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论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

论文笔记—NDT-Transformer:Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation

入门打工人·2024-09-10 03:09

Python爬虫基础总结

1、爬虫的概念2、爬虫的优点3、爬虫的分类4、重要提醒5、反爬和反反爬机制6、协议7、常用请求头和常用的请求方法8、常见的响应状态码9、url的详解二、爬虫基本流程三、可能需要的库四、小例1、requests

醉蕤·2024-09-10 03:07

ueditor抓取图片

文件中修改catchremoteimage方法原来的：修改后：functioncatchremoteimage(imgs,callbacks){//创建一个请求varoReq=newXMLHttpRequest

bitter️·2024-09-10 03:07

ElasticSearch-多边形范围查询(8.x)

目录一、字段设计二、数据录入三、查询语句四、Java代码实现开发版本详见：Elasticsearch-经纬度查询(8.x-半径查询)_es经纬度范围查询-CSDN博客一、字段设计PUT/aoi_points

W_Meng_H·2024-09-10 03:36

8月3日共读『定投改变命运』第17天

《定投改变命运》(第三版）电子版链接：https://ri.firesbox.com/#/cn/今天我们共读的是：3.4场外持续赚钱能力思考：场外赚钱能力本质上是什么能力？

林晶晶Jane·2024-09-10 03:37

5月点评官第2站@007不出局204班（3）

app=news_article&timestamp=1620989018&use_new_style=1&req_id=20210514184337010150

春莲姐·2024-09-10 03:34

DOCKER入门概述

一、Docker主要组成部分的总体概述、二、Docker镜像生成1.构建环境的上下文dockerbuild–ttest/cowsay-dockerfile.(.就是上下文，能够被dockerfile的ADD

木冷风·2024-09-10 03:02

Ubuntu的ssh

安装sshsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallopenssh-server检测ssh是否启动sudops-e|grepssh创建root用户sudopasswdroot

请不要问我是谁·2024-09-10 03:29

Swagger使用手册

认识Swagger:Swagger是一个规范和完整的框架，用于生成、描述、调用和可视化RESTful风格的Web服务。总体目标是使客户端和文件系统作为服务器以同样的速度来更新。

纬一·2024-09-10 02:26

老友记第四季（第15集）

1.Switch：开关，转变，改变，摆动Monica:Whatdoesthislightswitchdo?这个灯的开关干嘛用的？

小神2·2024-09-10 02:53

web文件下载，路径或文件名中文乱码

/***附件下载*@paramdlPath文件绝对路径*@throwsException*/publicvoiddl(StringdlFilePath)throwsException{FacesContextcontext

yuanliyin·2024-09-10 02:33

爬信息到excel里

代码：#-*-coding=utf-8-*-frombs4importBeautifulSoupimporturllib.request,urllib.errorimportreimportxlwt#主函数

赤兔马百花袍·2024-09-10 02:03

法国娜妈谈在法国如何做homeschooling（四）

本文是《法国娜妈谈在法国如何做homeschooling》系列的第四篇。错过开篇的请关注我的ID“英华奶爸”就能找到。

英华奶爸·2024-09-10 02:15

HBuilderX 安装 scss/sass编译插件报错 binding.node 解决方案windows版

安装scss/sass编译插件报错binding.node解决方案windows版官方给出的解决方案让我们在命令行执行下面三行代码[0;31m-->LibSass的二进制文件(C:\ProgramFiles

这个需求建议不做·2024-09-10 02:01

MQTT (Message Queuing Telemetry Transport)遥测消息传输协议

最近在AIOT和筑联开发平台，其传输方式都是MQTT！它这么重要，一定要做个笔记，以免看过的又忘记了！MQTT是在TCP之上的协议，和HTTP一样，都属于应用层协议！下面的都是边看边记录来源于：MTQQ协议中文手册术语：网络连接、应用消息、客户端、服务端、订阅、主题名、主题过滤器、会话、控制报文数据表示：二进制位、整数数值、UTF-8编码字符串、编辑约定MTT控制报文格式：前8位固定格式7-4位表

weixin_30653097·2024-09-10 02:31

【学习笔记】无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持(四)-无人机系统（UAS）命令与控制（C2）通信用例

下载资源：3GPPTR22.829R17EnhancementforUnmannedAerialVehicles资源-CSDN文库主要内容包括：无人机高清视频直播：支持4K乃至8K视频实时

瑶光守护者·2024-09-10 02:30

Vue.js 路由守卫详解

一、路由守卫分类VueRouter中的路由守卫主要分为以下几类：全局守卫beforeEachbeforeResolveafterEach

NMY112·2024-09-10 02:59

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】使用@Preview装饰器预览组件

概述ArkTS应用/服务支持组件预览，要求compileSdkVersion为8或以上。组件预览支持实时预览，不支持动态图和动态预览。

Luxine.·2024-09-10 02:59

【前端小技巧】不同组件中如何实现点击空白关闭自定义的弹窗

直接上代码吧处理函数closest的参数是弹窗的类名consthandleClickOutside=(event:MouseEvent)=>{consttarget=event.targetasHTMLElement

Luxine.·2024-09-10 02:59

【MySQL】批量插入数据造数-存储过程

concat是一个拼接语句，拼接后是test_1-100，这种也适用于ID/name唯一的情况。

兴焉·2024-09-10 02:59

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）

MQTT从MQTT.fx上报数据到服务器1、MQTT（MessageQueuingTelemetryTransport，消息队列遥测传输）是IBM开发的一个即时通讯协议，有可能成为物联网的重要组成部分。

kunwen123·2024-09-10 02:57

水风的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day 141 20190225

练习材料Lesson23-1Oneman’smeatisanotherman’spoisonPeoplebecomequiteillogicalwhentheytrytodecidewhatcanbeeatenandwhatcannotbeeaten.IfyoulivedintheMediterranean

喵小园upup·2024-09-10 02:47

H5漂流瓶交友源码_社交漂流瓶H5源码

简介：社交漂流瓶搭建教程环境：Nginx1.20.1-MySQL5.6.50-PHP-7.3上传源码至网站根目录，创建并导入数据库数据库信息修改：/config/database.php网站运行目录/public

北漂的老猿·2024-09-10 02:26

vue3+tesseract 图片文字提取

github:https://github.com/naptha/tesseract.js可实现多语言识别，中英文混合识别demo如下：importTesseractfrom"tesseract.js"

妙明元心·2024-09-10 01:55

Java 设计模式(3) —— 装饰者模式

1.传统模式1)、咖啡种类:Espresso、ShortBlack、LongBlack、Decaf2)、调料:Milk、Soy、Chocolat

磊_lei·2024-09-10 01:12

JavaScript Promise

什么是PromiseThePromiseobjectrepresentstheeventualcompletion(orfailure)ofanasynchronousoperation,anditsresultingvalue.Promise

我是一个粉刷酱·2024-09-10 01:32

PDF读取表格写入EXCEL

pom引入com.e-icebluee-icebluehttps://repo.e-iceblue.cn/repository/maven-public/e-icebluespire.pdf10.7.3e-icebluespire.xls14.7.7demo

妙明元心·2024-09-10 01:11

2.28

图片发自Appitisbettertomanagepresentthanworryaboutthefuturelifeislikegamemissiononlyafteryoupassitcanyoufigureoutwhatisthenextsoliveagoodlifeanddonotwastetimestudyhardandkeeponenrichingyourselfonlyinthisw

云中江山·2024-09-10 01:50

总结 | 我的4月回顾

自我1、forest4月累计专心时间975分钟（只记录了属于自己的时间，学习&健身）。比3月增加320分钟，有进步！4月forest2、锻炼身体运动锻炼10次，平均3天一次，这个频率还是有点低。

果仁柠檬·2024-09-10 01:48

2020-11-21

视听说：听力多听几遍，听时做好笔记2.怦然心动的单词精读：confident确信的process步骤remarkably显著地rhythm节奏accustomed习惯于precise精确的obtain获得视听说

20行管2班14刘少佳·2024-09-10 01:16

出现UnicodeDecodeError: ‘ascii‘ codec can‘t decode byte 0xe9 in position 0: ordinal not in range解决方法

/audioadmin/common.py",line331,insend_alarm.format(content,project_name,result))UnicodeDecodeError:'ascii'codeccan'tdecodebyte0xe9inposition0

码农研究僧·2024-09-10 01:10

Spring Cloud OpenFeign 自定义结果解码器

我们在定义微服务接口的时候，通常会使用一个Result类进行封装，将提示信息，返回对象和状态码等内容封装到一起返回给调用方，例如如下的格式：publicclassResult{/***响应码，200为成功

飞空之羽·2024-09-10 01:40

观测线程状态-java

//观察线程的状态publicclassTestState{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsInterruptedException{ThreadmyThread

轻率的保罗·2024-09-10 01:39

千万级延时任务队列如何实现，看美图开源的-LMSTFY

lmstfy(LetMeScheduleTaskForYou)是美图架构基础服务团队在2018年初基于Redis实现的简单任务队列(TaskQueue)服务，目前在美图

高可用架构·2024-09-10 01:09

[译] Plaid 应用迁移到 AndroidX 的实践经历

Plaid是一款呈现MaterialDesign风格和丰富交互界面的有趣应用。最近这款应用通过

weixin_34029680·2024-09-10 00:38

the Winter Olympics

正文AbriefguidetoeverysportattheWinterOlympics冬奥会各运动项目简介Alpineskiing,11goldmedalsawarded高山滑雪，颁发11枚金牌加入会员可查看

俗世尘沙·2024-09-10 00:36

AccessControlFilter 和 javax.servlet.Filter 傻傻分不清楚？？看过来吧。

目录一、概念1.1javax.servlet.Filter1.2AccessControlFilter二、区别2.1框架方面2.2用途方面2.3集成方面三、使用场景3.1javax.servlet.Filter3.2AccessControlFilter

童龙辉·2024-09-10 00:37

pwn学习笔记（9）-中级ROP--ret2csu

比如：传参函数大于7个：H(a,b,c,d,e,f,g,h)a->%rdi、b->%rsi、c->%rdx、d->%rcx、e->%r8、f->%r9h->(%esp)g->(%esp)callH先看看如下代码

晓幂·2024-09-10 00:07

springboot下consul+zuul网关使用简例

配置文件properties：设置consuldiscovery.prefer-ip-address=true;配置zuul的网关路由：path为路径，service-id是其他的服务的spring.application.name

mjnkj03·2024-09-10 00:36

C++入门基础篇学习手记：读取数量不定的输入数据

程序实现的源码如下：#include"iostream"usingnamespacestd;intmain(){doublesum=0,inValue=0;cout>inValue)sum+=inValue

linhuanzhi·2024-09-10 00:35

PetaLinux开发流程

project_name)orpetalinux-create-tproject-s$(bsp_file)2.Importhardwareinformationpetalinux-config--get-hw-description

非鱼知乐·2024-09-10 00:10

【无标题】使用Go (或者 Python) 执行外部命令，直接模式和 Shell模式的区别

Go语言里提供了“os/exec”库，Python里面也提供了subprocess这样的库。

ginkov·2024-09-10 00:04

etcd命令etcdctl帮助

VERSION:3.4.13APIVERSION:3.4COMMANDS:alarmdisarmDisarmsallalarmsalarmlistListsallalarmsauthdisableDisablesauthentication

fc浮云·2024-09-10 00:03

ConfigMap

一、ConfigMap在Kubernetes中，ConfigMap是一种用于管理配置数据的资源对象。它的主要作用是将配置数据从容器镜像中分离出来，使得配置可以在不重新构建镜像的情况下进行修改和管理。

cc2022928·2024-09-10 00:33

Python_GUI

#Author:Richardfromtkinterimport*defprocessOK():print("OKbuttonisclicked!")

Richard&仰望星空·2024-09-09 23:33

【Kubernetes】常见面试题汇总（六）

目录17.简述kube-proxyipvs和iptables的异同？18.简述Kubernetes中什么是静态Pod？19.简述Kubernetes中Pod可能位于的状态？

summer.335·2024-09-09 23:32

【Kubernetes】常见面试题汇总（五）

目录13.简述KubernetesReplicaSet和ReplicationController之间有什么区别？14.简述kube-proxy作用？