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freeRtos源码解析
FreeRTOS
系统下看门狗定时器的使用总结
文章目录前言定时器分类何为看门狗定时器系统复位系统级看门狗SWDT的使用1.看门狗配置2、独立监测多任务方式前言本文记录自己使用看门狗定时器的过程,起因是系统不知名原因总是跑挂,查了很久找不到原因(排除了变量溢出、中断冲突等,各位大佬要是有相关经验可以文末留言或者私信,感谢!),因此选择了使用看门狗定时器做全局复位的补救措施,希望能给诸位学习者做一个参考。硬件平台:ZYNQ7000系列软件系统:F
La fille, Lynn!
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2023-12-15 02:29
学习FreeRTOS
单片机
嵌入式硬件
FreeRTOS
【RTOS学习】
FreeRTOS
中的链表 | 堆的管理
目录
FreeRTOS
中的链表初始化尾部插入按顺序插入删除堆的管理heap_1.cheap_2.cheap_4.cheap_5.c总结
FreeRTOS
中的链表链表是
FreeRTOS
的核心结构,它让系统的功能正常运行
一只大喵咪1201
·
2023-12-15 02:47
RTOS学习
学习
c语言
arm开发
链表
MyBatis 四大核心组件之 Executor
源码解析
目录前言Executor的作用与分类Executor的
源码解析
SimpleExecutorReuseExecutorBatchExecutorCachingExecutor的作用结语开源项目前言MyBatis
有来技术
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2023-12-15 02:46
#
Mybatis
mybatis
java
后端
Spark-BlockManager、BlockManagerSlaveEndpoint、DiskStore、MemoryStore、BlockInfoManager、BlockInfo
源码解析
Spark-BlockManager、DiskStore、MemoryStore、BlockInfoManager、BlockInfo
源码解析
classBlockInfo&ObjectBlockInfoclassBlockInfoManagerclassMemoryStore
姜上清风
·
2023-12-14 22:07
Spark
源码
大数据
spark
Spark-SparkSession.Builder
源码解析
Spark-SparkSession.Builder
源码解析
classBuilderSparkSessionExtensionsclassBuilder这个类主要用来builderSparkSession
姜上清风
·
2023-12-14 22:36
Spark
源码
spark
scala
Mybatis代理对象是如何生成的
Mybatis
源码解析
-mapper代理对象的生成,你有想过吗,我们讲到了mybatis操作数据库的流程:先创建SqlSessionFactory,然后创建SqlSession,然后再创建获取mapper
softshow1026
·
2023-12-14 19:49
mybatis
java
开发语言
Mybatis-Plus
源码解析
之MybatisPlusAutoConfiguration(二)
group:com.baomidouversion:3.5.2.2-SNAPSHOTSpringBoot是自动装配。Spring则可以在配置类上@Import(MybatisPlusAutoConfiguration.class)org.springframework.boot.autoconfigure.EnableAutoConfiguration=\com.baomidou.mybatisp
Code A Better Life
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2023-12-14 18:35
MybatisPlus
mybatis
java
开发语言
spring
后端
spring
boot
spring
cloud
Mybatis-Plus
源码解析
之@MapperScan(一)
group:com.baomidouversion:3.5.2.2-SNAPSHOTbaomidou官网可以从快速开始了解到,除了配置数据源,最重要的就是@MapperScan注解,在SpringBoot启动类中添加@MapperScan注解,扫描Mapper文件夹。@MapperScan按照惯例,先看注释。在用javaconfig的方式的时候使用@MapperScan注解来注册Mybatisma
Code A Better Life
·
2023-12-14 18:04
MybatisPlus
java
mybatis
后端
开发语言
spring
cloud
spring
boot
mybatis-
FreeRTOS
第2天:信号量、互斥量、时间标志组、任务通知、延时函数、软件定时器、中断管理
1.二值信号量简介(386.11)什么是信号量?信号量(Semaphore),是在多任务环境下使用的一种机制,是可以用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用。信号量这个名字,我们可以把它拆分来看,信号可以起到通知信号的作用,然后我们的量还可以用来表示资源的数量,当我们的量只有0和1的时候,它就可以被称作二值信号量,只有两个状态,当我们的那个量没有限制的时候,它就可以被称作为计数型信号量。信号量也是
Cui杰西
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2023-12-14 15:53
stm32
YOLO V3 SPP ultralytics 第一节:VOC 的标注文件(xml)转YOLO标注格式(txt)以及如何自定义YOLO数据样本
2.3xml--->yolotxt2.4yolo的label文件2.6结果2.7代码3.自定义YOLO数据集3.1预备工作3.2打开labelimg3.3绘制代码参考是b站的大佬:3.2YOLOv3SPP
源码解析
听风吹等浪起
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2023-12-14 15:28
目标检测
YOLO
xml
深度学习
【
源码解析
】flink sql执行源码概述:flink sql执行过程中有哪些阶段,这些阶段的源码大概位置在哪里
文章目录一.sql执行流程源码分析1.Sql语句解析成语法树阶段(SQL->SqlNode)2.SqlNode验证(SqlNode–>Operation)3.语义分析(Operation->RelNode)4.优化阶段(RelNode->optimize->Transformation)5.生成ExecutionPlan并执行二.源码分析小结`sqlnode->relnode->优化->pipel
roman_日积跬步-终至千里
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2023-12-14 12:20
#
flink源码
flink
sql
大数据
【
源码解析
】聊聊阻塞队列之BlockingArrayQueue
阻塞队列阻塞队列:顾名思义首先它是一个队列,而一个阻塞队列在数据结构中所起的作用大致如下入所示。当阻塞队列是空时,从队列中获取元素的操作将会被阻塞。当阻塞队列时满的时,往队列里添加元素的操作将会被阻塞。试图从空的阻塞队列中获取元素的线程将会被阻塞,直到其他的线程往空的队列插入新的元素。同样,试图往已满的阻塞队列中添加新元素的线程同样也会被阻塞,直到其他的线程从队列中移除一个元素才可以插入队列中。为
qxlxi
·
2023-12-07 00:23
#
并发编程
#
源码解析
java
AMS启动过程
内容讲解结合之前的写的Activity启动过程和Service
源码解析
两篇内容中我们都提到一个不可忽视的服务ActivityManagerService即AMS,我们下面就来讲解一下AMS的启动过程和具体功效分析
AntCoding
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2023-12-06 20:59
java
源码解析
之HashMap
Map是java中用于存储建值对的一种数据结构方式。键不能重复,每一个键可以匹配多个值(也就是一个链表)。这个接口是用于替换Dictionary这个抽象类的。HashMap用于存储键值对,其中key可以为null,同时他的key存放索引方式是通过hash方式来实现的,所以他能快速的定位到你需要的key处。在HashMap内部是存放的一个Entry的数组。Entry的定义如下:Entry(inth,
A阿狸A
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2023-12-06 16:24
SpringBoot面试题:(一)SpringBoot自动装配原理
源码解析
源码研究SpringBoot启动类:@SpringBootApplication注解importorg.springframework.boot.SpringApplication;importorg.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;@SpringBootApplicationpublicclassSpringBoo
青铜爱码士
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2023-12-06 16:21
spring
boot
后端
java
【OpenGauss源码学习 —— (RowToVec)算子】
本文主要参考了OpenGauss1.1.0的开源代码和《OpenGauss数据库
源码解析
》和《Po
J.Kuchiki
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2023-12-06 14:00
OpenGauss
gaussdb
数据库
深入理解ConcurrentHashMap
源码解析
ConcurrentHashMap是Java中一个非常重要的并发集合类,它提供了线程安全的哈希表实现。其初衷是为了优化同步HashMap,减少线程竞争,提高并发访问效率。随着Java的发展,ConcurrentHashMap在1.7和1.8中经历了显著的变化。以下内容将深入探索这两个版本的区别,同时结合源码和底层实现来进行说明。1.Java1.7中的ConcurrentHashMap在Java1.
一个搬砖的农民工
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2023-12-06 09:35
Java
哈希算法
HashMap
java
分布式数据库Schema 变更 in F1 & TiDB
分布式数据库Schema变更inF1&TiDB【转载】TiDB源码阅读系列文章(十七)DDL
源码解析
|PingCAP上述文章主要叙述了从DDL语句发起到执行的过程,简单介绍了弄一套相同的模式来后台处理数据回填
Tototototorres
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2023-12-06 09:53
分布式
数据库
tidb
Spring-Mybatis
源码解析
--手写代码实现Spring整合Mybatis
文章目录前言一、引入:二、准备工作:2.1引入依赖2.2数据源的文件:2.1数据源:2.3业务文件:三、整合的实现:3.1xxxMapper接口的扫描:3.2xxxMapper接口代理对象的生成:3.2SqlSessionFactory的定义:四、Spring整合Mybatis对比:4.1扫描路径定义:4.2bean的生成:五、扩展:5.1`SqlSessionFactory`和`SqlSessi
拽着尾巴的鱼儿
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2023-12-06 08:08
Spring框架篇
源码解析篇
db数据库
spring
mybatis
java
Spring-Mybatis
源码解析
--Mybatis配置文件解析
文章目录前言一、准备工作1.1依赖准备:1.2配置文件准备:1.3代码准备:二、配置文件加载:2.1SqlSessionFactoryBuilder().build(reader)2.2parser.parse():三、执行sql:总结前言Spring整合Mybatis后,如何对其配置文件进行加载和解析,如何进行数据的CRUD。一、准备工作1.1依赖准备:com.baomidoumybatis-p
拽着尾巴的鱼儿
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2023-12-06 08:05
源码解析篇
Spring框架篇
db数据库
spring
mybatis
java
三菱(MITSUBISHI)CNC数据采集
该方法不局限于CPU架构(x86、ARM、MIPS等等),不局限操作系统(Windows、Linux、
FreeRTOS
、RT-Thread、μC/OS、裸机等等均可),不局限编程语言(Java、Python
vvoennvv
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2023-12-06 06:56
CNC
数控
CNC
SurfaceView技术点总结及
源码解析
我们知道,当在view绘制时进行耗时操作或者复杂的动画,会出现丢帧或卡顿现象,用户体验极为不好。Android系统每隔16ms就会发出一次VSYNC信号触发对UI进行渲染,如果这16ms内我们没有完成对视图的绘制,那么就会出现丢帧的情况。之所以这样是因为,人眼与大脑之间的协作无法感知超过60fps的画面更新。60帧每秒就意味着:16ms=1000/60Hz。Android提供了SurfaceVie
ModestStorm
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2023-12-06 05:57
Linux多核飞控
Linux通常用于具有较高计算量和较大内存需求的系统,而
FreeRTOS
通常用于较小的嵌入式系统,其主要任务是对实时性要求高的任务进行调度。
katerdaisy
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2023-12-05 23:14
linux
嵌入式硬件
硬件工程
【
源码解析
】聊聊线程池 实现原理与源码深度解析(二)
AbstractExecutorService上一篇文章中,主要介绍了AbstractExecutorService的线程执行的核心流程,execute()这个方法显然是没有返回执行任务的结果,如果我们需要获取任务执行的结果,怎么办?Callable就是一个可以获取线程执行的结果。publicabstractclassAbstractExecutorServiceimplementsExecuto
qxlxi
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2023-12-05 17:15
#
并发编程
#
源码解析
java
前端
开发语言
【
FreeRTOS
】内存管理
目录:概述heap_1.cheap_2.cprvHeapInitpvPortMallocvPortFreexPortGetFreeHeapSizeheap_3.cheap_4.cheap_5.c总结您对
FreeRTOS
强人电子
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2023-12-05 17:45
FreeRTOS
iot
mcu
stm32
机器人导航地图——Obstacle层的障碍物-Bresenham算法详细解释
文章目录前言一、Bresenham算法
源码解析
1.函数raytraceFreespace2.函数inlinevoidraytraceLine3.函数bresenham2D二、Bresenham算法——C
Jack Ju
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2023-12-05 15:55
自动驾驶算法
笔记
机器人
算法
PHP程序员2020学习方向:高并发、性能调优、分布式、微服务...
一、框架
源码解析
专题应用框
盖世英雄_7557
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2023-12-05 14:26
阿里 神器 Arthas 的骚操作,定位线上BUG,超给力!
每天14:00更新文章,每天掉亿点点头发...源码精品专栏原创|Java2021超神之路,很肝~中文详细注释的开源项目RPC框架Dubbo
源码解析
网络应用框架Netty
源码解析
消息中间件RocketMQ
Java基基
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2023-12-05 13:26
中间件
定位
过滤器
java
tomcat
react
源码解析
20.总结&第一章的面试题解答
react
源码解析
20.总结&第一章的面试题解答视频课程(高效学习):进入课程课程目录:1.开篇介绍和面试题2.react的设计理念3.react源码架构4.源码目录结构和调试5.jsx&核心api6.
全栈潇晨
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2023-12-05 08:53
SpringCloud-OpenFeign使用及
源码解析
一.使用OpenFeign进行服务调用我们创建一个订单服务和一个商品服务来模拟服务调用创建订单服务order-service@SpringBootApplicationpublicclassOrderServer{publicstaticvoidmain(String[]args){SpringApplication.run(OrderServer.class,args);}}pom文件4.0.0
不知名的老农
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2023-12-05 08:36
java
IOC
源码解析
(1)
对于IOC的
源码解析
,首先便是声明bean对象,可以通过配置文件或者注解的形式。
kk变色龙13
·
2023-12-05 07:10
spring
java
后端
AT 组件构造-RT thread
源码解析
AT组件构造client,server-RTthread
源码解析
AT命令的框架如下图,在官方手册中有详细介绍:https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual
在路上_d19b
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2023-12-05 03:26
Redis skiplist
源码解析
(支持范围查询)
跳表是一个多层的有序链表,在跳表中进行查询操作时,查询代码可以从最高层开始查询。层数越高,结点数越少,同时高层结点的跨度会比较大。因此,在高层查询结点时,查询一个结点可能就已经查到了链表的中间位置了。这样一来,跳表就会先查高层,如果高层直接查到了等于待查元素的结点,那么就可以直接返回。如果查到第一个大于待查元素的结点后,就转向下一层查询。下层上的结点数多于上层,所以这样可以在更多的结点中进一步查找
我不是攻城狮
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2023-12-04 23:34
Redis
redis
Mybatis一级缓存和二级缓存原理剖析与源码详解
MyBatis版本:3.5.2文章目录Mybatis一级缓存和二级缓存原理剖析与源码详解⼀级缓存场景一场景二⼀级缓存原理探究与源码分析createCacheKey方法
源码解析
BaseExecutor.query
JermeryBesian
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2023-12-04 22:36
Java
mybatis
缓存
java
IK分词器
源码解析
(一):构造字典树
最近在搞ES,结合了IK分词器,偶然间看到IK的主词典中有27万的词,加上其他的拓展词库差不多也有小一百万了,于是比较好奇IK是如何判断用户输入的词是否在词库中的,于是索性下载了IK的源码读一读,接下来是分词流程的解析。首先先看一下主类,是一个用来测试的类publicclassIKSegmenterTest{staticStringtext="IKAnalyzer是一个结合词典分词和文法分词的中文
Tristeza
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2023-12-04 22:12
FreeRTOS
高级篇3---
FreeRTOS
调度器启动过程分析
使用
FreeRTOS
,一个最基本的程序架构如下所示:intmain(void){必要的初始化工作;创建任务1;创建任务2;...vTaskStartScheduler();/*启动调度器*/while(
you迅
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2023-12-04 21:12
FreeRTOS高级篇
嵌入式
FreeRTOS
任务调度启动流程
FreeRTOS
任务调度启动流程PrefacePreviewAttention
FreeRTos
目录结构解释
FreeRTos
任务调度一、vTaskStartScheduler函数中需要注意的细节二、xPortStartScheduler
非常规自我实现
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2023-12-04 21:10
FreeRTos
操作系统知识
STM32
stm32
FreeRTOS
的调度器源码分析及系统滴答SysTick
1.PendSV系统调用查遍了C站上所有关于
FreeRTOS
调度器的分析,发现大家分析完vTaskStartScheduler()之后就戛然而止了,我就会比较迷糊,这个仅开启了调度器的调度,而
FreeRTOS
涵锐Vellichor
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2023-12-04 21:40
RTOS
算法
freertos
操作系统
arm
实时操作系统
FreeRTOS
任务创建及细节
目录任务创建简化的TCB结构体创建任务堆栈和任务TCB初始化任务TCB的成员初始化任务堆栈把新任务添加到就绪列表任务删除任务创建BaseType_txTaskCreate(TaskFunction_tpxTaskCode,constchar*constpcName,/*lint!e971Unqualifiedchartypesareallowedforstringsandsinglecharact
~Old
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2023-12-04 21:40
FreeRTOS
FreeRTOS
操作系统
FreeRTOS
学习笔记(12)---
FreeRTOS
调度器启动过程分析
FreeRTOS
调度器启动过程分析调度器是
FreeRTOS
操作系统的核心,主要负责任务切换,即找出最高优先级的就绪任务,并使之获得CPU运行权。调度器并非自动运行的,需要人为启动它。
凯家勇士
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2023-12-04 21:10
FreeRTOS
FreeRTOS
调度器开启分析
前言:
FreeRTOS
我们应用程序在创建一系列任务之后,需开启任务调度(vTaskStartSchedulerd)任务才能得到运行,开启任务调度后,开始运行第一个任务,随后在内核调度下按照抢占式或者时间片轮转等规则运行其他任务
wwl-飞行者
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2023-12-04 21:09
FreeRTOS
操作系统
FreeRTOS
任务调度原理
1.
FreeRTOS
的列表和列表项列表和列表项是
FreeRTOS
中一个非常重要的数据结构,是
FreeRTOS
的基石。要想看懂
FreeRTOS
的源码并学习其中的原理,我们必须先了解一下这个数据结构。
只只与之之
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2023-12-04 21:09
FreeRTOS
c语言
链表
物联网
iot
单片机
FreeRTOS
的学习(十二)——任务调度器的开启
FreeRTOS
的学习系列文章目录
FreeRTOS
的学习(一)——STM32上的移植问题
FreeRTOS
的学习(二)——任务优先级问题
FreeRTOS
的学习(三)——中断机制
FreeRTOS
的学习(四)
LEODWL
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2023-12-04 21:39
FreeRTOS
STM32
学习
单片机
嵌入式硬件
4.
FreeRTOS
调度器的启动简易分析
FreeRTOS
调度器的启动简易分析架构:Cortex-M3版本:
FreeRTOS
V9.0.0前言:上一篇我分析了关于一个任务的创建过程,既然创建了任务,自然是要用。
R1CHIE_L
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2023-12-04 21:08
FreeRTOS的个人分析笔记
指针
java
多线程
linux
操作系统
FreeRTOS
-启动任务调度器源码分析
本章基于
FreeRTOS
的启动任务调度器源码分析,后续将会上传其它我对
FreeRTOS
的源码分析过程及理解,首先来认识一下任务调度器。
itdo_just
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2023-12-04 21:38
FreeRTOS
FreeRTOS
调度器启动过程分析
目录引出思考vTaskStartScheduler()启动任务调度器xPortStartScheduler()函数
FreeRTOS
启动第一个任务vPortSVCHandler()函数总结引出思考首先想象一下如何启动第一个任务
~Old
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2023-12-04 21:34
单片机
嵌入式硬件
FreeRTOS
Cortex-M
Spring AOP
源码解析
写在前面 在分析SpringAOP源码之前,如果你对SpringIOC、依赖注入(DI)原理不是很清楚,建议您先了解一下:SpringIOC
源码解析
、Spring依赖注入(DI)
源码解析
,这样或许会让你的思路更加清晰
扛麻袋的少年
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2023-12-04 21:16
FreeRTOS
-事件组
目录事件组创建事件组删除事件组设置事件等待事件同步点应用场景:等待多个事件应用场景:任务同步事件组事件组可看成一个整形数,每一位代表一个事件。每一位事件的含义由程序员决定,如位0表示串口是否就绪,位1表示按键是否被按下。每一位的值:1表示事件发生,0表示事件还没发生。一个或多个任务、ISR都可以去读、写位。可以等待某一位,或等待某些位的任意一个,或等待多位。事件组用一个整数表示,其中高8位留给内核
Couvrir洪荒猛兽
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2023-12-04 21:51
#
FreeRTOS个人笔记
stm32
FreeRTOS
-任务通知
目录任务通知优势限制任务状态和通知值事件通知函数xTaskNotifyGive/xTaskNotifyTakexTaskNotify/xTaskNotifyWait应用场景:传输计数值应用场景:传输任意值任务通知使用队列、信号量、事件组等方法时,无法知道发送方身份。使用任务通知时,可以明确指定:通知哪个任务。优势效率更高。使用任务通知来发送事件、数据给某个任务时,效率更高。比队列、信号量、事件组都
Couvrir洪荒猛兽
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2023-12-04 21:51
stm32
FreeRTOS
-信号量/互斥量
目录信号量创建信号量删除信号量give/take应用场景:使用二进制信号量来同步应用场景:防止数据丢失应用场景:使用计数型信号量互斥量创建互斥量删除互斥量give释放/take获取应用场景:互斥量基本使用应用场景:谁上锁就由谁解锁?应用场景:优先级反转应用场景:优先级继承递归锁信号量信号:起通知作用。量:表示资源的数量。当量没有限制时,就是计数型信号量。当量只有0、1时,就是二进制信号量。支持的动
Couvrir洪荒猛兽
·
2023-12-04 21:21
#
FreeRTOS个人笔记
stm32
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