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无人机自主探索FUEL:代码阅读1--边界簇检测更新与视点生成
bagbag中包含三个.sh文件,为rosbag指令,给出了录包指令以及有用话题信息FIS1、增量边界检测与聚类路径:~/fuel_planner/active_perception/src/frontier_
finder
.cpp
hongliyu_lvliyu
·
2023-07-25 06:15
无人机
FUEL
无人机
自主探索
教程 | [下篇] 规模化物种同源基因分析 - ortho
finder
写在前面两个月前,我推送了一个师妹的投稿,介绍了ortho
finder
软件的应用场景和具体安装,属于上篇。有上便有下,评论区和后台看到不少朋友在催更下篇。
生信石头
·
2023-07-24 12:28
Windows上传ios dsym到Bugly
首先下载符号表工具腾讯BuglySDK下载(qq.com)dsym可以在wIndow-Organizer-找到版本右键showIn
Finder
buglyqq-upload-symbol.jar在上面得文件同级目录下进入
xcode_androidstudio
·
2023-07-24 10:02
ios
可对前端打包器所构建的网站进行一键扫描的Packer Fuzzer
0x001最终效果1.1插件入口安装完PackerFuzzerGoby插件之后,可以在Web检测(Web
finder
)的显示框
Gobysec
·
2023-07-24 07:11
Goby
插件
工具
js
整理SourceTree使用方法(拉取、提交、推送、获取、冲突解决、分支管理)
工作区中的修改不会添加到版本控制,就是修改的东西不想提交,就直接丢弃)移除:直接删除文件克隆(clone):从远程仓库URL加载创建一个与远程仓库一样的本地仓库提交(commit):将暂存文件上传到本地仓库(我们在
Finder
haiooh
·
2023-07-23 10:48
git
github
神兽镇楼,BUG辟易——OC
文章以神兽为例1.首先,在
finder
的应用程序中找到xcode,右击打开包内容步骤1.jpeg包内容在这里步骤2.jpeg2.如上图,路径->/Applications/Xcode.app/Contents
帅的科幻的男人
·
2023-07-23 09:48
OpenInTerminal 2.3.3 中文版 (在当前目录打开终端)
OpenInTerminal是一款开发辅助工具,可以增强
Finder
工具栏以及右键菜单增加在当前位置打开终端的功能。另外还支持:在编辑器中打开当前目录以及在编辑器中打开选择的文件夹或文件。
mac小达人
·
2023-07-22 20:10
mac
新手教程
Windows下 QT 使用directdshow对UVC摄像头控制
QT使用QCamera配合QCameraView
finder
就可以显示UVC摄像头图像(详细看QT示例,搜索camera)如果需要UVC原始数据就使用QVideoProbe但是QT没有做对UVC设备控制的接口
Lj2_jOker
·
2023-07-22 19:39
qt
Mac 安装以及破解WebStorm
破解打开
finder
通过Command+shift+G输入/etc/hosts通过sudovimhosts修改hosts文件,:wq保存退出,2019版本WebStorm需要将0.0.0.0account.jetbrains.com
9eac842c3a81
·
2023-07-22 12:16
safari浏览器连调手机控制台闪退
单击菜单栏中的Safari并打开“首选项”选择“隐私”选项卡单击管理网站数据单击“全部删除”,然后单击下一个对话框中的“立即删除”进行确认2、清理系统缓存:在
Finder
中,按住“Shift+Command
带脑子的CV工程师
·
2023-07-21 16:53
js
javascript
CKEditor + CK
Finder
在PHP环境下的使用
好久没有写文章了,最近在写后台,使用的是yii2的框架,业务需要在后台发新闻类的文章,一开始选择富文本直接用了百度的那个,后来因为上传的图片大小固定的,然后就换了,找到了CKEditor。CKEditor官网:https://ckeditor.com参考配置网址:https://www.cnblogs.com/wuling129/p/8268440.html由于研究富文本的,应该有一定的配置经验,
胡哈哈胡
·
2023-07-21 14:10
iOS 隐藏文件处理
在终端(terminal)中输入以下命令:显示隐藏文件:defaultswritecom.apple.
finder
AppleShowAllFiles-booleantrue;killall
Finder
隐藏隐藏文件
分享学习
·
2023-07-21 11:43
已损坏,无法打开。 您应该将它移到废纸篓。解决方案
在尝试安装2.如果还不行,在终端粘贴复制输入命令:“sudoxattr-r-dcom.apple.quarantine”(注意最后有一个空格),先不要按回车3.打开“访达”(
Finder
)进入“应用程序
以梦为马_9f06
·
2023-07-20 15:51
cartographer占用CPU过高?那只是作者留了道练习题
range
finder
_sampling_ratio=0.25,--1.前端不要使用CSM,有IMU的情况不用使用CSM激光匹配。TRAJECTORY_BUILDER_2D.u
可峰科技
·
2023-07-20 07:23
2d_slam
Path
Finder
for Mac:提升你的文件管理效率
作为一名Mac用户,你可能已经意识到原生的
Finder
文件管理器在某些方面存在一些限制。如果你正在寻找一个更强大、更灵活的文件管理工具,那么Path
Finder
forMac是一个值得考虑的选择。
竹帘听雨
·
2023-07-19 14:13
macos
Path
Finder
文件管理
Mac电脑
打包静态库.a
image.pngimage.png分别选择模拟器和真机进行编译image.pngimage.png未编译的.a文件是红色的,编译之后变成黑色了,证明已经打包成功image.png选择.a文件,右键选择showin
Finder
槐_df85
·
2023-07-18 15:37
已知文献名批量下载PDF英文文献
Citation
Finder
(macropus.org)http://git.macropus.org/citation-
finder
/将引用导入Endnote点击下载的文献引用文件,在Endote中可以直接打开
冬_冬_
·
2023-07-18 09:47
科研笔记
pdf
使用UpsetR对ortho
finder
结果可视化
使用conda安装,使用过程中报错查阅得知是diamond的版本不兼容导致将diamond降级后问题解决condainstall-cbiocondadiamond=0.9.14.115(降级到0.9)首先找到Results_XX/Orthogroups/Orthogroups.GeneCount.tsv这个文件,它记录着每个orthogroup在各个物种的基因数,由于UpsetR只接受有或无(0或
王梓维
·
2023-07-18 09:37
服务器拒绝mac访问共享文件,Mac怎样访问局域网共享文件
Mac访问局域网共享文件的方法我们直接在“
Finder
”的屏幕顶部单击“前往”菜单,在菜单的下面我们选择“网络”或者按快捷键,Shift+command+k。
讨厌天气冷而已
·
2023-07-18 07:43
服务器拒绝mac访问共享文件
mac如何访问局域网中windows共享文件夹中的文件
注意:以下回答由newbing生成在Mac上访问局域网中Windows共享文件夹中的文件,您可以按照以下步骤操作:在Mac上打开“
Finder
”,然后在菜单栏中选择“前往”>“连接服务器”。
风和树里
·
2023-07-18 07:37
macos
共享文件
windows
云原生周刊:6 项 K8s 成本控制策略 | 2023.7.17
开源项目推荐BaseImage
Finder
当使用容器扫描工具来识别已知漏洞(CVE,或常见漏洞和暴露)时,可能很难理解漏洞在容器中的位置,以及如何缓解这些漏洞。
KubeSphere 云原生
·
2023-07-17 18:37
k8s
容器平台
kubesphere
云计算
GoBACKSPACE————致敬Go2Shell的macOS
Finder
插件
背景在macOS系统中,
Finder
(中文被官方译为访达)扮演着文件管理器的角色。
骨灰级果粉
·
2023-07-17 01:27
大牛们是怎么阅读 Android 系统源码的(转载)
编译源码在源码目录下执行如下代码:makeidegen&&development/tools/idegen/idegen.sh执行完成后会在源码目录下生成如下文件:android.iml、android.ipr2.设置IDEA在
Finder
Application
神奈备命
·
2023-07-16 22:16
MacOS触控板缩放暂时失灵问题解决
/bin/bashkillall
Finder
#kill
Finder
如不需要可以删除killallDock#killDock如不需要可以删除#开始---模拟实现关开一次放大和缩小如不需要可以删除osascript
晨哥是个好演员
·
2023-07-16 10:15
macos
Zxing自定义界面
需求说明在修改了竖屏和二维码框样式,我想更改captureActivity的界面,修改后的界面如下所示:自定义界面.jpg修改过程首先打开capture.xml删除除了SurfaceView和view
finder
view
取了个很好听的名字
·
2023-07-16 03:50
右键快速新建文件,让Mac像Windows一样!
EasyNewFile是Mac上的一款轻巧的
Finder
扩展程序。使用该工具,可以在
Finder
的右键菜单中增加一些新功能,例如“新建文件”、“拷贝路径”、“打开终端”等,让Mac可以像W
153mac
·
2023-07-15 13:09
2018-09-21
iOS121、在Mac存在两个Xcode版本,新的Xcode版本升级10,老的Xcode版本必须是Xcode8系列(老版本将应用下的目录拷贝出来重命名就不会升级覆盖)2、进入Xcode10的应用路径,在
Finder
诗忆的雪
·
2023-07-15 11:07
JVM 参数配置规范
JVM规范:参数备注/参数释义交易规范JVM版本1.8.0_60以下,无法使用P
finder
1.8.0_131之前,jvm无法感知docker的真实核数和内存大小,而是使用的宿主机的核数和内存必须1.8.0
朱四龙
·
2023-07-15 01:21
jvm
You don’t have permission. To view or change permissions。。。
在编译OC工程的时候出现如下异常提醒:Youdon’thavepermission.Tovieworchangepermissions,selecttheiteminthe
Finder
andchooseFile
HaiJunYa
·
2023-07-14 07:01
编译
permission
mac下安装运行MongoDB
首先还是强调这里的安装是在mac下的,较适合相同操作系统的同学一起学习方法一MongoDB提供了OSX平台上64位的安装包,我们可以在官网下载安装包下载后我们需要将其解压并且重命名为mongodb,打开/usr/local(
finder
DY_宇
·
2023-06-24 08:05
mac:终端==Alfred
以点号开头的文件默认是不可见的,在
Finder
(访达)中,按“**
·
2023-06-24 05:19
无证书打包原始ipa (供第三方企业签名用)
使用Xcode--->product----->Archive后Archives.pngshowin
finder
后右键显示包内容找到.app文件点app文件.png方式一在桌面新建文件夹.命名为Payload
Tomboy_Anan
·
2023-06-23 22:35
Mac下.git文件夹不显示的问题
在命令行中运行以下命令即可实现显示隐藏文件/夹:defaultswritecom.apple.
finder
AppleShowAllFilesTRUEkillall
Finder
如果重新把隐藏文件/夹隐藏起来
一通
·
2023-06-23 16:41
轮状病毒进化分析-Rotavirus
通过model
finder
(iqtree内置)、jModeltest2测试,通过似然率(LRT)检验、BIC、AIC、DT指标筛选模型。最终选择GTR+I+G4。
蚂蚁爱吃饭
·
2023-06-23 11:18
QGIS 实现 3D 立体模型和地图
NOAA):NOAADataAccessViewer.https://coast.noaa.gov/dataviewer/#/lidar/search/全球30米DEM数据下载:http://view
finder
panoramas.org
sky J
·
2023-06-23 06:50
Qgis
oracle
注册表搜索工具Registry
Finder
Registry
Finder
是一款非常方便和实用的注册表搜索工具,它能够快速搜索,定位指定内容或者
开心玩机
·
2023-06-23 02:00
内存泄漏问题排查
最近有时间,对项目做一下整体的内存泄漏排查,使用的框架是MLeaks
Finder
使用起来非常的方便,直接pod一下就好了,在操作过程中,那个控制器没有销毁,会弹出一个alert,提示你是哪个控制器或者view
xiao小马哥
·
2023-06-22 13:38
BioX
Finder
生物数据库
BioX
Finder
是目前国内第一个也是国内唯一一个生物信息数据库,由享融智云公司精心研发,主要针对生物科研工作者的综合性生物数据检索及分析平台,汇集了核酸、蛋白、蛋白结构、代谢通路和信号通路信息,解决海外数据访问难
Yiyaoshujuku
·
2023-06-22 02:09
数据库
【Mac使用】Mac微信文件地址
1.微信文件地址1.在
finder
图标上点击右键,“前往文件夹”或“shift+command+G”2.在输入框中填入~/library/Containers/com.tencent.xinWeChat
daisyr07
·
2023-06-21 19:02
mac操作
macos
学习研究记笔记的相关软件(MacOSX)
LightPaper搜集素材阶段,可以使用LightPaper,支持Markdown,收费约17刀,14天试用它可以在看网页的时候在系统上边栏点开写笔记,就会保存到这个网页相关的文档;可以在
Finder
cdarling
·
2023-06-20 14:57
今日看点
“伯坦科技”获B轮融资,用于铺设充换电站,研发新车型2.智能云分析公司“Insight
Finder
”获200万美元种子轮融资3.长风药业完成E轮6.3亿元股权交易【大公司】1.黎巴嫩官方否认参与戈恩出逃行动
咫尺天涯相思你的好
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2023-06-20 12:12
根据经纬度计算符合一定距离条件的坐标
org.geotoolsgt-main28.32.编写工具类packageorg.jmis.riskassess.util;importlombok.Data;importorg.geotools.geometry.jts.JTSFactory
Finder
敢敢变成了憨憨
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2023-06-19 18:33
java
开发语言
常用终端的命令
//:返回根目录cd-:进入此目录之前的目录cdtabtab:进入当前目录某个路径下(可看文件目录)ls:查看目录下文件列表pwd:产看当前目录的路径open文件名:
Finder
方式打开当前目录文件opentabtab
黄成瑞
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2023-06-19 12:57
MacOS Sierra 开发环境配置指南
修改系统设置-共享-电脑名称即可触控板设置轻点触控板为鼠标点击设置三指拖动
Finder
开启新Fidder窗口时打开桌面执行搜索时搜索当前文件夹显示所有文件扩展名其它系统偏好设置-键盘-输入法-自动切换到文
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2023-06-19 10:05
macos前端
一些子域名收集工具介绍
aptinstallmaltego打开方式:应用程序->信息收集->maltego2.Amasshttps://github.com/OWASP/Amasscrt.sh证书透明度公开日志枚举https://crt.sh/sub
finder
https
赴前尘
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2023-06-19 06:14
渗透测试
linux
服务器
web安全
iPhone手机UDID获取方法
UniqueDeviceIdentifier)一、通过Xcode查看手机连接电脑打开Xcode,选择window–>DeviceandSimulator–>Device选中自己的手机,就能看到信息,“Identifier”=UDID二、通过
Finder
旭日猎鹰
·
2023-06-17 08:40
iPhone
iphone
xcode
2019-06-04 mac显示隐藏文件
(Command+Shift+.)来快速(在
Finder
中)显示和隐藏隐藏文件了。
SYNAPSE_1576
·
2023-06-16 18:24
finder
快捷脚本:one click 在当前目录执行命令
并切换到当前目录【code】一键打开vscode,并加载当前目录【serve】一键启动静态服务器,并加载当前目录【mtp】一键视觉无损、原地、递归压缩、当前目录所有图片【ecs】一键登录服务器【技巧一】将应用放置到
finder
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2023-06-16 17:32
XCode8编译失败问题
问题:resourcefork,
finder
information,orsimilardetritusnotallowed解决方法:到项目根目录,执行命令find.
Jession-Ji
·
2023-06-16 13:06
IOS
resource
fork
finder
information
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xcode
MacBook Pro常用快捷键及常见问题汇总
文章目录快捷键列表文件管理其他快捷键其他问题如何获取电脑ip地址如何快速回到桌面如何打开右键转换大小写输入法的方式在Mac上拍摄截屏1.如何在Mac上拍摄截屏2.如何捕捉屏幕上的某一部分3.如何捕捉窗口或菜单如何实现剪切功能在
Finder
拾年一剑
·
2023-06-16 05:49
开发工具
开发工具
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