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enum浅析
ur5在gazebo中仿真的官方源码
浅析
一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵,用的是ur5机械臂,现在回过头来看好像看懂了一些,故重新理清了一下功能包的逻辑,方便查阅。官方源码本文参考ubuntu16.04安装UR3/UR5/UR10机械臂的ROS驱动并实现gazebo下Moveit运动规划仿真以及真实UR3机械臂的运动控制(1)1.1roslaunchur_gazebour5.launch1.1.1找gaze
Ecalpal
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2024-09-05 09:59
机器人
其他
Objective-C高级特性
浅析
与实践指南
OC的学习笔记(二)文章目录OC的学习笔记(二)@property访问控制符点语法自定义`init`方法内存管理retain和release@class处理发生异常的方法NSSrting的常用方法类方法对象方法lengthcharacterAtIndexisEuqalStringcompare@autorelease和自动释放池自动释放池Category类别与扩展category的运用NSNumb
小鹿撞出了脑震荡
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2024-09-05 06:13
objective-c
学习
leetcode-227. 基本计算器 II
示例1:输入:"3+2*2"输出:7示例2:输入:"3/2"输出:1示例3:输入:"3+5/2"输出:5解题思路Consider-asnegativ
enum
bers说是栈的经典应用,结果好难做,哭哭最基本的题目
KpLn_HJL
·
2024-09-05 06:40
OJ题目记录
leetcode
算法
职场和发展
OpenGL学习之路(4.0) 实现抗锯齿效果
GLBlend)处理抗锯齿,一种是多重采样抗锯齿混合(GLBlend)处理抗锯齿需要注意的是,混合处理只能处理点和线段,多边形图形需要多重采样处理打开混合处理/**函数原型:voidglHint(GL
enum
target
velue
·
2024-09-05 04:52
value值没有根据下拉选择而改变
lettype=ref(null)letpageHouseDTO=reactive({type:type.value,provinceId:null,cityId:null,areaId:null,pag
eNum
J不A秃V头A
·
2024-09-05 04:29
前端
vue.js
javascript
前端
Rust高级类型概述
一、Rust高级类型概述Rust的高级类型特性主要包括Newtype模式、类型别名、never类型、动态大小类型(DSTs)、枚举(
Enum
s)、结构体(Structs)、元组(Tupl
bigbig猩猩
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2024-09-04 09:34
rust
开发语言
后端
Python | Leetcode Python题解之第393题UTF-8编码验证
:defvalidUtf8(self,data:List[int])->bool:MASK1,MASK2=1int:if(num&MASK1)==0:return1n,mask=0,MASK1whil
enum
Mopes__
·
2024-09-04 06:40
分享
Python
Leetcode
题解
socks代理和http代理的区别_
浅析
socks代理如何使用TCP和UDP协议
SOCKS是一种网络传输协议,主要用于客户端与外网服务器之间通讯的中间传递。sock5协议没有规定加密,所以是明文传输,当然也可以搭配ssl加密。由于网上的信息传输都是运用tcp或udp进行的,所以使用socks5代理可以办到网上所能办到的一切,因为sock5既支持TCP协议又支持UDP协议。当然,socks5对这两种协议的使用是有区别的,以下分类说明。如何用代理TCP协议:1、向服务器的1080
weixin_39640414
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2024-09-03 20:06
udp接受
Java 快速入门 知识精简(2)基础知识-关键字
用于定义数据类型的关键字:类的类型定义classinterface
enum
方法返回值的类型定义void数据类型定义byteshortintlongfloatdoublecharbooleanpublicclassMyClass
Tangy范
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2024-09-03 16:18
Java
java
java 倒序输出数字
倒序输出数字示例:298—>892思路:想到利用取余10得到最后一位,接着将原数变为原数整除10……为迭代过程,想到loop或者recursion.代码示例:法一:利用递归publicclassRevers
eNum
ber
南极的大白菜
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2024-09-03 15:11
java
算法
2024最好的传奇手游打金服推荐 传奇手游打金服排行榜大全
那么,让我们一同回顾一下2024年最值得一玩的传奇手游打金服,并
浅析
它们的特点以及全网热度情况。
会飞滴鱼儿
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2024-09-03 12:14
14个Python自动化实战脚本
importosdefbatch_rename(path,prefix='',suffix=''):fori,filenamein
enum
erate(os.listdir(path)):new_name
可口可乐没有乐
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2024-09-03 12:48
python
自动化
jvm
开发语言
windows
pygame
浅析
事件驱动Reactor
文章目录前言1、Reactor模式的核心概念2、Reactor模式的工作流程3、典型的Reactor模型架构4、优缺点分析5、实际应用中的Reactor6、使用示例前言事件驱动的Reactor模式是一种设计模式,广泛应用于高性能网络服务器和I/O密集型应用中。它的核心思想是通过事件驱动的方式管理和处理多个并发连接或I/O操作,而不需要为每个连接或操作创建单独的线程。这种模式能够极大地提高系统的可扩
不适合写代码的程序员
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2024-09-03 02:47
服务器
C/C++
IO多路复用
事件驱动
Reactor
设计模式
Leetcode 1207. Unique Number of Occurrences
ProblemGivenanarrayofintegersarr,returntrueifth
enum
berofoccurrencesofeachvalueinthearrayisuniqueorfalseotherwise.AlgorithmSortthearrayandtesttheadjointnumbers.CodeclassSolution
小白菜又菜
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2024-09-02 15:11
Leetcode
入门题
leetcode
算法
职场和发展
产品经理那些事
牵引力教育
浅析
产品经理的价值众所周知,产品经理常被称为公司里轻量级的“CEO”,很多事都离不开产品经理,作为互联网时代的产品运营官,产品经理的“价值”无论从发展前景还是薪酬方面,都是非常可观的。
Judy_Lily
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2024-09-02 10:23
浅析
STM32外部中断易死机解决
本案例stm32死机或程序跑飞是实际产品中出现的,初步怀疑是外部中断口,有极强的干扰所致,于是拿着信号发生器实测,当信号发生器产生300KHz的信号,甚至到12MHz的信号时,期间,程序跑飞或死机。看门狗也无法重启。解决点:1、初始化时,先关闭总中断,初始化完成后,再开启总中断/*Resetofallperipherals,InitializestheFlashinterfaceandtheSys
brotherwyz
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2024-09-02 06:11
stm32
嵌入式硬件
单片机
修改富文本中的图片大小
funcresizeImgWithWidth(_fWidth:CGFloat){self.
enum
erateAttribute(NSAttachmentAttributeName,in:NSMakeRange
zhangwenqiang
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2024-09-02 04:10
FFmpeg源码:av_rescale_rnd、av_rescale_q_rnd、av_rescale_q、av_add_stable函数分析
*/
enum
AVRounding{AV_ROUND_ZERO=0,///2**av_rescale_rnd(AV_NOP
cuijiecheng2018
·
2024-09-02 02:19
FFmpeg源码分析
ffmpeg
TeamTalk消息服务器(群组相关)
群组信令和协议设计
enum
GroupCmdID{CID_GROUP_NORMAL_LIST_REQUEST=1025,CID_GROUP_NORMAL_LIST_RESPONSE=1026,CID_GROUP_INFO_REQUEST
jack学编程
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2024-09-01 07:45
Teamtalk
服务器
c++
mysql
后端
redis
HarmonyOS开发规范:JSVM-API接口总结
typedef
enum
{JSVM_OK,JSVM_INVALID_ARG,JSVM_OBJECT_EXPECTED,JSVM_STRING_EXPECTED,JSVM_NAME_EXPECTED,JSVM_FUNCTION_EXPECTED
冲浪王子_浪浪
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2024-09-01 03:56
HarmonyOS
OpenHarmony
鸿蒙开发
前端
鸿蒙
华为
harmonyos
html
移动开发
鸿蒙系统
git push 出错:fatal: the remote end hung up unexpectedly
remote:
Enum
eratingobjects:851301,done.remote:Countingobjects:100%(851301/851301),done.remote:Compressingobjects
事在人wёi
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2024-09-01 00:39
git
github
windows 核心编程第五章:演示作业的使用及获取统计信息
演示作业的使用及获取统计信息演示作业的使用及获取统计信息文章目录演示作业的使用及获取统计信息演示作业的使用及获取统计信息演示作业的使用及获取统计信息/*演示作业的使用及获取统计信息*/#include#include#include#include#include//for_alloca函数#includevoid
Enum
ProcessIdsInJob
zhyjhacker
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2024-08-31 21:54
WINDOWS核心编程
windows
C++_CH17_枚举
C++_CH17_枚举1.1定义枚举(
ENUM
),是
enum
eration的缩写。是为了让一组数值集合成为一种类型。
XXXGOASTDIE
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2024-08-31 19:41
c++
开发语言
去除重复字母(LeetCode)
解题defremoveDuplicateLetters(s):last_occurrence={ch:ifori,chin
enum
erate(s)}#记录每个字符最后出现的位置stack=[]#用于构建结果的栈
好好学习Py
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2024-08-31 14:01
算法与数据结构
leetcode
算法
python
数据结构
2021西邮LINUX兴趣小组纳新题
浅析
4.考察位运算intmain(intargc,char*argv[]){charch='A';inti=65;unsignedintf=33554433;*(int*)&f>>=24;*(int*)&f=*(int*)&f+'?';printf("ch=%ci=%cf=%c\n",ch,i,*(int*)&f);return0;}*(int*)&f>>=24;这一行将f由无符号整数强制转换为整数,
大专er
·
2024-08-31 12:20
c语言
[openwrt-21.02]openwrt更新及安装luci feeds
/feeds/luci'...remote:
Enum
eratingobjects:362
wellnw
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2024-08-31 11:44
Openwrt
openwrt
优势洗牌(LeetCode)
解题defadvantageCount(nums1,nums2):nums1.sort()sorted_pairs=sorted(
enum
erate(nums2),key=lambdax:x[
好好学习Py
·
2024-08-30 22:15
算法与数据结构
leetcode
算法
python
数据结构
FFmpeg源码:append_packet_chunked、av_get_packet函数分析
*Returnth
enum
bero
cuijiecheng2018
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2024-08-30 19:25
FFmpeg源码分析
ffmpeg
闲聊 |
浅析
《寂静之地2》三幕式剧作结构
纪念第一次在影院看恐怖片。三幕式戏剧结构,最早可追溯到亚里士多德在《诗学》中总结的戏剧理论,即戏剧应包含开始、中间、结尾三个部分。著名编剧悉德·菲尔德则对这一理论加以扩充和具象化,他的概念模式放在电影剧本中,可分为以下三幕:第一幕是铺陈,占电影的四分之一。目的在于为整部电影的叙述架构基本的框架,交代故事发生的主要背景和事件,介绍主要的人物关系;第二幕是冲突,占电影的一半。这一阶段通过冲突的演变推动
端木胥
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2024-08-30 15:01
C#入门篇5
目录一、常量二、枚举1、枚举类型和int以及string类型之间的转换2、注意事项强制转换(ExplicitCasting):
Enum
.Parse和
Enum
.TryParse:三、结构定义方式:结构体使用
代码不会敲!
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2024-08-30 04:51
开发语言
c#入门
【Unity3D与23种设计模式】策略模式(Strategy)
游戏开发过程中不同的角色会有不同的属性计算方法初级解决方法便是:ifelse,不够再来几个ifelse高级点儿的就用switchcase配合
enum
对于小型项目或者快速开发验证用的项目而言,这么做是没问题的但是开发规模或产品化项目时
林尧彬
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2024-08-30 03:43
设计模式
游戏
linux 进程映射空间 libc,linux进程地址空间布局
浅析
此文章是围绕该文章的思路进行总结的,原文记录的笔记详尽,在此基础上,我总结了本身的一下(想对浅显)。若是对具体细节想要了解的,能够访问这篇文章,在文章最后付了一段代码,跟该成程序的内存映射图,若是有哪里写的不正确,欢迎补充和指正。linux程序是什么抽象的来讲当咱们打开电脑点击应用程序图标,一个程序就运行起来了,可是在操做系统层面来看,实际上是产生了一个进程,这是一个程序的实体。ios接下来以li
钟程杰
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2024-08-29 22:05
linux
进程映射空间
libc
线程和进程 linux,
浅析
Linux 进程与线程
简介进程与线程是所有的程序员都熟知的概念,简单来说进程是一个执行中的程序,而线程是进程中的一条执行路径。进程是操作系统中基本的抽象概念,本文介绍Linux中进程和线程的用法以及原理,包括创建、消亡等。进程创建与执行Linux中进程的创建与执行分为两个函数,分别是fork和exec,如下代码所示:intmain(){pid_tpid;if((pid=fork()<0){printf("forkerr
邹世辉
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2024-08-29 22:05
线程和进程
linux
electron获取电脑/麦克风音频流,实时推送
可以使用navigator.mediaDevices.
enum
erateDevices()来获取到设备的种类和id,注意判断输入设备和输出设备getMicro(){//获取麦克风
m0_47538449
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2024-08-29 20:21
音视频
前端
javascript
浅聊java中的枚举以及关于枚举的常见面试问题
枚举(
Enum
)是一种特殊的类,它用于表示一组固定的常量。
Jack_abu
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2024-08-29 17:36
java
java
面试
开发语言
2022羊城杯pwn wp
sql文件内容:.systemnc1.117.171.2489997b->c->dunlink之后成为a->c->db->c->d不过此时b->c->d的nod
enum
为1,因此不好操作,唯一好利用的点就是通过
Loτυs
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2024-08-29 17:05
wp
pwn
全局异常处理
全局异常处理1、减少try…catch2、统一处理注解的message1、响应结果枚举packagecom.zhw.
enum
s;@SuppressWarnings("all")public
enum
AppHttpCode
Enum
原谅我很悲
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2024-08-29 09:38
#
Java项目总结
java
C++20三向比较运算符详解
它返回的是类枚举(
enum
eration-like)类型,定义在与std名称空间中。
ghost_him
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2024-08-29 06:50
笔记
c++20
c++
写个vba程序,能合并多个文件
下面是一个可以合并多个文件的VBA程序:SubMergeFiles()'定义变量DimFilesToOpen,FileNameAsStringDimFil
eNum
AsIntegerDimCounterAsIntegerDimRowNdxAsLongDimColNdxAsIntegerDimSheetAsWorksheetDimWorkBkAsWorkbookDimSourceRangeAsR
谛听汪
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2024-08-29 04:34
microsoft
深度学习
人工智能
浅析
《可可西里》的电影美学:藏羚羊的血泪史是人与自然的对立性
文|bethlyn“可可西里”是蒙古语,意为“青色的山梁”,后经过一定艺术处理,延伸成广为接受的“美丽的青山,美丽的少女”。个中文化交错或许在寓意上有所出入,不过既都是美好,也大可不必纠结了。08年奥运会在北京举行,藏羚羊当选为奥运会吉祥物“迎迎”,陆川表示藏羚羊的“申吉”成功与自己的《可可西里》有抹不开的联系。《可可西里》是近年来我看过的最有力量的片子,写实性的剧本,写实性的拍摄手法,写实性的演
你的能很能
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2024-08-28 23:18
Python的使用技巧整理——100个Python使用技巧代码和运行结果(上)
#示例代码squares=[x**2forxinrange(10)]print(squares)运行结果:[0,1,4,9,16,25,36,49,64,81]2.使用
enum
erate获取索引和值
enum
写代码的M教授
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2024-08-28 08:49
Python学习计划
python
开发语言
学习
B3 Unit 1 复盘
Part11,从本单元中我学到的最重要的理念(精读和视听说分别总结)视听说:Theworldissocolorful,therear
enum
erousexperiencetohavefun.Themoredaretoattemptnewthings
王馨怡
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2024-08-28 06:14
完成标准(DOD)
浅析
2016-03-0520:55:28Bonnie-Wu阅读数4649更多分类专栏:研发管理版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接:https://blog.csdn.net/wubijuan/article/details/50810671最近,我的团队问我一个问题:“为什么我安排下去的每个迭代任务,总是做不完?”经过沟通,我发现团
众易
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2024-08-28 05:25
密码之
浅析
Diffie–Hellman
转:https://www.cnblogs.com/hyddd/p/7689132.html这个密钥交换方法,由惠特菲尔德·迪菲(BaileyWhitfieldDiffie)、马丁·赫尔曼(MartinEdwardHellman)于1976年发表。它是一种安全协议,让双方在完全没有对方任何预先信息的条件下通过不安全信道建立起一个密钥,这个密钥一般作为“对称加密”的密钥而被双方在后续数据传输中使用。
right_33cb
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2024-08-28 02:39
Golang | Leetcode Golang题解之第268题丢失的数字
题目:题解:funcmissingNumber(nums[]int)int{n:=len(nums)total:=n*(n+1)/2arrSum:=0for_,num:=rang
enum
s{arrSum
__AtYou__
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2024-08-28 01:37
经验分享
Golang
Leetcode
题解
uni-app中分页器的实现
一、templatechange函数在每次点击上一页或者写一页的时候会触发,其传递的参数是当前的current页数二、dataLicenc
eNum
:undefined,//查询须要的参数checkList
陈丹阳(滁州学院)
·
2024-08-27 23:55
uni-app
使用Page对list进行手动分页-后端(完全可用)
经过学习总结出的-----使用page手动对list进行分页的方法:数据装入list之后Pagepage=newPage(pageable.getPag
eNum
ber()+1,pageable.getPageSize
stars_online
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2024-08-27 23:53
java
手动分页
list
java
若依前后端分离版本vue文件模版
文件模版搜索重置新增修改删除导出{{parseTime(scope.row.checkTime,'{y}-{m}-{d}')}}修改删除0":total="total":page.sync="queryParams.pag
eNum
陈丹阳(滁州学院)
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2024-08-27 23:50
前端
javascript
vue.js
浅析
nodejs中的stream(流)
helloeverybody这篇文章我们来聊一下nodejs中的stream,也就是nodejs中的流。什么是流呢?从字面上来看我们应该可以想到水流,对吧。那我们不妨想一下水流有什么特点呢?比如我们日常生活中的水龙头,流出来的水是有序且有方向的。nodejs中的流也是一样,是有序且有方向的。nodejs中有许多的对象或者方法都用到了流。比如说HTTP请求和process.stdout就都是流的实例
weixin_34236497
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2024-08-27 20:06
javascript
网络
ViewUI
Rust 进阶
枚举(
enum
)和match控制流构造枚举(
enum
)和match控制流构造是Rust语言中非常强大的特性,它们一起提供了一种安全、表达性强的方式来处理多种可能的值。
DevDiary
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2024-08-27 16:08
rust
开发语言
后端
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