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freeRtos源码解析
支持TrustZone®的R7FA4M2AC3CFM、R7FA4M2AD3CFM、R7FA4M2AD3CFP、R7FA4M2AC3CFP高性能32位微控制器
RA4M2采用高效的40nm工艺,由灵活配置软件包(FSP)这个开放且灵活的生态系统概念提供支持,FSP基于
FREERTOS
构建,并能够进行扩展,以使用其他实时操作系统(RTOS)和中间件。RA4
Mandy_明佳达电子
·
2023-12-23 19:30
明佳达电子
单片机
mcu
嵌入式硬件
EventBus
源码解析
介绍简化了应用程序内各组件间、组件与后台线程间的通信。优点:开销小,代码更优雅,发送和接收端解耦。本地广播:麻烦,效率不高,传递的数据是实体类,需要序列化,传递成本高。基本使用依赖implementation'org.greenrobot:eventbus:3.2.0'自定义事件类注意:就算你只传String,int这种基础类型的数据,都必须要用javaBean,不然接收不到数据。publiccl
回忆只能等候
·
2023-12-23 18:28
FreeRTOS
任务状态简介
FreeRTOS
任务的状态有四种:运行、就绪、阻塞、挂起。
超越✔
·
2023-12-23 17:55
嵌入式
嵌入式硬件
RT-thread nano入门--Apple的学习笔记
由于之前学习了
FreeRTOS
,重点关注内容在任务切换策略及实现方面。其它的堆栈及中断管理暂时没关注。因为任务切换是最最基本的os功能。
applecai
·
2023-12-23 10:21
DshanMCU-R128s2 SDK 架构与目录结构
本文档作为R128
FreeRTOS
SDK开发指南,旨在帮助软件开发工程师、技术支持工程师快速上手,熟悉R128
FreeRTOS
SDK的开发流程。SDK架构R128包含3个核,需要编译
韦东山
·
2023-12-23 08:06
R128开发
架构
FreeRTOS
之二值信号量(实践)
、获取信号量注:若想深入还需花大功夫,目前目标争取会用#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"#include"led.h"#include"
FreeRTOS
.h
孔镜观栏
·
2023-12-23 03:17
FreeRTOS
stm32
FreeRTOS
之任务状态查询
1、相关API函数的使用uxTaskPriorityGet(Task1Task_Handler);//传入task1的任务句柄,获取任务优先级vTaskPrioritySet(Task1Task_Handler,30);//改变任务优先级task_num=uxTaskGetNumberOfTasks();//获取任务数量#include"sys.h"#include"delay.h"#includ
孔镜观栏
·
2023-12-23 03:46
FreeRTOS
stm32
FreeRTOS
之队列操作
#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"#include"led.h"#include"
FreeRTOS
.h"#include"task.h"#
孔镜观栏
·
2023-12-23 03:46
FreeRTOS
stm32
FreeRTOS
之队列集操作(实践)
多个任务在在同一队列中传递的同一种数据类型,而队列集能够在任务之间传递不同的数据类型。配置流程:(更详细流程参考正点原子的教程)1、启用队列集将configUSE_QUEUE_SETA置1)2、创建队列集3、创建队列或信号量4、往队列集添加队列或信号量5、往队列发送信息及信号量#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"#include"led
孔镜观栏
·
2023-12-23 03:15
FreeRTOS
stm32
设计模式:循序渐进走入工厂模式
文章目录前言一、引入二、简单工厂模式1.实现2.优缺点3.扩展三、工厂方法模式1.实现2.优缺点四、抽象工厂模式1.实现2.优缺点3.使用场景五、模式扩展六、JDK
源码解析
总结前言软件设计模式之工厂模式
浩泽学编程
·
2023-12-22 23:31
软件设计模式
设计模式
java
开发语言
后端
简单工厂模式
工厂方法模式
抽象工厂模式
DshanMCU-R128s2 ADC 按键配置方法
FreeRTOS
平台上使用的按键为ADC-KEY,采用的ADC模块为GPADC。按键功能驱动的实现是通过ADC分压,使每个按键检测的电压值不同,从而实现区分不同的按键。
韦东山
·
2023-12-22 23:53
R128开发
服务器
linux
嵌入式硬件
STL
源码解析
(3)-traits特性
STL
源码解析
(3)-traits特性算法和迭代器在STL中绝大多数容器均提供了迭代器,迭代器提供了访问/遍历容器中元素的手段同时提供了如:sort、copy、find等针对于迭代器的函数,对于不同迭代器提供了相同的接口迭代器的问题
突击手平头哥
·
2023-12-22 22:56
Spring Boot v2.4.4
源码解析
(一)字符串占位符解析器 PropertyPlaceholderHelper
Spring属性占位符解析器PropertyPlaceholderHelper源码阅读PropertyPlaceholderHelper用于处理字符串中"${}"这种占位符,比如通过@Value(“${}”)注解获取对应属性文件中定义的属性值等(但不能处理@Value(“#{}”),表示通过SpEL表达式通常用来获取bean的属性)。该类是一个单纯的工具类,没有继承没有实现,而且简单无依赖,没有依
u一枚蒟蒻
·
2023-12-22 20:56
Spring
源码阅读
spring
java
源码
Hotspot
源码解析
-第一章
第一章源码下载本次
源码解析
是以jdk1.8为基础的jvm源码,这里要简单介绍一下OpenJDK与Hotspot的关系:OpenJDK是JDK的开放原始码版本,而HotSpot只是OpenJDK中使用的虚拟机模块
zhang527294844
·
2023-12-22 16:16
java
Hotspot
源码解析
-开篇
开篇接下来的一段时间,我将开始读取Hotspot源码,并输出
源码解析
文档。写这些文档的意义,一是为了加深自己的技术基础,二是为了分享技术,同时也为了大家一起探讨技术。
zhang527294844
·
2023-12-22 16:10
Java虚拟机
java
FreeRTOS
创建任务保存以及任务堆栈大小记录
一、问题出处,堆设置小导致任务创建失败今天在修改公司程序时,当我新建一个任务时,编译下载发现有一个任务创建失败,返回的句柄一直是空,程序如下图osThreadIdudp_serverTaskHandle=NULL;udp_serverTaskHandle=sys_thread_new("udp_printf_thread",udp_printf_thread,NULL,384,3);if(udp_
芋头莎莎
·
2023-12-22 13:37
单片机
嵌入式硬件
vue3
源码解析
(v3.3.8)
从最基本的目录结构开始,逐渐深入,主要是为留痕,以便以后查阅0版本版本:3.3.81目录结构├─changelogs//更新日志├─packages//源码和测试代码│├─compiler-core//跨平台的框架│├─compiler-dom//浏览器端编译器│├─compiler-sfc//.vue文件解析器│├─compiler-ssr//服务端解析器│├─dts-test//│├─reac
无心使然云中漫步
·
2023-12-22 10:12
vue
vue.js
javascript
前端
Vue
源码解析
的理解总结
1.对数据代理的理解在vue中是有数据代理的,Vue的实例对象代理了data对象,Vue的实例对象是代理者,data对象是被代理者。数据代理实际上是把Vue中的data对象中的所有的属性通过Object.key()方法进行遍历,然后再通过Object.defineProperty()方法把data对象中的每个属性添加Vue的实例对象上,然后重写每个属性的get方法和set方法实例化Vue的时候,后
鲁女女
·
2023-12-22 10:49
AQS(AbstractQueuedSynchronizer)
源码解析
DougLea在java.util.concurrent(JUC)中提供一套基础工具用于帮助开发者更加方便的开发并发程序,包括Lock、Semaphore、CountDownLatch、CyclicBarrier等等,而实现这些类的实现都借助了一个能够控制多个线程的并发访问的工具,那就是AbstractQueuedSynchronizer(AQS)。AQS的数据结构形式如下图所示,其维护了一个FI
洞庭湖上的麻雀
·
2023-12-22 07:52
【XR806开发板试用】Wi-Fi测试:自定义发送802.11帧(Beacon篇)
本文使用XR806开发板以及基于
FreeRTOS
的XR806SDK实现了自定义发送802.11Beacon帧,并进行了无线抓包分析以及扫描测试来验证帧的发送结果。
极术社区
·
2023-12-22 07:18
开发板测评
开发板
xR806
【XR806开发板试用】基于
FreeRtos
的XR806 WLAN测试
作为一名在车机嵌入式耕耘多年的嵌入式工程师,此前我从未接触过蓝牙和无线相关的开发工作。前段时间参与了全志的开发板适用活动,幸运地被免费开发板砸中。到手发现这个板子具有蓝牙5.0和WLAN功能。兴奋之余立马尝试了一下。开发环境的搭建受工作环境影响,我习惯Windows开发环境。官方的指导手册对windows下的开发仅给出了依赖于cygwin的方案,实测下来踩坑不少,耗时数小时也未完全解决(linux
极术社区
·
2023-12-22 07:18
开发板测评
xr806
[XR806开发板试用] XR806——基于
FreeRTOS
下部署竞技机器人先进模糊控制器
本文主要使用XR806的
FreeRTOS
到实际的机器人控制应用中,并实现部署模糊控制器。环境搭建本文简要略写,大家可以看社区其它优秀的文章。文章中应用
极术社区
·
2023-12-22 07:10
开发板测评
机器人
Spark的stage
源码解析
https://zhuanlan.zhihu.com/p/535000671?utm_id=0stage创建划分的过程就是一个深度优先遍历rdd依赖树的过程,通过不断的循环递归形式,最早的stage被首先创建出来。然后顺序创建后续stage,stage创建完毕后会注册stage到shuffleToMapStage,这是一个map,key为shuffleId,value为stage。每一个stage
Logan_addoil
·
2023-12-22 05:19
大数据学习之旅
spark
大数据
分布式
Qt
源码解析
2---外部程序嵌入到Qt进程界面
Qt
源码解析
索引Qt程序开发时经常需要启动外部程序,这个通常使用QProcess挺好解决的。还有一种情况时需要启动外部程序,并嵌入到我们开发的Qt程序中,这样系统看起来更像一个整体。
道格拉斯范朋克
·
2023-12-22 04:16
Qt
qt
WindowContainer
嵌入外部程序
win嵌入外部程序
Qt
源码解析
3-信号和槽机制-QMetaType(qRegisterMetaType、Q_DECLARE_METATYPE、qMetaTypeId)
Qt
源码解析
索引目录Qt
源码解析
索引类QMetaType辅助类QtMetaTypePrivate成员函数qMetaTypeId成员函数type成员函数create成员函数destroy相关宏Q_DECLARE_METATYPE
道格拉斯范朋克
·
2023-12-22 04:16
Qt
c++
开发语言
qt
Qt
源码解析
3-信号和槽机制-QMetaType 知道你的类型
Qt
源码解析
索引目录Qt
源码解析
索引Qt
源码解析
3-信号和槽机制-QMetaType知道你的类型1为什么Qt需要运行时动态类型信息?2QMetaType保留了哪些信息?3它是如何工作的?
道格拉斯范朋克
·
2023-12-22 04:46
Qt
qt
开发语言
c++
QMetatype
Qt
源码解析
-QCefView编译
Qt
源码解析
索引环境配置1.CMake:最低要求版本为3.19.1,推荐使用最新版本2.QtQCefView是基于Qt框架的,同时支持Qt5.x和6.x版本。
道格拉斯范朋克
·
2023-12-22 04:45
Qt
QCefView
windows编译
cef_initialize
CEF
Chromium
Qt
源码解析
1---D指针原理
D指针什么是d指针如果你已经看过到Qt源文件像QLablel,QPictureQLabel::picture()const{ Q_D(constQLabel); if(d->picture) return*(d->picture); returnQPicture();}你会发现总体不时含有Q_D和Q_Q宏。本文揭示了这些宏的用途。该Q_D和Q_Q宏是一个设计模式的一部分被称为d-指针(
道格拉斯范朋克
·
2023-12-22 04:15
Qt
qt
c++
Q_D
Q_Q
D指针
源码解析
8-QSS原理-案例-Qt的qss特殊设置多个子控件的颜色与伪状态
Qt
源码解析
索引
源码解析
8-QSS原理-案例-Qt的qss特殊设置多个子控件的颜色与伪状态有些时候我们想特殊设置QSS,比如某一类标题栏目,某一个窗口中的颜色。
道格拉斯范朋克
·
2023-12-22 04:44
Qt
qt
qss
ID选择器
多个子类特殊配置
[
FreeRTOS
] 创建动态和静态任务 / 删除任务 / 临界保护 / 任务栈分配不足
TCB创建动态任务由
FreeRTOS
系统动态分配任务所需要的内存空间(堆上的内存空间),简单,方便,灵活,节省空间.缺点:容易产生内存碎片.
ALZSM小伟
·
2023-12-22 04:13
FreeRTOS
FreeRTOS
FreeRTOS
的heap文件
在动态创建任务的时候,只需要提供一个任务句柄,内存的分配,TCB的分配,都是系统来进行的,也是这个文件做的工作.heap文件一共有5个,都是内存管理文件,工程只需要一个就行,这五个的内存分配方法都不一样.heap1:只实现了malloc功能,没有实现free功能.(不用)heap2:实现了malloc和free功能,使用了最佳匹配算法,但分配几次,再释放之后,不能合并相邻空闲内存,全部内存都变成了
ALZSM小伟
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2023-12-22 04:13
算法
FreeRTOS
之列表及列表项实验(基于stm32f103c8t6)
23讲列表项的插入和删除实验_哔哩哔哩_bilibili#include"sys.h"#include"delay.h"#include"usart.h"#include"led.h"#include"
FreeRTOS
.h
孔镜观栏
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2023-12-22 04:08
stm32
mongodb
嵌入式硬件
【
源码解析
】聊聊ReentrantReadWriteLock是如何实现的读写锁
为什么需要读写锁在并发编程领域,有多线程进行提升整体性能,但是却引入了共享数据安全性问题。基本就是无锁编程下的单线程操作,有互斥同步锁操作,但是性能不高,并且同一时刻只有一个线程可以操作资源类。但是对于大多数常见下,都是读操作多,写操作少,那么可以利用将锁的粒度进行细化,进而分化出读锁/写锁。也就是syn/ReentrantLock的升级版本ReentrantReadWriteLock。之前一篇文
qxlxi
·
2023-12-22 03:17
#
并发编程
#
源码解析
java
软件设计模式:单例模式
文章目录前言一、单例模式实现1.饿汉式静态变量方式静态代码块方式2.懒汉式线程不安全线程安全双重检查锁静态内部类方式枚举方式二、存在问题1.序列化反序列化2.反射破坏3.解决序列化破坏解决反射破坏解决三、JDK
源码解析
总结前言单例模式
浩泽学编程
·
2023-12-22 02:05
软件设计模式
设计模式
单例模式
spring
java
源码
ChatGLM-6B
源码解析
之 web_demo.py
fromtransformersimportAutoModel,AutoTokenizerimportgradioasgrimportmdtex2htmltokenizer=AutoTokenizer.from_pretrained("THUDM/chatglm-6b",trust_remote_code=True)model=AutoModel.from_pretrained("THUDM/ch
量化交易曾小健(金融号)
·
2023-12-21 20:15
大语言模型ChatGPT
-
LLM
python
人工智能
开发语言
Vue
源码解析
-简单实现文本插值并且简单封装(三)
Vue中最基本的数据绑定形式是文本插值,它使用的是“Mustache”语法(即双大括号){{}}的形式来进行数据的绑定,我们这里来进行一个简单的复刻,并且用字符串路径来访问对象成员,完成一个简单的封装。{{name}}{{message}}{{name}}{{message}}{{frit.fritOne}}{{frit.fritTwo}}letrkuohao=/\{\{(.+?)\}\}/g;/
吾乃猪儿虫
·
2023-12-21 19:14
vue.js
前端
javascript
DPDK之eventdev_pipeline
源码解析
DPDK之eventdev_pipeline
源码解析
引言1实现原理1.1数据接收1.2数据发送1.3事件调度1.4structrte_event2核心API3
源码解析
3.1generic实现3.2txenq
Victor Fung
·
2023-12-21 18:07
分布式存储
网络
【Spark-ML
源码解析
】Word2Vec
前言在阅读源码之前,需要了解Spark机器学习Pipline的概念。相关阅读:SparkMLlib之Pipeline介绍及其应用这里比较核心的两个概念是:Transformer和Estimator。Transformer包括特征转换和学习后的模型两种情况,用来将一个DataFrame转换成另一个DataFrame;Estimator接收一个DataFrame并输出一个模型(Transformer)
LotusQ
·
2023-12-21 17:18
spark-ml
word2vec
人工智能
【MMEngine】RUNNER.ITERBASEDTRAINLOOP与RUNNER.EPOCHBASEDTRAINLOOP
源码解析
——如何设置按照迭代次数和轮数进行网络训练
目录动机MMEngine.runner设置config参数举例MMEngine.runner源码IterBasedTrainLoop说明输入输出IterBasedTrainLoop源码EpochBasedTrainLoop说明输入输出EpochBasedTrainLoop源码总结基于迭代次数训练❤️config❤️参数说明基于轮数训练❤️config❤️参数说明✌️✌️启发整理不易,欢迎一键三连!
zy_destiny
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2023-12-21 12:46
实例分割
mmSegmentation
MMEngine
人工智能
深度学习
机器学习
开发语言
python
mmengine
计算机视觉
element ui el-avatar
源码解析
零基础逐行解析
avatar功能介绍快捷配置头像的样式avatar的参数配置属性说明参数size尺寸typestring类型(‘large’,‘medium’,‘small’)number类型validator校验shape形状circle(原型)square(方形)icon传入的iconsrc传入的图片string类型可以是本地图片(本地图片需要在js中requir导入,不可直接使用相对路劲引用)也可以是网络地
丰的传说
·
2023-12-21 08:20
ui
elementui
源码
element
ui
HashMap原理以及ConcurrentHashMap
一、HashMap的关键参数及部分
源码解析
1.1HashMap的几个关键参数HashMap的源码中存下以下几个常量//默认容量,默认为16staticfinalintDEFAULT_INITIAL_CAPACITY
有只怪好强
·
2023-12-21 04:55
【RTOS学习】源码分析(通用队列 && 队列 && 队列集)
前面本喵讲解了和任务相关的
FreeRTOS
源码,进行再来介绍一下用于任务间通信的几种数据结构源码。
一只大喵咪1201
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2023-12-21 04:55
RTOS学习
学习
arm开发
c语言
stm32
跟着野火学
FreeRTOS
:第一段(基础介绍)
以下介绍都是基于野火电子的书籍《
FreeRTOS
内核实现与应用开发实战指南》,如图1所示。我觉得把整个学习过程记录一下可以加深自己的理解。
qqssss121dfd
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2023-12-21 04:21
嵌入式
单片机
stm32
嵌入式硬件
跟着野火学
FreeRTOS
:第一段(任务定义,切换以及临界段)
在裸机系统中,系统的主体就是CPUCPUCPU按照预先设定的程序逻辑在mainmainmain函数里面顺序执行的无限循环。在多任务系统中,根据功能的不同,把整个系统分割成一个个独立的,无限循环且不能返回的的函数,这个函数我们称为任务。在几乎所有的处理器架构中都会用到STACK,栈STACK,栈STACK,栈这种数据结构,它用来存储函数调用的参数,局部变量。当异常发生的时候它也可以用来存储处理器当前
qqssss121dfd
·
2023-12-21 04:50
嵌入式
stm32
单片机
ESP32上对flash的读取操作
通过按键控制一个LED灯的亮和灭,每次重启时读上一次的状态#include#include"
freertos
/
FreeRTOS
.h"#include"
freertos
/task.h"#include"esp_system.h
蜗牛先森i
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2023-12-20 18:42
ESP32
嵌入式
Android:ThreadLocal
源码解析
1、前言最初看到ThreadLocal这个东西是在Handler消息机制的Looper实例化的时候,系统把Looper的实例对象保存在ThreadLocal里,当有需要的时候就直接拿出来用,以此保证一个线程只有一个Looper对象;这篇文章就是对ThreadLocal源码进行解析,记录其工作过程与原理;2、定义先来看看系统源码对其的一个简单描述:/***Implementsathread-loca
绿茵场上的码者
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2023-12-20 16:05
FreeRTOS
的由来
最开始我们想要每一秒钟去读取一次温度的数据,所以代码如下while(1){readTemperature();delay_ms(1000);}但是此时我们会发现在延时的那一秒钟里面CPU没有并没有干任何事情,死延时很占用CPU资源,后面我们开始用一个定时器计时,时间到了则调用读取温度的数据,这样可以大大提高CPU空闲时间。while(1){if(timer==1000)//每个1ms,定时器中断里
m0_61973119
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2023-12-20 15:18
FreeRTOS
单片机
服务器
网络
嵌入式硬件
stm32
RTOS中的任务通知
裸机的时钟源默认是SysTick,但是开启
FreeRTOS
后,
FreeRTOS
会占用SysTick(用来生成1ms定时,用于任务调度),所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源,为其他总线提供另外的时钟源。
yangdongdeboke
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2023-12-20 13:08
RTOS
stm32cube
任务通知
RTOS中的事件标志组验证
裸机的时钟源默认是SysTick,但是开启
FreeRTOS
后,
FreeRTOS
会占用SysTick(用来生成1ms定时,用于任务调度),所以我们开启TIM2当做裸机的时钟源,为其他总线提供另外的时钟源。
yangdongdeboke
·
2023-12-20 13:34
RTOS
stm32cube
事件标志组
【设计模式】 - 结构型模式 - 迭代器模式
目录标题前言迭代器模式概述结构实现优缺点JDK
源码解析
前言行为型模式用于描述程序在运行时复杂的流程控制,即描述多个类或对象之间怎样相互协作共同完成单个对象都无法单独完成的任务,它涉及算法与对象间职责的分配
桃月十二_
·
2023-12-20 11:43
设计模式
设计模式
迭代器模式
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