ALOHA论文翻译:Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware
学习用低成本硬件进行精细双手操作MobileALOHA论文翻译:LearningFine-GrainedBimanualManipulationwithLow-CostHardware论文翻译@[TOC]在这里插入图片描述图1:ALOHA:一种用于双手远程操作的低成本开源硬件系统。整个系统使用现成的机器人和3D打印组件,总成本不到20,000美元。左图:用户通过反向驱动领导机器人进行远程操作,从而