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刚体运动描述：欧拉角与四元数

在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。

FL17171314·2024-09-12 22:45

2.12 UITapGestureRecognizer手势之双击 [iOS开发-Xcode教程]

1.在欢迎窗口右侧的历史项目列表中，双击打开之前创建的单视图项目模板。image2.本节课将为您演示，如何给视图对象添加手势，使视图对象能够检测到手指的双击操作。

互动教程网·2024-09-12 22:02

今日读书《生活十讲》第三讲新伦理

思想精华摘录：1、社会是一个非常复杂的整体，对于一件事情，除了法律观念之外，还会有道德文化，宗教观点，任何一种观点的偏废都是不好的。

木子清澈·2024-09-12 22:48

软件开发的V型流程

目录0前言1.用户需求2.需求分析和系统分析3.概要设计4.详细设计5.编码0前言软件开发的V型流程其实非常使用，一些大型的软件企业都是遵循这样的开发过程，虽然有时候各个阶段的名称未必一样，但是大概流程是如此

青草地溪水旁·2024-09-12 22:43

2018-12-09

November25200820:24|Lastupdated:November25200820:24http://www.ft.com/cms/s/0/1c1d5a9e-bb29-11dd-bc6c-0000779fd18c.htmlIthasbeenabadyearforeconomicforecasters.Sobadt

一只猴子变成了钢笔·2024-09-12 22:41

读经035｜申命记19-23章

(申命记21:22-23)】这句非常清晰能看到主为我们所做的。原本他不该并咒诅，被挂在木头上，但却因我们挂在木头上。

麦子没熟·2024-09-12 22:04

2022年4月26日《儿童纪律教育》培训感悟

人是群居生物，所以发展孩子社会性能力是非常有必要的。我们要多让孩子参加集体活动，让孩子在自己参与的过程中，去体会成功和失败。二、社会性相关的知识是需要，我们成人去教给孩子的，但是要找准契机。

李媛_21c4·2024-09-12 22:59

Springboot2 thymeleaf 静态资源加版本号控制缓存更新

所以不能在每次js变更以后打包自动给静态文件加上hash后缀关于静态资源缓存不更新的问题，用了以下几种解决方案方法一在静态资源引用的时候加上版本号，最开始我就是这么做的，因为当时确实没几个文件index.htmlbug

VIAE·2024-09-12 22:46

怎样推广饿了么外卖优惠券?教你简单两步操作就能拿返佣!

即便当下外卖行业已经非常纯熟了，但也有很大的发展空间，例如外卖优惠券代理行业的衍生。该行业主要是通过给用户发放优惠券，刺激他们前去平台消费，大家继而获得佣金。只是外卖优惠券代理怎么加入呢？

氧惠购物达人·2024-09-12 22:41

回顾大二｜尽人事，听天命

当时做这个决定也是犹豫了很久，此时我断断续续自学Java已经有小半年时间，但到考虑的Java实在是太卷了，自己学历又非常吃亏，校招估计在简历机筛的时候就被卡掉了，于是开始尝试了解前端，发现要比学Java

沈七QWQ·2024-09-12 21:40

只有不要脸的人，才能获得成功

“金锁”算是转型非常成功的。李小璐同学，创立了自己的服饰品牌，服装上市以来，吐嘈声一片，销售堪忧。主持人李湘通过直播卖貂，结果一件没有卖出。新东方创始人俞敏洪老师

tracyzhou060105·2024-09-12 21:39

肚子里有个童话镇

我才不想睡觉呢，我打开哆啦A梦样式的小夜灯，这个小夜灯可以照亮整个房间，很厉害吧？就是有点刺眼睛，我赶紧把它拿到床的最边上。我悄咪咪的爬下床，关灯。

小绿绿·2024-09-12 21:09

戒

【十二时慢】戒文/疯自在又经霜，近庭寒悄，台上窗前零乱。况复是、西风夜半，抹去心头思念。万种柔情，千般悔恨，自古凭谁断。还剩把，生死追随，说破何堪，都作了分飞燕。今怎将，离愁碎块，此际合成期盼？

小疯子自在·2024-09-12 21:19

随笔：又谈活法

若交阿谀奉承的朋友、骄横奸诈的朋友，花言巧语的朋友，这几种人是非常有害的。”人在社会上行走，难免会与人打交道，交到好的朋友，如同在阅读一本好书，寻到一位好的师，对身心有益，

云鹤听涛·2024-09-12 21:47

加入007我想干件大事

而忘记了曾经读了几遍的“打开门的钥匙一定不在门上”，执着于研究各种ico，数字币等信息，浪费了很多注意力，当前几天突然感悟的时候，想起来报名加入007，并在报名过程中心里一直念着"晚了，晚了，早进来我今天绝对不是现在的自己

爱婕·2024-09-12 21:37

2019-04-10

打开电脑，观看今日热点，搜索今天应该写什么，标题应该如何撰写等等，从4月8日开始玩头条，想看自己能坚持多久，但写文章对于我来说真的是一条艰辛之路。办公室的大门依然隔绝不了班上呜呜啦啦的读书声。

梓潇_af35·2024-09-12 21:05

关于成立“中国诗歌春晚联盟”的倡议

近五年来，中国诗歌春晚已经在全国乃至全球华人世界产生了非常大的影响力，由此，中国诗歌春晚总导演、总策划人屈金星再次倡议发起中国诗歌春晚联盟。

彭小娟·2024-09-12 21:04

C++ 用libcurl库进行http通讯网络编程

、libcurl使用的HTTP消息头六、获取http应答头信息七、多线程问题八、什么时候libcurl无法正常工作九、关于密码十、HTTP验证十一、代码示例1.基本的httpGET/POST操作2获取html

马小瑄·2024-09-12 21:33

【1班4组】+Day11《打开率10倍提升的标题写作方法》

图片发自App【学员信息】416-海波-小作业6【作业要求】大作业1:可以从小作业6的5个选题当中选择一个你认为最适合的深入展开，并以文章的形式呈现。字数1000-1500字。【作业如下】在这世界上，只有两个人会一如既往的爱我们，疼我们，包容我们在这个世界上，很多你以为很好的朋友、很重要的爱人，细想起来，其实也没那么重要。所以，好多人告诉我们不要对别人抱怨生活中杂事、不要对别人自以为是、不要对别人

单姐_9175·2024-09-12 21:29

拼多多怎么白嫖无门槛优惠券?抢券注意事项

想要领取拼多多50元无门槛券，你可以按照以下步骤操作：打开拼多多应用：首先，确保你已经安

氧惠_飞智666999·2024-09-12 20:21

感恩日记

感恩日记电子版第49篇姓名：黄振红2022年3月10日1.非常感恩父母给予我生命.让我有机会体验生活的苦辣酸甜。2.非常感恩我拥有健康的身体本身就无价。

清风似你·2024-09-12 20:20

easyexcel模板导出并且公式自动计算的方法

ByteArrayOutputStreamoutputStream=newByteArrayOutputStream();EasyExcel.write(outputStream).withTemplate

张毫洁·2024-09-12 20:32

连接ftp服务器教程

首先你得有三个东西：ftp://IP账户密码就这三样东西，准备好以后打开文件夹，在文件夹路径那一行输入第一行“ftp://IP”，他会提示让你输入账户密码，输入进去以后就算是连接到了ftp服务器了。

Java开发追求者·2024-09-12 20:02

《我的前半生》：涓生这样的男人能幸福吗？

还经常做美容，皮肤非常的光滑细腻，说明颜值在线。对于衣服也是讲究品牌和品味，而且生有一双健康活泼的儿女，可以说是一个非常完美的家庭主妇。

蔚然A馨然·2024-09-12 20:46

【原型模式】

属于创建型模式是指原型实例指定创建对象的种类，并且通过拷贝这些原型创建新的对象，调用者不需要知道任何创建细节，不调用构造函数关键点：不通过new关键字，而是通过方法去创建对象原型模式的使用场景类初始化消耗资源较多new产生的一个对象需要非常繁琐的过程

すあ·2024-09-12 20:32

【深度学习实战】使用深度学习模型可视化工具——Netron在线可视化深度学习神经网络

一直以来，对于深度学习领域的开发者，可视化模型都是非常迫切的需求，今天主要介绍一款可视化工具——NetronNetron有三种使用方式：在线、本地安装、pip安装今天在这里只介绍在线使用这种方式。

量子-Alex·2024-09-12 20:32

黑鱼

也是因为这些小鱼小虾，孩子们很喜欢到小溪边玩耍，大人们也非常放心，这条小溪大家都熟的很，怎么会不放心呢？有几个小孩总是在小溪玩的忘记回家，常常是天空变得灰蓝才依依不舍的回家吃饭。

费灵灵·2024-09-12 20:40

日更142: 朝开暮落花

木槿还有一个别称叫篱障花，是因为它枝叶繁茂、生命力强健、生长速度较快、耐修剪，非常适合培育成花篱。虽然单朵

宛宛花开·2024-09-12 20:08

今日小确幸

文/可可易希一天就这样结束了，不过当我静下来回顾这一整天的时候，对今天我真的非常满意，也是开学以来最充实愉快的一天。惊喜这学期我的工作有了一些微小的调整，我又当班主任了，也加了一节音乐课。

可可易希·2024-09-12 20:06

MathType纯新手安装笔记自述

一、找到自己E盘中下载的Mathtype7.4安装包及补丁二、安装MathType-win-zh三、管理员身份运行MathType7PJ四、打开WORD——》点击选项——》点击信任中心——》点击信任中心设置

一缕青烟～·2024-09-12 20:00

Vue框架运行 npm run dev 报错“ error in ./src/pages/login/index.vue”的解决

/src/pages/login/index.vue”的解决事件经过；在VisualStudioCode中开发小程序时，打开别人的程序终端运行“npmrundev”时报错/***************

好家伙VCC·2024-09-12 20:00

财富天赋~三部曲

天赋就是用你巨大的心动，来降低事情的难度❤天才，永远都是最勤快的❤天才，就是天天持续的人才❤真正的天才，都是勤快的❤不是我勤快，是我心动啊最美妙最共振的感觉，和那份独一无二的节奏感❤我是常人无法理解的病态❤我非常明白我自己

拥有温暖的家·2024-09-12 20:01

皇帝听信谗言，自毁长城，帝国将倾时，还称自己不是亡国之君

明崇祯帝朱由检是一位结局非常凄惨的皇帝。在其即帝位之初，年轻有为，深谋独断，在执政的十七年中，励精图治，勤于政务，清除阉党，平反冤狱，重新启用袁崇焕等一大批文臣武将，雄心勃勃地准备大干一番伟大的事业。

数学真美·2024-09-12 20:56

看图写话——懂事的小明

看见一个戴草帽的爷爷正在卖鱼，小明看到这些小鱼非常可怜，就对带草帽的爷爷说，你能把这些鱼卖给我吗？

08668fb57482·2024-09-12 19:50

盘点十大顶级复刻手表最好的商家，这几家个个靠谱

复刻手表是一种价格相对较为亲民的手表，而且外观和功能与原版手表非常相似。目前市场上有很多厂家生产复刻手表，但是质量参差不齐。那么，哪个厂复刻手表好呢？以下是一份复刻手表质量排行榜，供您参考。

爱表之家1·2024-09-12 19:48

读《圆运动》全书概要一页

非常具有现代意义。彭子感叹以往医书未有道破人是大气生的内容，认为这是古中医学断档，后世中医无法再现古中医之辉煌，反而有误入歧途之势的原因。是以，做此书以传播。本书原则为纯粹古中医观。因物质势力运

然_d5fe·2024-09-12 19:17

双十一预售和当天买哪个更便宜?定金可以退吗?

是“红包到手11100”，长按复制密令后，打开淘宝app，在顶部搜索即可每天3次领双11红包了。

高省APP珊珊·2024-09-12 19:15

如何利用人工智能增强API和微服务的云安全

云安全对API和微服务非常重要，其原因如下：（1）数据保护：API和微服务经常处理信息。维护安全性对于保护这些数据免受访问、泄漏或破坏至关重要。（2）用户身份

极道亦有道·2024-09-12 19:27

零基础学JAVA-day01-IDEA安装，下载和免费激活（手把手）结尾附一键激活文档

下载要下载并安装IntelliJIDEA（简称IDEA），你可以按照以下步骤操作：访问官网：打开浏览器，访问IntelliJIDEA的官方网站：https://www.jetbrains.com/idea

prejecter·2024-09-12 19:27

LEILEI——钢架楼梯大改造

叶小姐和先生刚结婚没多久，买了一套复式的小房子，作为他们的新窝，整体以简洁为主，东西并不是非常多。

Andy_2acb·2024-09-12 19:07

有趣，又怎么会觉得无聊呢？

不过，慢慢的多待了两天，也就找到了慢节奏的好处和乐趣了，也算是体验了另一番的生活趣味。上班的时候，总感觉时间十分的不够用，每天自己都在与时间赛跑，稍不留神就让它溜走了。如今，我每天没什

子仲之子·2024-09-12 19:25

python to_excel 生成多个sheet页

Excel自学成才·2024-09-12 19:23

回溯算法

大佬这个讲解思路还挺友好的，还有labuladong刚接触会懵就对了(此刻的我)，多测试debug看数据是如何运行的，应该慢慢就能领悟了…我也不知道为什么一开始就是中等题‍♂️，因为刚好力扣每日打卡今天是这题，打开题解都是以这道题为例子

菜包粿·2024-09-12 19:22

python中read excel_Python 中pandas.read_excel详细介绍

Python中pandas.read_excel详细介绍#coding:utf-8importpandasaspdimportnumpyasnpfilefullpath=r"/home/geeklee/

随风涂梅明·2024-09-12 19:52

新编儿时童话【283】小花猫流浪记111---第一次合作

两只新鲜出炉的小伙伴首次合作，非常默契。动作统一好像两只跳舞的小天鹅，轻盈的身姿在草原上跳跃，旋转，移动。“向左！”“向右！”“再继续往前走！”“我们拐个弯！”“隐蔽！”“查看四周！”

大熊之影·2024-09-12 19:14

了解消费与资产，财富自由离我们并不远

记得在很早的时候就看过，富爸爸穷爸爸，相信很多人也听过，在全世界范围内非常有影响力，书中让我记忆深刻的一句话就是，要懂得如何让钱来替你工作，而不是为了钱而工作，现在我们中国的教育知识还缺少对于理财的正确意识

凡人投资者说·2024-09-12 18:10

抖音流量怎么变现？盘点3种抖音流量变现的方法

抖音短视频现如今是非常火的，有很多用户都会发表一些短视频来吸引粉丝量，并且将流量变现，能够获得比较好的收入，但具体抖音流量变现是什么意思了?抖音流量变现的意思就是通过抖音的各种方式赚取现金。

高省APP·2024-09-12 18:09

私董会学习-知识点

哪怕只是打开，写上几行文字。晚上进行幕僚的简单培训，有几个知识点，记录下来。

初心2019·2024-09-12 18:06

大睡一天

后来只好打开电视，还好又看到喜欢的苗圃，时间过得稍微快点。天终于亮了，早饭吃过，打扫之后，一阵不可承受的疲倦，一口气睡到过午。睡醒发现风雨停了，天晴了。心情依然沉重。会闺密，给小朋友买入学礼物，陪大

cf302fb8f796·2024-09-12 18:31

微信公众平台扫码登录与后台处理详解

随着互联网应用的普及，扫码登录已成为非常常见的用户验证方式。尤其是微信公众平台的扫码登录，极大地简化了用户的登录流程。

吃面不喝汤66·2024-09-12 18:50

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