fanuc机器人指令详解第7页

MSE分类时梯度消失的问题详解和交叉熵损失的梯度推导

前文请移步笔者的另一篇博客：大模型训练为什么选择交叉熵损失（Cross-EntropyLoss）：均方误差（MSE）和交叉熵损失的深入对比MSE分类时梯度消失的问题详解我们深入探讨MSE（均方误差）的梯度特性

阿正的梦工坊·2025-03-22 21:34

【从零开始学习计算机科学】计算机体系结构（一）计算机体系结构、指令、指令集（ISA）与量化评估

【从零开始学习计算机科学】计算机体系结构（一）计算机体系结构、指令、指令集（ISA）与量化评估概论计算机体系结构简介计算机的分类并行体系结构指令集体系结构（ISA）分类存储器寻址寻址模式操作数大小指令ISA

贫苦游商·2025-03-22 21:33

HTTP请求过程详解

一、整体流程概述HTTP请求过程从用户输入URL开始，到页面完成渲染结束，主要分为DNS解析、建立连接、发送请求、处理响应、渲染页面、断开连接六个核心阶段。重要：当用户输入URL后，浏览器首先解析域名，通过DNS查询获取服务器IP。接着通过三次握手建立TCP连接，如果是HTTPS还会进行TLS加密协商。然后浏览器发送HTTP请求，服务器处理后返回响应数据。浏览器解析HTML/CSS，构建DOM和渲

酥暮沐·2025-03-22 20:30

【元婴境】mysql的MVCC（详解）

目录MVCC介绍隐藏字段undologReadView示例：流程总结MVCC介绍大家好，我是jstart千语。上篇我们讲到mysql的事务隔离级别，其中MVCC就是控制事务隔离级别的重要组成部分，也是实现事务四大特性之一隔离性的重要手段。那么接下来我将通透地讲解MVCC，让大家对mysql的隔离性有一个更深刻的理解。MVCC全称Multi-VersionConcurrencyControl，也就是

jstart千语·2025-03-22 20:58

精准电源管理：LDO HX75XX系列的技术参数详解

在当今快速发展的电子时代，电子设备的性能与稳定性愈发受到重视。而电源管理作为电子设备的核心部分，其重要性不言而喻。华芯邦电源管理芯片其中的低压差线性稳压器LDOHX75XX系列便是在电源管理领域的代表。一、产品概述LDOHX75XX系列是一款高性能低压差线性稳压器，专为满足各种便携式电子设备、电池供电设备以及噪声敏感应用的需求而设计。该系列产品具有超低压差、高稳定性、低功耗等特点，能够在输入电压变

华芯邦·2025-03-22 20:27

文章去除AI味的指令

去AI味指令-1Role:AI文章人性化优化专家Profile:author:wirepullerVersion:5.2.0Language:中文Description:专门优化AI生成文章,使其更接近人类自然写作风格的专家

wirepuller_king·2025-03-22 19:26

一个apk跳转到另一个apk

1.先检查需要跳转的apk的所在的路径adbshelldumpsysactivitytop|grepACTIVITY通过该指令在终端进行查看需要跳转apk的路径，先adbshell进入设备，再通过上述指令进行查看

辄也·2025-03-22 19:25

Mysql中的mysqlbinlog_MySQL程序只mysqlbinlog详解

mysqlbinlog命令详解mysqlbinlog用于处理二进制的日志文件，如果想要查看这些日志文件的文本内容，就需要使用mysqlbinlog工具用法：mysqlbinlog[options]log-files

Fly蒋·2025-03-22 19:53

人脸识别的一些代码

饿了就干饭·2025-03-22 18:44

详解 SSL（三）：SSL 证书该如何选择？

详解SSL（三）：SSL证书该如何选择？在上一篇《详解SSL（二）：SSL证书对网站的好处》中，我们知道了在网站部署SSL证书后，不管是对网站本身还是对网站的用户都能够带来许多好处。

捞起月亮的渔民丁·2025-03-22 18:09

《南京日报》专题报道 | 耘瞳科技“工业之眼”加码“中国智造”

在江宁开发区，机器人已不再是科幻电影里的遥远想象，他们就像人类的“同事”，在工地上忙着贴砖、刷墙、搬运、检测；在体育训练场上帮助运动员矫正姿势；在医院里帮助医生发现帕金森早期征兆，在智慧工厂里与人类分工协作

耘瞳科技·2025-03-22 17:04

详解 SSL：SSL 证书该如何选择？

我们知道了在网站部署SSL证书后，不管是对网站本身还是对网站的用户都能够带来许多好处。那么随着HTTPS的普及，市面上也出现了各种不同的SSL证书。并且由于SSL证书的多样性，很多人对于如何选择SSL证书有着很大的困惑。因此，本篇文章将从证书安全级别、域名数量、用户类型这三个方面提供合理性建议。首先，我们来了解下SSL证书的类型。目前市场上SSL证书的种类多样，SSL证书可以根据以下三种方式进行分

网络安全（华哥）·2025-03-22 17:34

Stream 流中 flatMap 方法详解

1.flatMap()到底是啥？flatMap()是Stream里的中间操作，它的作用可以分两步理解：第一步：对流里的每个元素，先**映射（转换）**成一个Stream。第二步：把多个子流拍平成一个大的扁平流。简单记忆：map()是一对一，flatMap()是一对多。️2.基础用法拆解来看个例子：Listlist=List.of("HelloWorld","JavaStream");Listres

遇见伯灵说·2025-03-22 17:01

带你了解Java无锁并发CAS

传统的同步机制（如synchronized和ReentrantLock）通过互斥锁实现线程安全，但其存在以下关键问题：性能损耗：线程阻塞/唤醒涉及内核态切换，单次操作耗时约1微秒（百万条指令时间）优先级反转

高锰酸钾_·2025-03-22 16:58

Linux骨灰级玩家修炼秘籍！从零基础到精通，收藏这篇就够了！

新手上路：Linux的前世今生、基本指令（比如cp、ls、

程序员肉肉·2025-03-22 16:27

国内高防加速CDN内容分发服务详细接入教程

BOT机器人分析：自动识别并管理机器人流量，优化

网友阿贵·2025-03-22 15:53

C++从入门到实战（六）类和对象（第二部分）C++成员对象及其实例化，对象大小与this详解

C++从入门到实战（六）类和对象（第二部分）C++成员对象及其实例化，对象大小与this详解前言一、类和对象里面成员变量，成员函数是什么1.1成员变量1.2成员函数1.3成员变量、成员函数与局部变量的对比二

珹洺·2025-03-22 14:13

(BS ISO 11898-1:2015）CAN_FD 总线协议详解5- MAC子层描述4

5.5帧编码帧中的比特流应按照不归零（NRZ,Non-Return-to-Zero）方法进行编码。这意味着在整个比特时间内生成的比特电平是恒定不变的。为了限制可用于同步的最大边沿（即信号波形的上升沿或下降沿）间距，帧的不同部分如起始边界（SOF,StartofFrame）、仲裁字段、控制字段、数据字段以及CRC序列应当采用比特填充的方法进行编码。每当发送器检测到连续五个相同值的比特（包括填充比特）

s多情公子s·2025-03-22 14:13

(BS ISO 11898-1:2015）CAN_FD 总线协议详解1- 基本概念描述

目录1.基本概念描述1.1can总线的性质1.2帧1.3总线访问方法1.4信息路由1.4.1帧接受过滤的工作原理：1.5网络灵活性1.6.1广播特性：1.6.2错误检测与处理：1.7远程数据请求1.8错误检测1.9错误信号和恢复时间1.9.1错误信号：1.9.2错误恢复：1.9.3恢复时间：1.10确认应答（ACK）1.10.1ACK的工作原理：1.10.2错误帧（EF）：1.11自动重传1.11

s多情公子s·2025-03-22 14:42

Linux系统之cal命令详解

cal命令详解cal是一个用于显示日历的简单工具。默认情况下，它会显示当前月份的日历，但可以通过参数和选项显示特定月份、年份或自定义格式的日历。

门前灯·2025-03-22 14:42

从零到一：Redis Cluster部署配置全流程详解，轻松搞定高可用分布式缓存！

RedisCluster是Redis官方提供的分布式解决方案，它通过数据分片（Sharding）和主从复制（Replication）来实现高可用性和横向扩展。RedisCluster能够在多个节点之间自动分配数据，并且在节点故障时自动进行故障转移，确保系统的高可用性。本文将详细介绍RedisCluster的部署和配置全流程，帮助读者快速搭建一个高可用的Redis集群。1RedisCluster概述

IT成长日记·2025-03-22 14:07

C 语言 --- 三子棋

C语言---三子棋代码全貌与功能介绍游戏效果展示游戏代码详解game.htest.cgame.c总结作者简介：曾与你一样迷茫，现以经验助你入门C语言个人主页：@笑口常开xpr的个人主页系列专栏：C启新程

笑口常开xpr·2025-03-22 13:04

原子操作和锁在并发控制中各有什么优缺点？

高性能：硬件支持：原子操作通常由硬件指令直接实现，性能较高。适用于简单操作：对于简单的数据类型（如i

·2025-03-22 13:46

汇编 - 基础知识

文章目录前言1.组成2.指令和数据3.存储器读写4.地址总线5.数据总线6.控制总线7.计算机组成7.1存储器芯片8.内存地址空间总结前言汇编语言是直接在硬件之上工作的编程语言,首先了解硬件系统的结构

雨过濯缨·2025-03-22 13:56

AWE大会来袭：家电圈上演“无限战争”

比如追觅科技，在高端扫地机器人市场上取得一番成绩之后，表示要开始做冰箱、空调、洗衣机了。无独有偶，主攻厨电赛道的方太，也开始进军冰箱板块；还有石头科技，也有洗烘一体的洗衣机。这些

互联网江湖·2025-03-22 12:25

【数据库】MySQL数据类型decimal详解以及对于float和double两种类型精度问题的探索

引言或许很多同学都很好奇为什么在数据库里要引入decimal这一种数据类型来表示小数？使用float和double这两种数据类型来表示小数为什么不可以？那是因为float和double这两种类型可能会出现精度问题如果本文出现了错误，还请路过的大佬在评论区指出，您的批评是我前进的动力！谢谢！decimal数据类型参考文献：https://cloud.tencent.com/developer/art

明璐花生牛奶·2025-03-22 12:21

java笔试题以及答案详解

一、单项选择题1．Java是从（）语言改进重新设计。A．AdaB．C++C．PasacalD．BASIC答案：B2．下列语句哪一个正确（）A．Java程序经编译后会产生machinecodeB．Java程序经编译后会产生bytecodeC．Java程序经编译后会产生DLLD．以上都不正确答案：B3．下列说法正确的选项有（）A．class中的constructor不可省略B．constructor必

weixin-80213251·2025-03-22 11:17

Vue 3 事件总线详解：构建组件间高效通信的桥梁

Vue3事件总线详解：构建组件间高效通信的桥梁为什么需要事件总线？

A-Kamen·2025-03-22 11:15

Flutter异步编程详解

//耗时操作的方法:bigComputeFuturebigCompute(intinitalNumber)async{inttotal=initalNumber;for(vari=0;i<1000000000;i++){total+=i;}returntotal;}//点击按钮调用的方法:calculatorvoidcalculator()async{intresult=awaitbigCompu

2401_84121663·2025-03-22 11:14

【43】单片机编程核心技巧：指针基础与应用详解

【43】单片机编程核心技巧：指针基础与应用详解七律·指针寻址指针寻址变量间，间接操作更灵活。数组处理显优势，常量绑定守规则。绑定卸装需谨慎，地址自增效率高。C语言魂在指针，编程精髓需掌握。

智木芯语·2025-03-22 11:42

企业微信机器人与DeepSeek结合实现交互的应用案例

以下是一个结合企业微信机器人与深度求索（Deepseek）AIGC模型的交互式应用实现示例，包含完整代码及逐行注释：1.实现架构用户消息->企业微信服务器->自建服务端->DeepseekAPI->处理响应

老胖闲聊·2025-03-22 11:11

【ROS实战】02-ROS架构介绍

2.移动案例假设我们要编写一个能够控制机器人移动的程序。随着程序的增多，我们需要进行模块

卓有成效的程序员·2025-03-22 10:39

Python爬虫：数据抓取工具及类库详解

wget也是一个利用URL语法在命令行环境下进行文件传输的工具,其基本用法为wget[URL地址][参数],如:wgethttps://www.baidu.com其常用参数如下:下面例子演示如何使用wget镜像一个网站到本地并启动:使用wget--mirror命令将整个网站的镜像下载到本地wget--mirror-p--convert-linkshttp://www.httpbin.org切换到下

2401_84692751·2025-03-22 10:06

软考系统架构设计师考试学习和考试的知识点大纲，覆盖所有考试考点

分为基础知识、核心技术、系统设计、案例分析、论文写作五大模块，帮助系统性学习和备考：一、基础知识模块计算机组成与体系结构计算机硬件组成（CPU、内存、I/O设备）存储系统（Cache、RAID、虚拟内存）指令系统与流水线技术操作系统进程与线程管理

DKPT·2025-03-22 10:03

单调栈详解【C/C++】

前言：了解过单调队列后，你会发现单调栈的思想其实挺简单...当然前提是要了解一下什么是栈(stack)。看待一个问题，从不同角度，也许能有不同的收获。在数学家眼中，单调栈本质上是一个严格或非严格维护的单调递增或单调递减的数学结构。其核心在于动态的维护动态递增或递减的有序关系。而对于算法工程师，他们首先关注单调栈的核心优势：O(n)的时间复杂度。在需要遍历序列，并纪录极值的情况下（如接雨水、每日温度

ん贤·2025-03-22 09:00

优先队列 priority_queue详解

说到，priority_queue优先队列。必须先要了解啥是堆与运算符重载(我在下方有解释)。否则只知皮毛，极易忘记==寸步难行。但在开头，还是简单的说下怎么用首先，你需要调用#include在main函数中，声明格式为：priority_queue队列名;priority_queuei;priority_queued;常用操作priority_queuep;p.size();//获取长度p.em

ん贤·2025-03-22 09:59

二分查找算法

目录1.二分查找算法的介绍1.1算法思路1.2算法模版1.2.1查找区间左端点1.2.1查找区间右端点2.模版题2.1数的范围2.2数的三次方根3.典题3.1机器人跳跃问题3.2分巧克力4.课后题1.二分查找算法的介绍

WH牛·2025-03-22 09:54

Golang Goroutine 入门使用

同一台设备上同时运行着许多的进程，同时向cpu发出许多条指令，在这些指令中，一部分可以马上执行得到结果，但有一些系统IO相关的，它们需要一些输入，比如服务器监听一个端口，

Vongolar·2025-03-22 09:24

EnerVerse：智元机器人提出首个机器人4D世界模型，在动作规划任务中达到SOTA水平

EnerVerse：智元机器人提出首个机器人4D世界模型，在动作规划任务中达到SOTA水平PNP机器人PNP机器人2025年02月10日21:04上海本文来自：公众号智元机器人https://sites.google.com

强化学习曾小健·2025-03-22 08:44

服务器监控 Prometheus、AlertManager、Grafana、钉钉机器人通知

监控系统简介Prometheus是一套开源的系统监控报警框架。需要指出的是，由于数据采集可能会有丢失，所以Prometheus不适用对采集数据要100%准确的情形。但如果用于记录时间序列数据，Prometheus具有很大的查询优势，此外，Prometheus适用于微服务的体系架构。prometheus可以理解为一个数据库+数据抓取工具，工具从各处抓来统一的数据，放入prometheus这一个时间序

懒熊猫·2025-03-22 08:42

MyBatis学习：基本使用

2.1向SQL语句传参2.1.1mybatis日志输出配置MyBatis配置文件详解：官方文档：mybatis–MyBatis3|简介标签：用于选择MyBatis配置环境的标签，如开发、测试和生产环境需要不同的配置

Landy_Jay·2025-03-22 08:08

[2]2025年新手集成开发环境（IDE）选择指南

Aqua_chang·2025-03-22 08:08

MDK（Keil μVision 5）的编译过程及文件类型全解

以下是详细流程：预处理（Preprocessing）工具:armcc（ARMC/C++编译器）输入文件:.c（C源文件）、.h（头文件）输出文件:.i（预处理后的临时文件，默认不保存）作用:展开宏、处理条件编译指令

froxy·2025-03-22 07:07

今日行情明日机会——20250321

后续投资机会分析结合2025年3月21日盘面数据（涨停56家，跌停31家），市场呈现结构性分化行情，海洋经济成为绝对主线，机器人概念局部活跃，人工智能表现较弱。

人大博士的交易之路·2025-03-22 07:00

Spring Boot 外部化配置 (Externalized Configuration) 超详解：灵活管理应用配置，打造可移植、可扩展的应用

引言在SpringBoot应用开发中，配置管理是至关重要的环节。不同的环境(开发、测试、生产)通常需要不同的配置参数，例如数据库连接、端口号、日志级别、第三方API密钥等等。SpringBoot外部化配置(ExternalizedConfiguration)提供了一套强大的机制，允许我们将应用的配置从代码中解耦出来，并通过多种外部来源进行灵活管理，从而打造出可移植、可扩展、易于维护的SpringB

无眠_·2025-03-22 06:56

Python函数完全解读：从零基础到高阶实战

二、函数基础语法详解1.定义与调用2.返回值：函数的输出结果3.参数传递机制4.案例：计算BMI指数三、变量作用域：理解局部与全局1.局部变量2.全局变量四、函数进阶：lambda与高阶函数1.lambda

藍海琴泉·2025-03-22 06:52

策略模式详解：实现灵活多样的支付方式

多支付方式的实现：策略模式详解策略模式（StrategyPattern）是一种行为设计模式，它定义了一系列算法，并将每个算法封装起来，使它们可以互换使用。策略模式使得算法可以独立于使用它的客户端变化。

Dong雨·2025-03-22 05:50

C++多线程

线程：async和thread锁：C++11中的std::atomic和std::mutex推荐文章：C++11多线程（std::thread）详解_c++11线程使用-CSDN博客c++标准库多线程-

苜柠·2025-03-22 05:19

【Q&A】QT事件处理流程是怎么样的？

Qt事件流程详解1.事件流程概述在Qt中，事件处理是实现用户交互和系统响应的核心机制。整个事件流程从事件产生开始，经过事件队列的管理、事件分发，最终到达目标对象进行处理，若未处理还会进行事件传播。

浅慕Antonio·2025-03-22 05:16

RPA（Robotic Process Automation）技术介绍及其应用

一、RPA技术概述RPA，即机器人流程自动化，是一种利用软件机器人（或称为“机器人工作者”）来模拟和自动执行人类在计算机上执行的各种重复性、规则性业务流程的技术。

乐Code·2025-03-22 04:40

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