-22 18:46
windows
ssl
在Ubuntu上使用
Docker
部署Synapse服务器
首先,让我们简要介绍一下使用到的
Docker
和Synapse软件。
Docker
是一个开源的容器化平台,而Synapse是Matrix通讯协议的参考服务器实现。
shelby_loo
·
2024-08-22 18:44
服务器
ubuntu
docker
从零基础学Go(七)——Go的反射
反射通常用于以下场景:动态加载和实例化对象:程序可以在运行时创建对象,而不必在
编译
时知道对象的类型。访问和修改私有成员:通过反射,程序可以访问和修改类的私有成员,包括私有字段和方法。
嚯呀怪怪怪
·
2024-08-22 17:11
golang
开发语言
后端
经验分享
程序人生
反射
零基础
Jenkins 流水线(Pipeline)详解
关于Jenkins安装可以参考:使用
Docker
安装Jenkins一、介绍Jenkins流水线(Pipeline)是一种持续集成和交付(CI/CD)工具,它以代码的方式定义整个软件
寒秋丶
·
2024-08-22 16:34
Jenkins
jenkins
运维
自动化测试
软件测试
ci/cd
性能测试
流水线
Python PyInstaller打包方法介绍
为了将开发好的Python工具交付给其他人使用,除了在目标电脑部署Python
编译
环境以外,我们还可以将它打包成可执行文件,这样目标电脑不需要安装Python环境就可以运行。
测试开发小记
·
2024-08-22 16:30
#
Python笔记
python
Native开发工具之CPU-和架构(三,中高级Android开发应该要了解
如果编写的是汇编代码,必须确保堆栈对齐,而且其他
编译
器也遵守此规则。
安卓欢呼
·
2024-08-22 15:56
Android
android
移动开发
嵌入式软件开发之------浅析制作ARMv8 native gcc
编译
器(十)
导读:在学习嵌入式的时候,需要搭建交叉
编译
环境,也就是说在PC/服务器上
编译
嵌入式产品用的软件。
surquer
·
2024-08-22 15:55
linux
gcc
compile
linux
aarch64
arm64
native
gcc
cross
gcc
fabric 2.5 使用jar安装Java合约(解决Fabric安装Java链码速度慢的问题)
Java工程使用Maven或者gradle构建,在fabric使用
docker
构建Java智能合约,构建脚本:#!
冲上云霄的Jayden
·
2024-08-22 12:11
Hyperledger
java
fabric
jar
智能合约
Java链码
Java合约
maven慢
C++面试基础系列-polymorphic多态性
系列文章目录文章目录系列文章目录C++面试基础系列-polymorphic多态性Overview1.polymorphic多态性2.
编译
时多态的实现示例代码:函数重载示例:运算符重载示例:模板示例:3.
WeSiGJ
·
2024-08-22 12:37
C++
c++
面试
java
c语言——预处理&关键字(面试常考题)
问题1:宏定义是在
编译
的哪个阶段被处理的?答:宏定义是在
编译
预处理阶段被处理的。解析:
编译
预处理包括:头文件包含、宏替换、条件
编译
、去除注释。
坏坏太兲眞
·
2024-08-22 11:36
面试题
c语言
【
docker
】关于挂载
在使用
docker
时,经常会用到以下这种
docker
run--nameelasticsearch-p9200:9200-p9300:9300\-e"discovery.type=single-node"
[听得时光枕水眠]
·
2024-08-22 11:31
docker
jenkins
运维
C语言——预处理指令
一、预处理指令程序员所编写的代码不是真正的标准C代码,需要一段程序翻译成标准C代码,才能被
编译
器
编译
翻译的过程叫做预处理、负责翻译的程序叫做预处理器、被翻译的语句叫做预处理指令,以#开头的都是预处理指令
张lk
·
2024-08-22 10:30
c语言
开发语言
Docker
下部署LNMP
前言:由于是个人搭建这边都用root账户,非root账户前面加上sudo或者suroot切换为root账户环境:阿里云的CentOS7.6一、安装
docker
参考CentOS
Docker
安装|菜鸟教程不再赘述二
柠檬初下
·
2024-08-22 09:21
docker
ubuntu
容器
lnmp
Java
编译
运行过程
文章目录Java
编译
Java
编译
运行过程:名称解释说明Java
编译
Java
编译
运行过程:1、
编译
器:.java文件
编译
成.class字节码文件2、.class经过JVM运行成(0、1)。
AliRcc
·
2024-08-22 09:51
Java基础
java
Linux外设接口使用及内核驱动开发---Ubuntu搭建Linux内核开发环境
文章目录前言一、安装依赖二、下载Linux内核源代码1.从Github下载2.从官网下载三、
编译
安装内核配置内核
编译
安装内核/模块:选用内核四、内核驱动例子前言进行Linux嵌入式系统开发时,如果还没有嵌入式系统的开发环境
Jason.rr
·
2024-08-22 09:21
linux
ubuntu
驱动开发
使用
docker
搭建lnmp环境
Nginx1、拉取镜像,需要使用镜像创建容器拉取的Nginx版本可以自己设,我是用的nginx:latest//拉取镜像
docker
pullnginx:1.18.01.18.0:Pullingfromlibrary
码农也是人
·
2024-08-22 09:18
docker
容器
运维
Centos7安装
Docker
CE
sudoyuminstall-yyum-utilsdevice-mapper-persistent-datalvm2#Step2:添加软件源信息sudoyum-config-manager--add-repohttps://mirrors.aliyun.com/
docker
-ce
Lynn Gin
·
2024-08-22 07:07
docker
容器
运维
ES6模块化开发
2、ES6模块的设计思想是尽量的静态化,使得
编译
时就能确定模块的依赖关系,以及输入和输出的变量。CommonJS和AMD模块,都只能在运行时确定这些东西。
冬菇麻花酱
·
2024-08-22 06:00
html5
es6
javascript
Docker
受限?试试Podman,手动搭建Ubuntu容器镜像
Docker
受限?试试Podman,手动搭建Ubuntu容器镜像最近,我打算用
Docker
来搭建一个开发环境,但遗憾的是,我发现
Docker
Hub无法使用,甚至国内的镜像源也无法访问。
古日亚瑟
·
2024-08-22 03:44
podman
docker
podman
ubuntu
TS入门详解(typescript)
可以运行在任何浏览器还有操作系统二、TypeScript的发展优缺点优点:增加了代码的可读性和可维护性非常包容(可以定义所有类型)拥有活跃的社区兼容性强有最新的ECMAScript标准,与时俱进TypeScript的
编译
步骤可以输出运行之前的错误
Gj_乐呵郭郭
·
2024-08-22 03:43
typescript
前端
typescript
docker
buildx 构建arm64架构镜像_
docker
buildx 创建arm镜像
先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!因此收集整理了一份《2024年最新Linux运维全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶
2301_78398209
·
2024-08-22 03:11
2024年程序员学习
docker
架构
容器
docker
buildx 在x86 架构平台打包arm 平台镜像
首先声明:一、本人学习记录,以下操作经过本人实测完全正确查看本地系统和容器内部系统本地系统架构:root@pdz-vm:/home/nodete/node#uname-aLinuxpdz-vm6.5.0-28-generic#29~22.04.1-UbuntuSMPPREEMPT_DYNAMICThuApr414:39:20UTC2x86_64x86_64x86_64GNU/Linux进入容器:r
该用户涉嫌违规,已封禁
·
2024-08-22 03:10
docker
容器
运维
Linux性能调优指南(1):聚焦CPU性能与缓存优化策略
缓存预热2.3.数据布局和访问模式优化2.4.使用性能分析工具2.4.1.perf的安装2.4.2.perf的基本使用2.4.3.perf的高级功能2.4.4.perf的工作原理2.5.调整内核参数2.6.
编译
器优化
星鬼123
·
2024-08-22 02:38
操作系统概念
linux
运维
缓存
libevent之android与鸿蒙
编译
过程
背景最近基于libevent开发了一个端侧的缓存代理库,先是基于macOS
编译
开发的,基本0问题,后来移植到鸿蒙与android时遇到一些
编译
链接问题。
老中医的博客
·
2024-08-22 02:36
libevent
harmonyos
C语言项目——贪吃蛇,为什么用curses,定义上下左右
在Linux系统中,使用ncurses在程序
编译
时还要加上-lcurses即:gcccursedemo.c-lcurses#includeintmain(){initscr();//ncurse界面的初始化函数
CLO_se_
·
2024-08-22 01:27
C语言
c语言
javascript
docker
swarm如何让两个副本分别跑在两台不同的主机上
虽然
docker
swarm支持自动扩容部署,但是为了服务的稳定性、可靠性,有的时候甲方巴巴会要求一定要服务分散部署在不同的服务器上。
GaoJamie
·
2024-08-22 00:22
docker
docker
docker
swarm
afsim V2.9版本介绍
支持afsim整个软件原生态系统的所有功能、模型支持win、linux等包含说明文档、以及
编译
好的windows运行环境、原生系列demo应用
a731687096
·
2024-08-21 22:12
c++
Docker
学习之路【一】开篇
简介
Docker
是一个开源的应用容器引擎,它使用Go语言开发,并基于Linux内核的cgroup、namespace以及UnionFS等技术,对应用进程进行封装隔离,使其独立于宿主机和其他进程。
HootinVip
·
2024-08-21 22:09
Docker学习之路
docker
函数原型(Function Prototype)、函数定义(Function Definition)和函数声明(Function Declaration)
下面是它们之间的主要区别:函数原型(FunctionPrototype):函数原型通常出现在头文件(.h或.hpp文件)中,它告诉
编译
器函数的名称、返回类型、以及它接受的参数类
青樱部_OFFICIAL
·
2024-08-21 22:38
c++
Docker
file
Docker
file自定义镜像----------通过
docker
file创建镜像。
Jessica小戴
·
2024-08-21 22:07
分布式
docker
Windows下VS2013中ImageMagick源码
编译
本文为转载,原博客地址:https://blog.csdn.net/kmblack1/article/details/79278724另一篇参考博客:https://blog.csdn.net/yasi_xi/article/details/33793913错误解决相关博客:https://blog.csdn.net/wgx571859177/article/details/798379161下载
咸鱼半条
·
2024-08-21 21:04
C++
小知识
Go 语言数组 12
数组的长度在
编译
时被确定。声明数组数组可以使用以下语法声明:vararr[size]type其中,size是数组的长度,type是数组的元素类型。
寂然如故
·
2024-08-21 20:58
GO语言入门
golang
java
数据结构
python语言基础-1语法基础-1.1语言特性
主要从以下四个维度:解释型or
编译
型:通过逐行解释源代码的方式来执行,则称为解释型语言;先将源代码
编译
为可执行文件再执行,则称为
编译
型语言。解释型语言程序必须提供
远航时代
·
2024-08-21 20:27
一技之长
python
解决MacM1芯片无法下载aarch架构grpc的方法
在用自己电脑
编译
运行公司项目的时候,发现里面
编译
后发现缺少了这些东西Whatwentwrong:Executionfailedfortask':OverseaEngine:generateDebugProto
Yyaduo
·
2024-08-21 19:52
macos
架构
android
docker
进阶
目录第一章、
docker
仓库第二章、
docker
网络高级第三章、
Docker
file第四章、IDE快速整合使用第五章、
docker
Compose第六章、
docker
swarm第一章、
docker
仓库#阿里云下载镜像
吃可爱长大鸭
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2024-05-13 15:18
llama.cpp
编译
安装@Ubuntu
在Kylin和Ubuntu
编译
llama.cpp,具体参考:llama模型c语言推理@FreeBSD-CSDN博客现在代码并
编译
:gitclonehttps://github.com/ggerganov
skywalk8163
·
2024-03-29 12:47
项目实践
人工智能
llama
ubuntu
linux
人工智能
keras.optimizers优化器中文文档
优化器optimizers优化器是
编译
Keras模型必要的两个参数之一model=Sequential()model.add(Dense(64,init='uniform',input_dim=10))
地上悬河
·
2024-03-29 09:44
python
开发语言
后端
通俗易懂:什么是Java虚拟机(JVM)?它的主要作用是什么?
Java程序并不是直接在物理计算机上运行,而是先由Java
编译
器将源代码
编译
成与平台无关的字节码,然后由JVM负责读取字节码并在实际硬件架构上运行。
大龄下岗程序员
·
2024-03-29 08:40
mysql
java
mysql
spring
docker
怎么端口映射
1、默认固定的端口#Web服务器:WebApache或Nginx通常使用80端口HTTP:80HTTPS:443#数据库服务器MySQL:3306PostgreSQL:5432MongoDB:27017Redis:6379#邮件服务器SMTP:25POP3:110IMAP:143#其他服务SSH:22FTP:21DNS(域名解析):53代理服务器Squid:3128版本控制系统Git:9418(S
Lance_mu
·
2024-03-29 07:39
docker
容器
运维
docker
基础(一)
相关概念介绍
Docker
是一个开源的应用容器引擎,让开发者可以打包他们的应用以及依赖到一个可移植的容器中,然后发布到任何流行的linux机器上,也可以实现虚拟化,容器是完全使用沙箱机制,互相之间不会有任何接口
运维搬运工
·
2024-03-29 07:39
容器-docker
docker
容器
运维
SQLite版本3中的文件锁定和并发(七)
返回:SQLite—系列文章目录上一篇:自己
编译
SQLite或将SQLite移植到新的操作系统(六)下一篇:SQLite—系列文章目录正文:1.0SQLite版本3中的文件锁定和并发SQLite版本3.0.0
代码工匠云
·
2024-03-29 04:05
数据库
SQLite
C与c++
sqlite
c++
数据库
linux安装
docker
及
docker
-compose 部署spring boot项目
linux系统环境:centos5.14本篇描述的是在centos系统版本下安装
docker
,如果是ubuntu版本,请看这篇文章:linuxubuntu20安装
docker
和
docker
-compose-CSDN
时而有事儿
·
2024-03-29 02:01
docker
linux
docker
linux
spring
boot
Java学习笔记01
1.2Java体系Java是一种与平台无关的语言,其源代码可以被
编译
成一种结构中立的中间文件(.class,字节码文件)于Java虚拟机上运行。
.wsy.
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2024-03-28 22:56
日常
java
学习
笔记
Webpack构建优化——区分环境
这两套不同的环境虽然都是由同一套源代码
编译
而来,但是代码内容却不一样,差异包括:线上代码被特殊压缩过。开发用的代码包含一些用于提示开发者的提示日志,这些日志普通用户不可能去看它。
oWSQo
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2024-03-28 21:34
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