gazebo仿真学习之路

三维海浪模型建模与matlab仿真

目录1.算法理论概述一、引言二、海浪模型三、三维海浪模型建模四、海浪模型数学原理2.部分核心程序3.算法运行软件版本4.算法运行效果图预览5.算法完整程序工程1.算法理论概述一、引言三维海浪模型建模是计算机图形学中的一个重要研究方向，可以模拟海浪的形态和运动规律，具有广泛的应用价值。目前，三维海浪模型建模已经成为计算机图形学领域的一个热门研究方向。本文将详细介绍三维海浪模型建模的实现步骤和数学原理
简简单单做算法·2024-09-01 16:17

从挫败到精通：三步克服编程学习的难关

编程学习之路上，挫折感就像一道道难以逾越的高墙，让许多人望而却步。然而，真正的编程高手都曾在这条路上跌倒过、迷茫过，却最终找到了突破的方法。你是如何在Bug的迷宫中找到出口的？
疾风终究没有归途·2024-09-01 15:09

js学习之路（六）——this，箭头函数，对象操作

js学习之路（六）1.this指向2.改变this指向3.ES6定义变量4.04_变量的块级作用域5.ES6的箭头函数6.箭头函数的特性7.函数的参数默认值8.模板字符串9.点点点(...)运算符10.
EOPG·2024-09-01 15:07

【无人机设计与控制】使用 SimMechanics 在 Simulink 中仿真四旋翼飞行器

摘要本文介绍了如何在Simulink中使用SimMechanics模块对四旋翼无人机进行仿真。通过构建详细的机械模型，用户可以模拟四旋翼的物理运动和动力学行为。
梦想科研社·2024-09-01 12:53

【电力系统】使用电力系统稳定器 （PSS） 和静态 VAR 补偿器 （SVC） 提高瞬态稳定性

通过仿真分析，证明了PSS和SVC的协同作用能够有效抑制系统振荡，增强系统的瞬态稳定性。理论瞬态稳定性是指电力系统在受到较大扰动（如短路、负载突变等）后，系统恢复到稳态的能力。
梦想科研社·2024-09-01 08:55

小型化星载KU频段宽带扇形波束圆极化天线

利用CST软件建立模型进行仿真,仿真结
BinaryStarXin·2024-09-01 08:22

EI级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT、TCN-LSTM、TCN、LSTM多变量时间序列预测对比

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
天天Matlab代码科研顾问·2024-08-31 13:24

51单片机---两位数码管--秒表

实验目标：用51单片机驱动共阴数码管实现秒表实验步骤：在Proteus里画出原理图在Keil里用C语言编写程序在Proteus中导入HEX文件，启动仿真共阴数码管介绍：共阴极数码管是把所有LED的阴极连接到共同接点
life_yangzi·2024-08-31 12:50

站西路复刻表在哪里买 - 推荐十个渠道

广州站西路是中国著名的钟表复刻之地，可在这里买到各种高度仿真的名牌手表。它提供了众多的购买途径，这里有十个靠谱渠道可以帮助你找到符合自身需求的顶级复刻表。
美鞋之家·2024-08-31 01:37

ROS 2 - Gazebo 通信入门教程

Gazebo与ROS2通讯文章目录Gazebo与ROS2通讯前言一、软件要求二、通讯命令三、ROS2与Gazebo之间的通信示例3.1GazeboTransporttalker和ROS2listener3.2GazeboTransportlistener
kuan_li_lyg·2024-08-30 20:33

2021-01-10

伴着清晨的习习寒风，踩着2021年的第二场积雪，又去送儿子踏上新的学习之路。要问现在最辛苦的是谁，这排名前列的，甚至可以排在第一的，我想就是莘莘学子了。
祁连山人_3575·2024-08-30 20:59

VanDyke SecureCRT and SecureFX 8.7.x安装教程

VanDykeSecureCRTandSecureFX8.7.x是软件技术从业人员常用的远程工具，SecureCRT是一款终端仿真程序，支持SSH（SSH1和SSH2）以及Telnet和rlogin协议
微新功重好A酷君·2024-08-30 16:06

基于GA遗传优化的三维空间WSN网络最优节点部署算法matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理空间覆盖度模型基于GA的优化方法5.完整程序1.程序功能描述基于GA遗传优化的三维空间WSN网络最优节点部署算法matlab仿真
软件算法开发·2024-08-29 14:15

Quartus网盘资源下载与安装 附图文安装教程

它可以帮助用户完成数字逻辑电路的设计、仿真、综合和布局，以及与外围设备进行通信和控制。
学习天使Alice·2024-08-29 10:20

华为交换机基础配置命令

在主机上运行终端仿真程序（如Windows的超级终端等），设置终端通信参数为：波特率为9600bit/s、8位数据位、1位停止位、无校验和无流控，并选择终端类型为VT100。
脸哥的知识·2024-08-29 04:11

SmartEDA电路仿真软件助你高效授课✨

今天，就让我们一起探索如何利用SmartEDA电路仿真软件，为你的大学课堂带来一场前所未有的变革！
足智多谋YYG·2024-08-28 22:54

R语言使用timeROC包计算存在竞争风险情况下的生存资料多时间AUC值、使用cox模型、并添加协变量、可视化存在竞争风险情况下的生存资料多时间ROC曲线

可视化存在竞争风险情况下的生存资料多时间ROC曲线目录R语言使用timeROC包计算存在竞争风险情况下的生存资料多时间AUC值、使用cox模型、并添加协变量、可视化存在竞争风险情况下的生存资料多时间ROC曲线导入包和仿真数据
statistics.insight·2024-08-28 13:22

matlab神经网络结果分析,BP神经网络仿真、结果分析

p=[-0.9956-0.7968;-0.99850.1235;-1.00001.0000;-0.6660-0.8380;-0.6737-0.1778;-0.67920.9324;-0.3354-0.8734;-0.3420-0.2247;-0.34670.1177;0.0737-0.8838;-0.0099-0.2688;-0.01650.7926;0.3296-0.9329;0.32380.0
残月灵火·2024-08-28 13:21

FlexSim：FlexSim仿真优化方法与策略

FlexSim：FlexSim仿真优化方法与策略FlexSim基础介绍FlexSim软件概述FlexSim是一款强大的离散事件仿真软件，广泛应用于制造业、物流、医疗保健、零售业等多个领域。
kkchenjj·2024-08-28 08:25

5.13听课所感

第一节课万春露老师在新课导入环节，引入仿真实验让我们清晰看到了简单电路的电流流向，很好地回顾了电路知识，形象直观，在检测电路故障环节，使用回形针对故障电路进行处理，在检测过程中更加方便，值得借鉴。
箫鸢·2024-08-28 06:21

机器人末端阻抗控制Simulink仿真

在使用Simulink进行机器人末端阻抗控制仿真时，主要步骤可以归纳如下：1.定义控制目标确定机器人末端执行器需要达到的位置、速度、加速度等目标。明确机器人在与环境交互时所需的柔顺性水平。
FL17171314·2024-08-28 05:04

PyTorch实现CIFAR-10分类代码

这篇是PyTorch学习之路第七篇，用于记录PyTorch实现CIFAR-10分类代码（书上的代码有好多冗余）目录完整代码（还未训练）完整代码（已训练，直接载入模型）下面实例数据集位于：C:\Users
曹勖之·2024-08-28 04:56

日撸Java三百行（day31：整数矩阵及其运算）

目录前言一、基本属性与方法二、getter与setter方法三、矩阵相加与矩阵相乘方法1.矩阵相加2.矩阵相乘四、数据测试五、完整的程序代码总结前言从今天开始，我们就要踏上图论的学习之路了。
林金金金·2024-08-28 02:43

CMake构建学习笔记8-OpenSceneGraph库的构建

OpenSceneGraph（简称OSG）是一个高性能、跨平台的三维图形应用程序框架，广泛应用于科学可视化、模拟仿真、游戏开发等领域。
charlee44·2024-08-27 21:12

时序分解 | Matlab实现NGO-ICEEMDAN基于北方苍鹰算法优化ICEEMDAN时间序列信号分解

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
天天Matlab代码科研顾问·2024-08-27 16:10

基于UC3842的反激式开关电源的设计(论文+仿真)

1.系统设计在本次课题的设计中，需要实现100V-240V交流输入，12V直流输出的功能。对于实现上述功能在开关电源的拓扑结构选择上有多种形式，如推挽拓扑结构，这种方式采用两组开关管来回开关切换，适合于大功率场合；如正激拓扑结构，采用这种方式时，在设计变压器时要非常注意，防止变压器磁饱和；又如反激拓扑结构，这种结构在当今电子产品中使用的非常广泛，这种拓扑与正激相对应，但是其设计要比正激简单很多，并
沐欣工作室_lvyiyi·2024-08-27 15:31

深度学习岩土工程+离散元PFC仿真应用=数字化智能岩土预测？噂都假嘟？

在深度学习与岩土工程融合的背景下，科研的边界持续扩展，创新成果不断涌现。从基本物理模型的构建到岩土工程问题的复杂模拟，从数据驱动的分析到工程问题的智能解决，深度学习正以前所未有的动力推动岩土工程领域的革新。据调查，目前在岩土工程领域内，深度学习的应用主要集中在以下几个方面：1.预测模型开发：使用深度学习来预测土壤和岩石的力学行为，例如土压力、剪切强度等。2.数据驱动特性分析：通过机器学习算法分析大
好好学仿真·2024-08-27 12:11

FPGA上板项目（四）——FIFO测试

目录实验内容实验原理FIFOIP核时序绘制HDL代码仿真综合实现上板测试实验内容理解FIFO原理调用FIFOIP核完成数据读写实验原理FIFO：FirstInFirstOut，先入先出式数据缓冲器，用来实现数据先入先出的读写方式
_做个辣妹·2024-08-27 12:38

【新阁教育】S7.NET+Log4Net+SQLSugar+MySQL搭建Iot平台

1、搭建西门子S7仿真环境基于PLCSIM-Advanced搭建西门子S7仿真环境注意事项：1、通过公众号后台发送PLCSIM-Advanced获取软件2、安装软件要先安装WinPcap软件3、安装WinPcap
常哥说编程·2024-08-26 18:38

单片机裸机程序——调试手法

一、硬件调试假如你是在Keil或IAR等开发软件上开发程序，大部分处理器支持使用专用下载器进行Debug，比如J-Link，ST-Link等仿真器/下载器。调试过程中通常采
不停哥·2024-08-26 15:54

rf 's book

微波射频工程师必读经典参考书更新于2013-08-0521:14:42文章出处:互联网微波射频工程师参考书EDA仿真设计《ADS应用详解--射频电路设计与仿真》『中』陈艳华、李朝晖、夏玮编著人民邮电出版社图书简介
gtkknd·2024-08-26 15:51

【仿真与实物设计】基于51单片机设计的打地鼠游戏机——程序源码&原理图&proteus仿真图&PCB&设计文档&演示视频&元件清单等（文末工程资料下载）

基于51单片机设计的打地鼠游戏机演示视频：基于51单片机设计的打地鼠游戏机功能描述：使用51单片机为核心制作一个打地鼠游戏机。按下启动开关，8盏LED流水点亮并闪烁2次，随即开始播放游戏音乐，直到开始选择模式。选择的模式在数码管上显示，该游戏机共有两个模式，分别是闯关模式和无尽模式。闯关模式共3关，每通过一关，蜂鸣器就播放一小段音乐以示鼓励，完成闯关后继续播放游戏音乐;无尽模式，顾名思义没有尽头，
阿齐Archie·2024-08-26 13:39

keil 中 TARGET的晶振频率的迷糊

-电子芯吧客（www.icxbk.com）结论是：1.硬件仿真不用设置；2.软件仿真需要看运行时间的情况，要设置同单片机频率一致。
m0_55576290·2024-08-26 06:22

GPT-4：秒懂情感的AI新突破

GPT-4：秒懂情感的AI新突破生命不息，写作不止继续踏上学习之路，学之分享笔记总有一天我也能像各位大佬一样博客首页@怒放吧德德To记录领地分享学习心得，欢迎指正，大家一起学习成长！
一个有梦有戏的人·2024-08-25 12:36

具有手势识别的动捕设备——mHand Pro VR数据手套

数据手套是指通过手套内置的传感器，实时采集手部运动数据的动捕设备，通常被应用于虚拟仿真、虚拟现实vr交互、动画制作等领域。
广州虚拟动力-动捕&虚拟主播·2024-08-25 11:26

起而行之 勇挑重担

中年轻干部成长，要走好学习之路。善于学习，就是善于进步
猫猫星球·2024-08-25 09:15

芯片后端之 PT 使用 report_timing 产生报告 之 -include_hierarchical_pins 选项

今天，我们再学习一点点后仿真相关技能。那就是，了解report_timing中的-include_hierarchical_pins选项。
那么菜·2024-08-25 09:41

野路子中医学习之路

上周末去中国中医科学院学习，一年第三次去中医的最高学府，教授在之前的基础上更新了课件，大家都听得如痴如醉，仿佛醍醐灌顶。我也感觉收获很大，又多掌握了几个新方子，但是思路其实真的是我一贯坚持的，你看我虽没有经过大学科班教育，但是思路绝对没问题，所以平时自家人或是朋友调理我给的方案效果都不错。思路对，一对百对。回想一下，自己走上相信中医，热爱收集名医，现在还来推广艾灸的中医之路，似乎很顺其自然，从来没
懒到底的猫cy·2024-08-25 06:59

新媒体运营学习之路：让你工资翻倍的五大核心技能

互联网的时代，人们都很重视对新媒体运营的学习，其实不仅仅是要从事运营这份工作的人，普通人掌握新媒体这门手艺也是非常有用的。但是很多人就会问了，我是零经验零基础，学习新媒体运营能行吗？其实新媒体的学习是有规律可循的，不管你是新媒体运营小白，还是从业者，掌握了这五个核心技能，你也能轻松成为新媒体运营高手！新媒体运营学习平台新媒体运营学习核心技能一：内容创作对于一个新媒体运营来说，内容创作是非常核心的技
一念一念_·2024-08-25 04:54

FPGA硬件扑克牌比赛报名倒计时~！

比赛详细情况在这里：欢迎报名|“向日葵杯”全国教育仿真技术大赛——FPGA硬件扑克牌对抗赛道(qq.com)30s了解比赛玩法！
今天也很爱学习·2024-08-25 04:11

【JAVA学习之路 | 进阶篇】ArrayList,Vector,LinkedList内存解析

1.ArrayList(1).特点:实现了List接口，存储有序的，可重复的数据.底层使用Object[]数组存储.线程不安全.(底层方法未用synchronized修饰.)(2).版本解析::JDK7版本ArrayListlist＝newArrayListJDK8版本ArrayListlist＝newArrayListvector＝newVectorlist＝newLinkedList)都指向了
Vez'nan的幸福生活·2024-08-25 03:36

一起走的学习之路(126)

一个励志的小故事周末璧山有一个半程马拉松比赛，单位有两个新跑马的同事，也跟着大家报名参加了，由于他们俩的年龄都非常大了，一个是58年的，一个是59年的，所以我们给他们设定的目标，就是能够完赛证明自己就好。可是结果却出乎意料，他们一个跑了2小时12分钟，一个跑了2小时20分钟，要知道这个成绩已经是相当的了不起了，对于只有20多岁的我来讲，前次我去参加重庆马拉松比赛，跑完半程用时2小时37分钟，他们整
小米雨路·2024-08-25 03:12

基于深度学习的工业系统仿真

基于深度学习的工业系统仿真是一种利用深度学习技术来模拟、优化和预测工业系统行为的方法。这种方法能够有效地处理复杂的工业过程，提供对系统性能的洞察，并支持工业过程的优化和决策。
SEU-WYL·2024-08-24 20:25

2023-01-16

真实再现食物在体内的消化和吸收--VR虚拟仿真基础营养体验馆食物在体内的消化和吸收是通过一系列复杂的生理生化过程完成的，这个过程无法真实再现，但利用VR虚拟仿真技术可以略知一二。
共荣·2024-08-24 18:23

ROS2高效学习第十章 -- ros2 高级组件其四之 webots

ros2高级组件其四之webots1前言和资料2正文2.1webots引入和学习资料2.2webots安装以及样例测试2.3自编写webots_demo3总结1前言和资料当前，在机器人仿真领域，有两大产品比较突出
界首大学·2024-08-24 08:12

comsol大爆发 ，你什么时候见过comsol声学+光电+智能超材料+fdtd的联合操作？

COMSOL多物理场仿真因其高效计算和多场耦合分析特性，已成科研与工程建模/计算的利器。将COMSOL仿真引入实验中，可视化处理与实验数据相结合，大大强化了文章的说服力与新颖性。FDTD作为一
好好学仿真·2024-08-23 23:41

克服编程学习中的挫折感

编程学习之路上，挫折感就像一道道难以逾越的高墙，让许多人望而却步。然而，真正的编程高手都曾在这条路上跌倒过、迷茫过，却最终找到了突破的方法。你是如何在Bug的迷宫中找到出口的？
flying jiang·2024-08-23 22:37

wo是如何克服编程学习中的挫折感的？

编程学习之路上，挫折感就像一道道难以逾越的高墙，让许多人望而却步。然而，真正的编程高手都曾在这条路上跌倒过、迷茫过，却最终找到了突破的方法。你是如何在Bug的迷宫中找到出口的？
docker真的爽爆了·2024-08-23 22:07

【雕爷学编程】Arduino动手做（106）---US026超声波测距

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程
驴友花雕·2024-08-23 22:36

惯导系统静止初始化方法与代码实现并在gazebo中测试

前言在进行GPS加IMU的组合导航或者Lidar加IMU的组合导航时，用EKF或者ESKF的滤波方法时，需要提前知道惯导的测量噪声、初始零偏、重力方向等信息。此时就需要对惯导进行一个初始化，来获取以上信息，常见的初始化方法为静止初始化法。例如无人机在上电后要进行自检，此时需要无人机静止一段时间，通过指示灯来提示自检是否完毕，在静止的过程中，则对惯导进行了初始化的方法。静止初始化方法在传统组合导航系
古月居GYH·2024-08-23 14:43
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