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dsa认证
ROS1中rosbridge使用rosauth
认证
连接
0前言机器人和管理平台之间通讯使用了rosbridge的websocket为了要把ROS1的机器人长时间运行的安全性,保证机器人不被恶意控制,需要增加一些安全措施,比如
认证
,或者防火墙一类。
伊利丹.怒风
·
2024-02-04 16:41
机器人
websocket
网络协议
网络
ubuntu
孩子第四天
英语书写整齐、口才标准、数学口算题卡准确率高,能
认证
去洗自己的碗。拖鞋基本上进门就穿。早上起床基本上没哭,爱跑步,给老师说再见。
爱心语家庭教育薛辉
·
2024-02-04 15:40
Android编译m、mm、mmm指令
m:Makesfromthetopofthetree.mm:Buil
dsa
ndinstallsallofthemodulesinthecurrentdirectory,andtheirdependencies.mmm
Dic-
·
2024-02-04 15:52
Android
AOSP
android
aosp编译
mmm
最多可以
认证
多少公众号?
那么,对于一个人而言,最多可以
认证
多少个公众号呢?
手机聊天员赚钱平台
·
2024-02-04 14:40
2022-03-09
早上被大叔家的消息催着八点多就起来工作了,一上午一顿乱仗,各种新的订购确认,问题处理和货物收尾,手电筒的老板也不知道在忙什么,反馈一直很慢,只能我不断的催电池通关
认证
没有问题但是船公司却不接,让人十分的尴尬
未日央
·
2024-02-04 14:09
vue+elementui+mysql实现个人博客系统
目录vue+elementui+mysql实现个人博客系统设计数据库结构:创建后端API:创建前端应用:连接前后端:实现用户
认证
:实现博客功能:实现评论功能:部署项目:总结vue+elementui+mysql
诗句藏于尽头
·
2024-02-04 14:43
vue
vue.js
elementui
mysql
大体框架
登录快速注册关于帮助APP下载我们要完成下面的主导航的样式:image.png代码如下:首页理财频道投资频道新手专区安全保障二部分要完成下方的页脚的样式:image.png代码如下:支付业务许可证PCI
认证
神豪VS勇士赢
·
2024-02-04 13:19
2021年第十届“
认证
杯“数学中国数学建模国际赛(小美赛
问题A(MCM)气道阻力的估计问题B(MCM)疾病传播的风险问题C(ICM)阅读这篇文章有多难?问题D(ICM)为什么100年中就有1次天气事件如此频繁地发生?问题A(MCM)气道阻力的估计气道阻力的定义是产生通过肺气道的单位气流所需的跨肺压变化。更简单地说,它是口腔和肺泡之间的压力差,除以气流。影响气道阻力的因素有很多,我们需要讨论这些因素如何影响总的气道阻力。许多研究假设肺气道是一个光滑的相邻
BZD数模社
·
2024-02-04 13:03
数学建模
2023年09月CCF-GESP编程能力等级
认证
Python编程六级真题解析
Python等级
认证
GESP(1~6级)全部真题・点这里一、单选题(共15题,共30分)第1题近年来,线上授课变得普遍,很多有助于改善教学效果的设备也逐渐流行,其中包括比较常用的手写板,那么它属于哪类设备
码农StayUp
·
2024-02-04 11:00
python
开发语言
CCF
GESP
青少年编程
算法
《Python等级
认证
CCF-GESP真题解析》专栏总目录
❤️专栏名称:《Python等级
认证
CCF-GESP真题解析》专栏介绍:中国计算机学会GESP《CCF编程能力等级
认证
》Python编程(1~6级)历届真题解析。
码农StayUp
·
2024-02-04 11:00
python
青少年编程
CCF
GESP
算法
2023年09月CCF-GESP编程能力等级
认证
Python编程五级真题解析
Python等级
认证
GESP(1~6级)全部真题・点这里一、单选题(共15题,共30分)第1题近年来,线上授课变得普遍,很多有助于改善教学效果的设备也逐渐流行,其中包括比较常用的手写板,那么它属于哪类设备
码农StayUp
·
2024-02-04 11:59
python
开发语言
青少年编程
CCF
GESP
算法
2023年06月 GESP等级
认证
Python编程(三级)试题解析
【单选题】(每题2分)1、高级语言编写的程序需要经过以下()操作,可以生成在计算机上运行的可执行代码。A、编辑B、保存C、调试D、编译正确答案:D
编程小伙伴测评网
·
2024-02-04 11:29
python
开发语言
图形化编程
青少年编程
嵌入式硬件
少儿编程
算法
2023年06月 GESP等级
认证
Python编程(二级)试题解析
【单选题】(每题2分)1、高级语言编写的程序需要经过以下()操作,可以生成在计算机上运行的可执行代码。A、编辑B、保存C、调试D、编译正确答案:D
编程小伙伴测评网
·
2024-02-04 11:58
python
网络
开发语言
图形化编程
青少年编程
算法
少儿编程
计算机软件能力
认证
考试CCF-202312-1 仓库规划
#自己跑的测试没问题,不知道为啥就是不能满分原理比较绕,就是让数组中一行不断地与其他行进行比较,最终得到各自的索引#includeusingnamespacestd;intmain(){intn;intm;cin>>n>>m;intarray[n][m];if(m>0&&m0&&n>array[i][j];}for(inti=1;iarray[i][k]){continue;}else{B=fal
cynicism??
·
2024-02-04 11:55
C++练手
算法
c++
开发语言
2023年12月CCF-GESP编程能力等级
认证
Python编程六级真题解析
Python等级
认证
GESP(1~6级)全部真题・点这里一、单选题(共15题,共30分)第1题通讯卫星在通信网络系统中主要起到()的作用。
码农StayUp
·
2024-02-04 11:25
python
算法
青少年编程
CCF
GESP
阿里云企业
认证
用户免费试用100+云产品
阿里云为企业
认证
新用户提供免费试用云产品福利,试用云产品包括云服务器、存储、云数据库、网络、安全、视频云等100+款试用云产品,只要完成阿里云企业实名
认证
的阿里云新用户,即可免费试用阿里云的各种云产品,
阿里云最新优惠和活动汇总
·
2024-02-04 11:26
SpringSecurity之Oauth2介绍
Oauth2
认证
的简单介绍简介第三方
认证
技术方案最主要是解决
认证
协议的通用标准问题,因为要实现跨系统
认证
,各系统之间要遵循一定的接口协议。
丁川
·
2024-02-04 11:15
java
http
jwt
面试
数据库
提供免费次数的API接口集合,帮你加速开发进度
短信验证码:可用于登录、注册、找回密码、支付
认证
等等应用场景。支持三大运营商,3秒可达,
API小百科_APISpace
·
2024-02-04 11:33
[思维导图实战派T7]15/21一周计划
我是南京博赞思维导图管理师
认证
班T7班田金金我相信在自己能力范围内尽全力去做,必有惊喜!指导老师:汪志鹏童栎程李凤艳小组:笑看风云图片发自App检视:中心图用彩铅,细腻了很多。
田金金
·
2024-02-04 11:41
springboot整合Sa-Token实现登录
认证
和权限校验(万字长文)
这个框架完全由国人开发,所提供的Api文档和一些设置都是比较符合国人的开发习惯的,本次就来介绍一下如何在springboot框架中整合Sa-Token框架,以实现我们最常使用的登录
认证
和权限校验;Sa-Token
张乔24
·
2024-02-04 11:34
spring
boot整合第三方技术
spring
boot
Sa-Token
后端
【Linux】SSH远程终端连接工具(SSH基本用法、ssh服务
认证
类型、ssh服务常见配置、常见配置总结、远程拷贝scp命令)
一、SSH远程终端连接工具1、SSH简介SSH是一种网络协议,用于计算机之间的加密登录。最早的时候,互联网通信都是明文通信,一旦被截获,内容就暴露无疑。1995年,芬兰学者TatuYlonen设计了SSH协议,将登录信息全部加密,成为互联网安全的一个基本解决方案,迅速在全世界获得推广,目前已经成为Linux系统的标准配置。2、SSH登录原理也就是客户端先向服务端发送登录请求;客户端收到请求后发送自
LKsTaRt~
·
2024-02-04 11:03
Linux常用工具及服务
linux
ssh
运维
【Python】Kerberos环境下Python的接口调用
KerberosKerberos是一个用于服务请求时在服务端和客户端进行身份
认证
的服务,Kerberos支持在所有操作系统上进行构建,包括有Windows、macOS、FrssBSD和Linux。
南歌EuanSu
·
2024-02-04 10:47
Python
大数据
python
hadoop
大数据
2022年3月NPDP考试时间重要点都在这,请查收
NPDP产品经理国际资格
认证
,NewProductDevelopmentProfessional(NPDP),由美国产品开发与管理协会(PDMA)所发起,是国际的新产品开发专业
认证
,集理论、方法与实践为一体的全方位知识体系
才聚PMP
·
2024-02-04 10:26
人工智能
物联网
iot
SpringBoot集成SpringSecurity(二) 登录
认证
流程解析
需求公司打算重构权限系统,主要因为现有的系统存在这些问题:查询用户步骤繁琐:选系统(主要是这一点)——用户名——查询按钮;简化权限只分配到角色:现在权限全部汇总到一起,不知道权限从何而来;角色承担职责过多,杂而乱;登录名不唯一,无账号找回功能…总之就是一个很乱的权限系统,考虑到security的强大功能,灵活易拓展(各种自定义),耦合性低,所以打算用security去是实现。上一篇我们着重讲解了没
Zz罗伯特
·
2024-02-04 10:55
认证授权
spring
boot
spring
security
登录认证流程
security登录原理
SpringBoot security 安全
认证
(三)——自定义注解实现接口放行配置
背景:通过Security实现了安全管理,可以配置哪些接口可以无token直接访问。但一个麻烦就是每增加一个匿名访问接口时都要去修改SecurityConfig配置,从程序设计上讲是不太让人接受的。本节内容:即是解决以上问题,增加一个匿名访问接口,但不要去修改SecurityConfig配置。在需要匿名的接口上添加注解,系统启动时扫描带注解的接口,SecurityConfig配置时,读取这些接口,
wolf犭良
·
2024-02-04 10:51
SpringBoot
spring
boot
安全
java
springboot集成security(
认证
)
目录1.依赖2.自定义登录逻辑1.数据库查询2.security
认证
1.loadUserByUsername2.PasswordEncorder(不加密)3.MD5加密数据库密码4.PasswordEncorder
364.99°
·
2024-02-04 10:51
Spring
Boot
spring
boot
security
thymeleaf
SpringBoot security 安全
认证
(一)——登录验证
本节内容:使用springboot自动security模块实现用户登录验证功能;登录过程如下图:AuthenticationManager内容实现用户账号密码验证,还可以对用户状态(启用/禁用),逻辑删除,账号是否被锁定等判断。密码加密方式内置了好几种,我使用的是BCryptPasswordEncoder。那么我们在用户注册时密码要使用newBCryptPasswordEncoder().enco
wolf犭良
·
2024-02-04 10:50
SpringBoot
spring
boot
安全
后端
京东店铺服务费怎么计算?多少钱?
我是[氧惠最大团队&联合创始人]万弧导师,17322376657,硬核引流实力派,
认证
加V号,1对1教你推广,帮你快速做团队。氧惠是一个汇聚
万弧导师呀
·
2024-02-04 10:45
<网络安全>《15 移动安全管理系统》
概念移动安全管理系统,MSM,Mobilesecuritymanagement,提供大而全的功能解决方案,覆盖了企业移动信息化中所涉及到安全沙箱、数据落地保护、威胁防护、设备管理、应用管理、文档管理、身份
认证
等各个维度
Ealser
·
2024-02-04 10:18
#
网络安全
web安全
安全
网络
移动安全管理系统
SpringBoot security 安全
认证
(二)——登录拦截器
本节内容:实现登录拦截器,除了登录接口之外所有接口访问都要携带Token,并且对Token合法性进行验证,实现登录状态的保持。核心内容:1、要实现登录拦截器,从Request请求中获取token,从缓存中获取Token并验证登录是否过期,若验证通过则放行;2、实现对拦截器配置,SpringBoot安全模块使用HttpSecurity来完成请求安全管理。通过该对象可配置不进行鉴权的url(如登录、注
wolf犭良
·
2024-02-04 10:48
SpringBoot
spring
boot
安全
spring
GEE错误——Layer error: User memory limit exceeded.
问题我正在尝试使计算VCI的代码适应Lan
dsa
tT1_L2。2个问题:1)结果看起来不太准确,因为大多数区域的大部分区域都显示出非常低的值。
此星光明
·
2024-02-04 09:13
GEE错误集
前端
javascript
开发语言
gee
超限
error
超时
简报 7月17日 星期日 农历六月十九
1、公安部:夏季治安打击整治“百日行动”已抓获7.2万人;2、国家话剧院回应易烊千玺等艺人考编:没有“萝卜招聘”问题;3、北京电子手环被曝无3C
认证
;4、河北“百日行动”抓获693人;5、四川若尔盖开展
豫时书店
·
2024-02-04 09:37
【日更挑战】2022-10-31比赛日NOTES
vs.Devils(7)ColumbuswilltraveltoTampere,Finland,onSundaynightandwillplaytheColoradoAvalancheonFridayan
dSa
turdayaspartofthe2
扁圆柱体
·
2024-02-04 08:01
python plt图片保存最大化,将Matplotlib图形保存为全屏图像
I'mbuildingasmallgraphingutilityusingPandasandMatPlotLibtoparsedataandoutputgraphsfromamachineatwork.WhenIoutputthegraphusingplt.show()Iendupwithanunclearimagethathaslegen
dsa
ndlabelscrowdingeachothero
小红拖拉机
·
2024-02-04 08:05
python
plt图片保存最大化
别让畏难情绪阻挡你前进的脚步
今天因为要帮姐姐填写个体户的
认证
资料,依稀记得去年帮她填过一次,今年她填写过程中还是有点曲折,一直跟我说,去年就是我帮她弄得,她不会,她没用过,她没记过。
细水流年_f1fc
·
2024-02-04 08:22
探究HMAC算法:消息
认证
与数据完整性的完美结合
Hash-basedMessageAuthenticationCode(基于哈希的消息
认证
码,简称HMAC)算法作为一种广泛应用的消息
认证
码(MAC)算法,在现代信息安全领域起着至关重要的作用。
qcidyu
·
2024-02-04 08:47
好用的工具集合
HMAC算法
消息认证码
数据完整性
真实性验证
密钥混合
通信安全
哈希函数应用
学成在线--媒资管理模块
完整版请移步至我的个人博客查看:https://cyborg2077.github.io/学成在线–项目环境搭建学成在线–内容管理模块学成在线–媒资管理模块学成在线–课程发布模块学成在线–
认证
授权模块学成在线
Cyborg2077
·
2024-02-04 08:42
数据库
大数据
java
《电商法》对朋友圈微商和代购强要求也强监管
1、不论什么代购,都需要营业执照,还要是采购国和中国双方的营业执照;2、需要缴纳税务,偷税漏税需承担刑事责任;3、没有中文标签、不是国家认监委
认证
工厂生产等奶粉保健品之类不得销售。
寒冰笔记
·
2024-02-04 07:29
gee微端服务器系统设置,gee微端服务器推荐配置
gee微端服务器推荐配置内容精选换一换GaussDB(DWS)支持SSL
认证
方式的连接,以加密GaussDB(DWS)客户端与数据库之间传输的数据。
小林手
·
2024-02-04 07:03
gee微端服务器系统设置
撸羊毛的开始
很感谢昨天的两位友人的打赏,不能有评论功能真的有点不方便,好像要开个
认证
才行,但是目前实在不是特别想去做这事,还是默默在这边写点心里话吧。
活烤拉尚晴
·
2024-02-04 07:36
vulhub中Apache Airflow 默认密钥导致的权限绕过(CVE-2020-17526)
默认情况下,ApacheAirflow无需用户
认证
,但管理员也可以通过指定`webserver.authenticate=True`来开启
认证
。
余生有个小酒馆
·
2024-02-04 07:41
vulhub漏洞复现
apache
2020年CSP-J
认证
CCF非专业级别软件能力
认证
第一轮真题--完善程序题
2020CCF
认证
第一轮(CSP-J)真题三、完善程序题第一题质因数分解给出正整数n,请输出将n质因数分解的结果,结果从小到大输出。
小兔子编程
·
2024-02-04 07:35
2020CSP-J真题解析
CSP初级组真题解析
2020CSP-J第一轮真题
2020CCF认证CSP-J
信息学奥赛CSP初级组真题
CSP初级组真题
CSP真题解析
PMP对职业发展帮助大吗?
PMP®是一个简称,全称是项目管理专业人士资格
认证
(ProjectManagementProfessional,简称PMP®),它是由美国项目管理协会ProjectManagementInstitute
caiju001
·
2024-02-04 07:59
Quppy wise 注册教程,轻松通过欧洲银行同名转账绑定个人IBAN账号
:网站所填内容请全部用真实身份填写;名在前,姓在后,用大写汉语拼音,符合英文习惯,例如个人vista卡片上的姓名;不然后续不能转账使用;最后添加上传手持身份证的照片和添加身份证正反面并上传,进行KYC
认证
namekong8
·
2024-02-04 06:22
网络
笔记
拉新得佣金的app
各类地推业务,网推业务,公众号代发,小程序
认证
,各类自媒体的企业代
认证
,抖音快手小红书上粉,出各
手机聊天员赚钱平台
·
2024-02-04 06:52
google oauth
认证
与使用youtube的api-4,上市场
tv应用上市场遇到的问题比手机app多的多谷歌官方的文档规范比较多.发布时也要注意,要选中tv.manifest里面的leanback要设为true.要加上banner,logo图标也要加一个,官方有规范.还有launch的配置也要修改.官方示例比较详细.设置页这类的,直接用guidstep这个leanback的较方便,好像没强制要求.关于播放方面,也很明确.上下左右键与中间按键按下都要有反馈.否
archko
·
2024-02-04 06:03
android
youtube
企业用户如何购买阿里云服务器更便宜?实用的便宜购买经验分享
阿里云服务器.jpg一、企业用户注册账号时一定要选择企业实名
认证
虽然我们在给账号实名
认证
的时候可以选择注册个人实名
认证
阿里云最新优惠和活动汇总
·
2024-02-04 06:29
购买公众号的方法及注意事项
企业微信主体,代
认证
,公众号,小程序业务咨询微:jiu994455,飞机:https://t.me/a28110454一、了解公众号的分类首先,我们需要了解公众号的分类。公众
指北针聊天项目
·
2024-02-04 05:49
Java实现微信公众号每日推送
公众号需要企业才可以申请,并且需要交300元
认证
费。
毕设学长
·
2024-02-04 04:32
微信
微信公众平台
java
12306提示人证核验失败问题解决方案
问题环境:手机已经Root并且安装了其他软件
认证
时提示官方客服回复:可能是我的人脸发生了太大变化导致,建议我去身份证的公安部门更新人脸信息,但是想一想又不对,如果发生了大变化所有App使用的都是统一的公安部的人脸信息那么其他
Heart_to_Yang
·
2024-02-04 04:04
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Luckying
思维+幸运
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问题解决
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