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GS-SLAM论文阅读笔记-MGSO

GishelloG^s_ihelloGishello我是红色文章目录前言1.背景介绍2.关键内容2.1SLAMmodule2.2Dense

zenpluck·2025-03-21 17:29

决策树算法及其python实例

它可以认为是if-then规则的集合。

m0_74831463·2025-03-21 17:57

OpenCV图像拼接（2）基于羽化（feathering）技术的图像融合算法拼接类cv::detail::FeatherBlender

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::detail::FeatherBlender是OpenCV

村北头的码农·2025-03-21 17:26

LakeHouse湖仓一体成为下一站灯塔，数仓、数据湖架构即将退出群聊

KeenDataLakeHouse（湖仓一体）作为新一代大数据技术架构，将逐渐取代单一数据湖和数仓架构，成为大数据架

科杰科技·2025-03-21 17:26

OpenCV图像拼接（1）自动校准之校准旋转相机的函数calibrateRotatingCamera()

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::detail::calibrateRotatingCamera

村北头的码农·2025-03-21 17:26

Python Textract库：文本提取

程序员喵哥·2025-03-21 17:55

在网页跑3D多人互动之渲染效能瓶颈

InstancedRendering：批次渲染相同模型（如重复的树木、建筑物）。Culling（剔除

微网兔子·2025-03-21 17:24

springboot 整合swagger2

一.maven添加依赖此处使用的是2.7.0版本，下面的ui二选一即可，spr

兮川·2025-03-21 16:23

freecad嵌入工作台

FreeCADcanbeimportedasaPythonmoduleinotherprogramsorinastandalonePythonconsole,togetherwithallitsmodulesandcomponents.It

黄河里的小鲤鱼·2025-03-21 16:23

17-OpenCVSharp 中实现 Halcon 的 Points_Harris算子（Harris 角点检测）

专栏地址：《OpenCV功能使用详解200篇》《OpenCV算子使用详解300篇》《Halcon算子使用详解300篇》内容持续更新，欢迎点击订阅在OpenCVSharp中实现类似于Halcon中的Points_Harris

观视界·2025-03-21 16:23

家用笔记本换装centos7当服务器全流程

目录1、安装centos7系统硬件准备软件和镜像准备制作启动盘2、网络连接和ssh远程登陆centos7连接网络ssh远程登陆3、笔记本闭盖不休眠（7*24小时可用）4、定时开关机（省电、保护电脑）5、

吕域·2025-03-21 16:53

Centos7_安装

一.Linux哲学思想一切都是一个文件（包括硬件）小型，单一用途的程序链接程序，共同完成复杂的任务避免令人困惑的用户界面配置数据存储在文本中二.Linux生产主流版本Linux各种版本CentOS各版本介绍

爱喝兽奶·2025-03-21 16:52

OpenAI 发布新一代 STT/TTS 模型，10 行代码构建 Voice Agent；声网推出对话式 AI 开发套件丨日报

我们的社区编辑团队会整理分享RTE（Real-TimeEngagement）领域内「有话题的技术」、「有亮点的产品」、「有思考的文章」、「有态度的观点」、「有看点的活动」，但内容仅代表编辑的个人观点，欢迎大家留言

·2025-03-21 16:18

Linux学习1_Linux命令及英文全称

LinuxCommandreferences(命令全称，方便记忆)aliasCreateyourownnameforacommandarchprintmachinearchitectureashashcommandinterpreter

Wang_Zhenwei·2025-03-21 16:52

CentOS 7.x 快速搭建ARK服务器

最近喜欢上了ark，也找到了2个基友，但是在别的服玩的不是很开心（非人民币玩家，你们懂），刚好有台闲置的拯救者14笔记本，i7-4720HQ、16G内存、128G三星970pro，1T机械，索性拿来装个Centos7.6

Aorsion·2025-03-21 16:51

BPM软件是什么？15款好用的BPM软件盘点

而业务流程管理（BusinessProcessManagement，BPM）软件正是帮助企业实现这一目标的关键工具之一。

·2025-03-21 16:15

SpringBoot集成Swagger3.0

pom.xmlio.springfoxspringfox-boot-starter3.0.0SwaggerConfig/***@author:zek*@desc:swagger*/@EnableOpenApi

邪神大叔·2025-03-21 16:19

docker compose部署dragonfly

整个工具的代码都在Gitee或者Github地址内gitee：solomon-parent:这个项目主要是总结了工作上遇到的问题以及学习一些框架用于整合例如:rabbitMq、reids、Mqtt、S3

java初学者分享·2025-03-21 16:48

SpringBoot整合通用xxl-job,自动注册任务

整个工具的代码都在Gitee或者Github地址内gitee：solomon-parent:这个项目主要是总结了工作上遇到的问题以及学习一些框架用于整合例如:rabbitMq、reids、Mqtt、S3

java初学者分享·2025-03-21 16:48

SpringBoot整合阿里云、腾讯云、minio、百度云、华为云、天翼云、金山云、七牛云、移动云、网易数帆等等有关于S3协议下文分布式对象存储接口

前提：在可运行的SpringBoot的项目内引用以下JAR包整个工具的代码都在Gitee或者Github地址内gitee：solomon-parent:这个项目主要是总结了工作上遇到的问题以及学习一些框架用于整合例如

java初学者分享·2025-03-21 16:18

SpringBoot整合多租户MongoBD

前提：在可运行的SpringBoot的项目内引用以下JAR包整个工具的代码都在Gitee或者Github地址内gitee：solomon-parent:这个项目主要是总结了工作上遇到的问题以及学习一些框架用于整合例如

java初学者分享·2025-03-21 16:18

Spring boot快速接入Swagger

swagger依赖 io.springfox springfox-swagger2 2.6.0 io.springfox springfox-swagger-ui 2.6.02.配置项目2.1增加@EnableSwagger2

lucky_iboy·2025-03-21 16:48

用Babel操作AST实现JavaScript代码的自动化生成与转换

的逻辑重命名函数名重命名变量并修改变量值函数调用替换控制流扁平化还原删除未使用的变量对象属性简化条件表达式优化表达式还原环境搭建安装环境npminstall@babel/parser@babel/traverse@babel/generator

·2025-03-21 16:12

2025年水利工程与水动力学国际会议（ICWCEH 2025）

2025年水利工程与水动力学国际会议2025InternationalConferenceonWaterConservancyEngineeringandHydrodynamics一、大会信息会议名称：

国际学术会议-杨老师·2025-03-21 16:17

html实体字符

HTML实体字符HTML实体字符（HTMLEntities）是在HTML中用来表示那些在HTML文档中直接使用可能会引起问题的特殊字符的一种方法。

Qhumaing·2025-03-21 16:17

Selenium自动化测试框架设计

对于从业两三年的新人来说，我建议先从Selenium自动化测试框架设计入手！这是搞定大厂面试的一条捷径。说一下原因：1、大厂都要求熟悉Seleni

互联网杂货铺·2025-03-21 16:47

ucOS的互斥所mutex和信号量semaphore的区别

mutex和semaphore都是计数器，计数器被拿完了，其他任务再想拿（pend函数），就要等有人归还（post函数），mutex可以理解为最大计数值为1的semaphore，只有1个人可以拿到这个球

louis.johnson·2025-03-21 16:16

为下面的程序添加数据保存功能，以便下次打开时，显示原有数据

tr{height:60px;}td,th{width:150px;text-align:center;border:1pxsolidred;}functionaddNode(){vartab=document.getElementById

2301_79698214·2025-03-21 15:46

Linux vim mode | raw / cooked

modewhereitreceiveskeystrokesastheyaretyped,opposedto“cooked”modewherethecommandisnotprocessedfullyunlesstheend-us

斐夷所非·2025-03-21 15:16

机器学习是怎么一步一步由神经网络发展到今天的Transformer架构的？

背景：感知机由FrankRosenblatt提出，是第一个具有学习能力的神经网络模型。它由单层神经元组成，可以用于简单的二分类任务。特点：输入层和输出层之间直接连接，没有隐藏层。使用简单的

yuanpan·2025-03-21 15:15

lua 面向对象(继承、封装、多态)

__index=selfsetmetatable(obj,self)returnobjendlocalmyObj=Object:new()myObj.id=3print(myObj)print(Object

yxlalm·2025-03-21 15:15

k8s往secret里导入证书_Kubernetes K8S之存储Secret详解

K8S之存储Secret概述与类型说明，并详解经常使用Secret示例html主机配置规划服务器名称(hostname)系统版本配置内网IP外网IP(模拟)k8s-masterCentOS7.72C/4G

weixin_39604598·2025-03-21 15:14

EN 71-3测试

以下是关于EN71-3测试的深度解读，结合法规背景、测试方法及实际应用进行结构化分析：一、EN71-3测试的核心目的EN71-3是欧盟《玩具安全指令》的第三部分，专门针对玩具材料中可迁移有害元素的限量要求

南京速跃检测技术服务有限公司·2025-03-21 15:43

【sass】学会这个技巧，少写很多css

@extend意思是将某个选择器下的所有样式继承过来.error{border:1px#f00;background-color:#fdd;}.seriousError{@extend.error;border-width

蒜香拿铁·2025-03-21 15:11

阅读理解英语

Wesearchforloveandtrytogetlove,andyetitseemslikewenevergetenough.Evenwhenwehavefoundlove,itcanslipawayastimepasses.Loveisthespacious

小崔的技术博客·2025-03-21 15:41

旋转位置编码（Rotary Positional Encoding, RoPE）：中文公式详解与代码实现

旋转位置编码（RotaryPositionalEncoding,RoPE）：中文公式详解与代码实现在序列模型中，位置信息对于任务的理解至关重要。

RockLiu@805·2025-03-21 15:40

记20个忘10个之七：身体结构

记20个忘10个之七：身体结构附送几个单词：beautyn.美女lookern.靓女girln.女孩lassn.少女，年轻女子lassien.少女，小姑娘maidenn.少女，未婚女子maidn.女仆ladyn

nshkfhwr·2025-03-21 15:40

Lua重点：面向对象（封装、继承、多态）

1functionObject:Test()--冒号自动调用这个函数的对象（Object）作为第一个参数传入的方法print("id是"..self.id)--相当于将Test作为Object的成员方法endfunctionObject

码穿地球·2025-03-21 15:10

OpenHarmony子系统开发 - 电源管理（一）

OpenHarmony子系统开发-电源管理（一）一、电源模式定制开发指导概述简介OpenHarmony默认提供了电源模式（如正常模式、性能模式、省电模式、超级省电模式）的特性。

__Benco·2025-03-21 14:09

python异步--asyncio

在python2.x和python3.x早期版本的时候，协程的主流实现方法是gevent，这个我之前讲过asyncio在python3.4后内置在python中了，在后面还有async/await，更后面有

HWQlet·2025-03-21 14:38

【北京迅为】iTOP-RK3568开发板OpenHarmony系统南向驱动开发UART接口运作机制

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和MaliG522EE图形处理器。RK3568支持4K解码和1080P编码，支持SATA/PCIE/USB3.0外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568支持安卓11和linux系统，主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK

迅为电子·2025-03-21 14:38

使用 openapi-generator-cli 生成代码，以 3GPP TS29518_Namf_Communication 为例

使用openapi-generator-cli生成代码，以3GPPTS29518_Namf_Communication为例安装openapi-generator-cli（前提有安装Java11以上）#使用阿里云镜像

波格斯特·2025-03-21 14:04

Ubuntu零基础入门到精通【1.3讲】：为什么选择 Ubuntu？

Fedora：创新的前沿，但稳定性欠佳CentOS：

bug菌¹·2025-03-21 14:04

python输出星号等腰三角形_python打印直角三角形与等腰三角形实例代码

weixin_39644139·2025-03-21 14:03

Python写倒三角

#############h=int(input("请输入高度："))foriinrange(h):forjinrange(i,h):print("#",end="")forrinrange(0,i):

森之林·2025-03-21 14:33

UE4手游大世界现有LevelStreaming加载机制的不足之处

在UnrealEngine4（UE4）中，LevelStreaming是一种用于管理大型开放世界游戏场景的技术。

你一身傲骨怎能输·2025-03-21 14:03

QLabel 的 setAlignment 方法来设置文字的对齐方式。

在Qt中，可以使用QLabel的setAlignment方法来设置文字的对齐方式。为了使文字居中，可以使用Qt::AlignCenter对齐标志。

可可乐不加冰·2025-03-21 14:01

Centos7软件包管理(rpm、yum)

目录1.rpm2.yum2.1修改yum源1.rpmRPM(RedHatPackageManager)，redhat系列操作系统里面的打包安装工具查询命令：查询安装的所有rpm软件包：rpm-qa查询指定rpm软件包，并显示详细信息：rpm-qipython3卸载命令：卸载软件包，不管是否有其它软件包依赖该软件包：rpm-e--nodeps软件包名称安装命令：安装rpm包，并显示详细信息和进度条(

Bulut0907·2025-03-21 13:30

Qt 自定义标题栏——QtWidgets

h文件classQRCodeDialog:publicQDialog{Q_OBJECT...protected:voidmouseMoveEvent(QMouseEvent*event)overri

十年之少·2025-03-21 13:29

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