explain执行计第2页

单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务

intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo

课堂随想·2024-09-15 22:28

Linux中GCC与GDB 常用命令详解

GCC常用的选项选项语义-o指定生成的输出文件-E仅执行编译预处理gcc的-E选项，可以让编译器在预处理后停止，并输出预处理结果。

Dijkstra's Monk-ey·2024-09-15 21:28

什么是函数？编写Python函数的步骤？

函数是一组可重复使用的代码块，用于执行特定的任务。它们可以接受输入，执行所需的处理，然后返回输出。编写Python函数的步骤：1、定义函数使用def关键字定义函数，后跟函数名称和圆括号。d

老男孩IT教育·2024-09-15 21:58

腾讯发表多模态综述，一文详解多模态大模型

多模态大语言模型（MLLM）是近年来兴起的一个新的研究热点，它利用强大的大语言模型作为大脑来执行多模态任务。

存内计算开发者社区·2024-09-15 21:57

梧桐数据库（WuTongDB）：数据库技术中都有哪些常见的优化器

工作原理：通过计算不同执行计划的代价（如CPU、I/O等资源消耗），选择最低代价的执行计划。代表数据库：Oracle、PostgreSQL、MySQL。

鲁鲁517·2024-09-15 21:27

Lua 与 C#交互

交互过程C#调用Lua:由C#文件调用Lua解析器底层dll库（由C语言编写），再由dll文件执行相应的Lua文件。Lua调用C#：1、Wrap方式：首先生成C#源文件

z2014z·2024-09-15 21:36

Golang channel 死锁

死锁是指两个或两个以上的协程的执行过程中，由于竞争资源或由于彼此通信而造成的一种阻塞的现象，若无外力作用，他们将无法推进下去,以下是总结出来的几种死锁情况。

羊城程序猿·2024-09-15 21:36

golang学习笔记--MPG模型

MPG模式：M（Machine）：操作系统的主线程P（Processor）：协程执行需要的资源（上下文context），可以看作一个局部的调度器，使go代码在一个线程上跑，他是实现从N：1到N：M映射的关键

xxzed·2024-09-15 21:36

LeetCode:2390. 从字符串移除*号使用栈，时间复杂度O(N)

注意：生成的输入保证总是可以执行题面中描述的操作。可以证明结果字符串是唯一的。示例1:输入:s=“leet**cod*e”输出:“lecoe”解释:从左到右执行移除操作：距

忍界英雄·2024-09-15 20:35

拖延症是根源

任何人都想富，但在具体执行的时候却因为拖延而荒废，说白了就是目标制定不切合实际，有点夸大，高估自己，没

寒江明·2024-09-15 20:01

[Golang] goroutine

进程可以这样理解：进程就是运行着的程序，它是程序在操作系统的一次执行过程，是一个程序的动态概念，进程是操作系统分配资源的基本单位。线程可以这样理解：线程是一个进程的执行实体，它是比进程粒

沉着冷静2024·2024-09-15 19:30

MATLAB中的函数编写有哪些最佳实践

在MATLAB中，函数是执行特定任务的代码块，可以通过自定义函数来提高代码的可重用性和模块化。

2401_85812053·2024-09-15 19:59

Spring @Async 深度解读：默认线程池执行器的配置与优化

在Spring中，@Async注解用于异步执行方法。默认情况下，@Async注解的任务是由一个线程池执行的。然而，这个默认的线程池是如何初始化的呢？

小码快撩·2024-09-15 19:28

失败不可怕，可怕的是没有备选方案

但每一次，又会因为各种原因，没能执行。有时候，是因为陪客户，有时候，是因为朋友的聚餐。有时候，纯粹是看电影、打游戏入了迷，所有的计划，都被抛之脑后。刚开始，还为此感到后悔不已，恨自己没用

早起er·2024-09-15 19:28

MacOS Catalina 从源码构建Qt6.2开发库之01: 编译Qt6.2源代码

以下是一个基本的安装步骤，你可以在终端中执行：安装Homebrew（如果还没有安装的话）：/bin/bash-c"$(curl-fsSLht

捕鲸叉·2024-09-15 19:27

基于Python执行lua脚本

一、依赖安装pipinstalllupa二、源码将lua文件存放在base_path路径，将lua文件名称（不包含后缀名）传递给lua_runner函数即可importmultiprocessingimportlupa#lua文件存放位置base_path='D:\\test\\lua'classLuaFuncion:#创建Lua运行时环境lua=lupa.LuaRuntime(unpack_re

xu-jssy·2024-09-15 18:55

python转换为可执行文件的方法有哪些

转换为可执行文件的方法有哪些在Python编程中，我们通常会遇到需要将代码转换为可执行文件的场景，以便在其他计算机上运行代码。那么，Python中转换为可执行文件的方法有哪些呢？本文将从三个方面介绍。

嗷呜大嘴狼·2024-09-15 18:23

目标和问题驱动

持续成长，实践起来会有各种坑，虽然目标是很好的，但执行的过程中，确会有这样和那样的问题，现在就碰到了一些问题，目标，起点和路径不是那么清晰。出了问题，不怕。

blue_panda·2024-09-15 18:02

用内心励志故事传递力量！扫雷英雄战士杜富国播音员上线啦。

杜富国在执行扫雷任务时，失去了手和眼睛，但他没有自暴自弃，他还有梦想，要用嘴去，用声音，用故事传递正能量。他经过康复治疗，坚持练习吐字发声，成为了一名播音员。“播音员杜富国”系列节目上线啦。

斧惜山人·2024-09-15 18:39

24营2组锋妈11月13日作业及阅读笔记

因为再宏伟的目标，再强大的驱动力下，如果没有行动去执行，一切都是空谈。为了避免执行力弱化，结合自己目前实际情况，觉着尽量把目标制定的简单明了、可执行、可衡量、可反馈回顾的。只

锋妈·2024-09-15 17:00

深入理解AOP（面向切面编程）及其应用

目录AOP的核心概念AOP的实现方式1.定义DAO接口和实现类2.定义通知类3.开启AOP注解驱动切入点表达式通配符的使用：AOP通知类型案例分析：测量业务层接口的执行效率结论概述：AOP（Aspect-OrientedProgramming

自身就是太阳·2024-09-15 17:48

cmd泛滥_与您的后泛滥同事见面：人工智能机器人

AIsoft同事AMELIA的创始人IPsoft首席执行官ChetanDube阐述

weixin_26644585·2024-09-15 17:45

MyBatis批量插入大量数据

我们从两方面来考虑这个问题：插入SQL本身执行的效率。网络I/O。先说第一种方案，就是用for循环循

小黑屋说YYDS·2024-09-15 17:13

day12 控制流程 if switch while do...while 猜数字游戏

控制流程顺序结构所有的程序都是按顺序执行if语句选择结构单选择语句if(a>0){System.out.println(“hello”);}packagecom.ckw.blog.select;importjava.util.Scanner

卓越小Y·2024-09-15 16:11

Linux命令行基础——软件包管理

软件包的引入为了简化安装过程，软件包被引入Linux，它将软件及其所有文件和资源打包在一起的集合，通常包括可执行文件、库文件、配置文件、文档和元数据（如软件名称、版本号、依赖关系等

HHwxtx·2024-09-15 16:10

Presto【基础 01】简介+架构+数据源+数据模型

当执行一条SQL语句时，可以同时运行在多个Catalog。Presto处理table时，是通过表的完全限定（fully-qualified）名来找到Catalog。

2401_84254343·2024-09-15 16:09

Mac配置环境变量的地方

②/etc/bashrc（一般在这个文件中添加系统级环境变量）全局（公有）配置，bashshell执行时，不管是何种方式，都会读取此文件。

哪个鹿·2024-09-15 16:56

SQLite的入门级项目学习记录（二）

再补充一些基础知识：并行操作的问题1、可以多游标同时运行SQLite，对于同一个连接sqlite3.connect(db_file)，可以同时创建多个游标，每个游标都是独立的，可以执行各自的SQL命令序列

深蓝海拓·2024-09-15 16:38

STM32 HAL freertos零基础（九）任务通知

接收通知：接收任务可以根据接收到的通知来决定何时执行某些操作。通知状态：可以检查任务的当前通知状态。2、相关APIxTaskNotify()//发送通知，带有通知

啥也不会的小白研究生·2024-09-15 16:06

first&second

/bin/bashecho"$film"film="thesecondfilm"echo"$film"对first、second添加可执行权限后执行./first结果thefirstfil

tmax·2024-09-15 15:38

影刀RPA与WPS文档协同办公：实现高效自动化处理的策略与实践

引言影刀RPA作为一种自动化工具，能够模拟人类用户的行为，执行重复性高、规则性强的工作任务。而WPS文档作为办公软

enter回车键·2024-09-15 15:02

STM32——看门狗通俗解析

初始化阶段的代码执行一次后，就不再执行了。而循环阶段的代码会执行很多次，一直循环反复的执行下去。这时，如果进行了复位，

百里与司空·2024-09-15 15:31

Pyorch中 nn.Conv1d 与 nn.Linear 的区别

即一维卷积层和全联接层的区别nn.Conv1d和nn.Linear都是PyTorch中的层，它们用于不同的目的，主要区别在于它们处理输入数据的方式和执行的操作类型。

迪三·2024-09-15 14:00

C#实现软件自动升级

由于程序在运行时不能用新的版本覆盖自己，因此，我们将登录窗口单独做成一个可执行文件，用户登录时，从网上检测是否有新的主程序，如果有，则从后台下载并覆盖老的版本，用户输入正确的用户名和密码后，通过参数将必要的信息

BruceEditCode·2024-09-15 14:59

MyBatis 查询数据库_mybatis查询某个库的所有表名(2)

***``查询标签**：是用来执行数据库的查询操作的：`id`：是和Interface（接口）中定义的方法名称一样的，表示对接口的具体实现方法。

2401_84181942·2024-09-15 14:57

JVM简介

JVM功能解释和运行：对字节码文件中的指令，实时的解释成机器码，让计算机执行内存管理：自动为对象、方法等分配内存自动的垃圾回收机制，回收不再使用的对象即时编译：对热点代码进行优化，提升执行效率常见的JVM

林小果呀·2024-09-15 14:57

1.5-2.5 命令执行漏洞分析(CVE-2018-14729)

0x00漏洞简述漏洞信息8月27号有人在GitHub上公布了有关Discuz1.5-2.5版本中后台数据库备份功能存在的命令执行漏洞的细节。漏洞影响版本Discuz!

weixin_39740419·2024-09-15 13:22

第二周内容

Linux系统基础目录的命名法则：-严格区分大小写-目录也是文件，在同一路径下，两个文件不能同名-支持使用除/以外的任意字符-最长字符不能超过255个字符Linux根下目录及用途/bin存放二进制可执行文件

s好学向上p·2024-09-15 13:17

mysql 隐秘后门_【技术分享】CVE-2016-5483：利用mysqldump备份可生成后门

在导入转储文件的时候，攻击者可以通过制造恶意表名来实现任意SQL语句查询和shell命令执行的目的。另一个与之相关的漏洞利用场景可以参考。攻击场景攻击者已经能够访问

Toby Dai·2024-09-15 13:52

docker项目切换（nginx）、重启shell 脚本

docker项目切换、重启脚本背景具体操作nginx配置配置文件1配置文件2编写nginx替换脚本(用来执行端口替换)编写启动脚本dockerfile文件正常编写给脚本授权执行.

懒惰的小蜗牛·2024-09-15 13:19

jdbc连接池怎么工作

返回ThreadLocal中的连接从连接池获取新连接将连接存入ThreadLocal执行SQL操作调用closeAll()是否自动提交?

烟雨国度·2024-09-15 13:19

尤元飞:爱出者爱返，，福往者福来

我是临沂樊登读书会执行会长尤元飞，爱生活、爱读书这是我的原创文章第16篇！我们的目标是帮助临沂10000个家庭养成阅读习惯，共建书香临沂！希望我的文章能够为你赋能，也希望你能为我赋能！

樊登读书尤元飞·2024-09-15 13:03

FastCGI结合docker下的Nginx执行shell脚本

1使用docker下载Nginx下面展示一些内联代码片。a.#dockerpullnginx#dockerrun--namerunoob-php-nginx-p8088:80-d\-v~/nginx/www:/usr/share/nginx/html:ro\-v~/nginx/conf/conf.d:/etc/nginx/conf.d:ro\nginxb.在~/nginx/conf/conf.d创

南波波·2024-09-15 13:48

使用LangChain和OpenAI实现高效文本标注

我们将探讨如何设置环境、定义标注模式，以及如何使用OpenAI的模型来执行标注任务。环境准备首先，我们需要安装必要的库并设置API密钥：%pipinsta

aehrutktrjk·2024-09-15 12:34

MySQL MHA

在MySQL集群的主服务器发生故障时，MHA可以自动执行故障切换，将一个从服务器提升为新的主服务器，最大限度地保证数据的一致性。MHA的切换时间通常在0-30秒之间，极大提高了MySQL集群的可用性。

pokemon..·2024-09-15 12:33

《黑神话：悟空》游戏AkExpander.dll文件缺失，使用工具修复更快捷

这个DLL文件是游戏正常运行所必需的，缺失或损坏会导致关键功能无法执行，影响游戏体验。

李秋秋啊·2024-09-15 12:32

adb有线连接正常，adb connect失败

确认两个设备在同一个局域网2.确认此网络是否有adb连接的权限(有的公司网络不允许adb)3.确认防火墙设置如果前面3步都确认没问题，Pingip也能成功，那么有可能就是端口的问题:step1：先用有线连接设备，执行

cheri--·2024-09-15 12:00

学单片机怎么在3-5个月内找到工作？

好在，当初执行力，还算可以，自学java没成功，后面自学单片机，成功入行了。转眼间，毕业到现在有13年了，马上也到了奔4的年纪。

无际单片机编程·2024-09-15 11:29

quartus频率计时钟设置_FPGA021 基于QuartusⅡ数字频率计的设计与仿真

数字频率计是一种基本的测量仪器。它被广泛应用与航天、电子、测控等领域。采用等精度频率测量方法具有测量精度保持恒定，

weixin_39876739·2024-09-15 11:28

新零售SaaS架构：客户管理系统的应用架构设计

客户管理系统的应用架构设计应用层定义了软件系统的应用功能，负责接收用户的请求，协调领域层能力来执行任务，并将结果返回给用户，功能模块包括：客户管理：核心功能模块，负责收集和更新客户信息，包括个人资料、联系方式

公众号-架构师汤师爷·2024-09-15 11:27

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