gazebo仿真学习之路

转向侧倾控制模块开发及与carsim联合仿真对比

一、软件架构及Carsim联合仿真框架以上两图是半主动悬架控制软件架构与联合仿真架构；二、侧倾控制策略俯仰控制模块开发及与carsim联合仿真对比-CSDN博客侧倾控制的套路与上一讲俯仰控制的套路差不多
极简车辆控制·2024-02-13 14:38

制动点头与加速抬头控制及与carsim联合仿真对比

一、软件架构及Carsim联合仿真框架以上两图是半主动悬架控制软件架构与联合仿真架构。
极简车辆控制·2024-02-13 14:38

小白学习simulink建模开发，看这篇就够了，从入门到能够搭建完整的系统模型

目录一、Simulink和Stateflow基本操作1、文件新建、打开及保存2、Simulink模块库介绍3、简单的Simulink模型搭建4、Simulink模型仿真5、Stateflow与Simulink
极简车辆控制·2024-02-13 14:37

汽车悬架二自由度模型搭建与仿真

2）、随机路面建模及仿真由公式3.18，便可以在simulink中将模型搭
极简车辆控制·2024-02-13 14:07

俯仰控制模块开发及与carsim联合仿真对比

一、软件架构及Carsim联合仿真框架以上两图是半主动悬架控制软件架构与联合仿真架构；上一讲中，我们介绍了垂向控制模块(SH)的搭建与联合仿真，介绍与carsim仿真的接口，这一讲我们在上一讲仿真平台基础上
极简车辆控制·2024-02-13 14:07

第三周作业

内容结合本周学习的直流电机机械特性，用Modelica设计和仿真一个直流电机串电阻启动过程，具体要求如下：1）电机工作在额定电压和额定磁通下，采用串三段或四段电阻启动，整个启动过程电枢电流中不能超过额定电流的
anshi4434·2024-02-13 14:21

Carla系列——2.Cara模拟器的生成车辆以及控制

所搭建的仿真环境是python3.7+Carla0.9.8+Win101.首先import各种依赖importglobimportosimportsysimporttimeimportrandomimporttimeimportnumpyasnpimportcv22
SIAT_TT·2024-02-13 11:47

什么是 Mock 测试？

作为名词，Mock是能够模仿真实对象行为的模拟对象。那么，在软件测试中，Mock所模拟的对象是什么呢？模拟的是SUT（SystemUnderTest：被测系统）的依赖，而不是其本身。
程序员阿沐·2024-02-13 10:53

高仿手表多少钱，仿真手表价格核查指南

然而，正品手表价格昂贵，很多消费者都会有购买高仿手表或者仿真手表的需求。那么高仿手表究竟多少钱？仿真手表价格如何核查？本文将为您提供详细指南。首先，我们需要明确高仿手表和仿真手表的概念。
爱表之家1·2024-02-13 08:57

和大家说说高仿万国葡七手表市场价多少钱

如果您正在寻找一款高质量、高仿真度的著名手表品牌，那么万国葡七手表是一个理想的选择。万国葡七手表以其卓越的设计和精湛的工艺备受赞誉。
腕表王子·2024-02-13 07:06

Google VR技术大揭秘

VR虚拟现实（VirtualReality）技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真,使用户沉浸到该环境中
weixin_33796177·2024-02-13 06:09

使用深度学习进行“序列到序列”回归

此示例使用[1]中所述的涡轮风扇发动机退化仿真数据集。该示例训练一个LSTM网络，旨在根据表示发动机中各种传感器的时间序列数据来预测发动机的剩余使用寿命（预测性维护，以周期为单位进行测量）。训练
jk_101·2024-02-13 06:02

Verilog和Verilog-A有什么区别

Verilog和Verilog-A都是硬件描述语言，用于设计和仿真电子系统。Verilog是一种硬件描述语言，广泛用于数字电路的设计、验证和仿真。它是一种结构化的语言，用于描述数字电路的行为和结构。
幻象空间的十三楼·2024-02-13 06:44

re:从0开始的CSS学习之路 11. 盒子垂直布局

1.盒子的垂直布局的注意若两个“相邻”垂直摆放的盒子，上面盒子的下外边距与下面盒子的上外边距会发生重叠，称为外边距合并若合并后，外边距会选择重叠外边距的较大值若两个盒子具有父子关系，则两个盒子的上外边距会发生重叠，若改变盒子的上外边距，父子盒子都会随之移动位置三种解决办法：1.可以为父元素添加边框2.可以为父元素添加内边距3.为父元素添加overflow:hidden;学习完浮清除动元素的最终解决
扶摇|·2024-02-13 05:33

基于RBF神经网络的自适应控制器simulink建模与仿真

4.本算法原理4.1自适应控制器4.2RBF神经网络模型5.完整程序1.程序功能描述在simulink中，使用S函数编写基于RBF神经网络的自适应控制器，然后实现基于RBF神经网络的自适应控制器的控制仿真
软件算法开发·2024-02-13 04:55

基于无线传感器网络的LC-DANSE波束形成算法matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理4.1LC-DANSE算法原理4.2LCMV算法原理5.完整程序1.程序功能描述在无线传感器网络中，通过MATLAB对比LC-DANSE波束形成算法和LCMV波束形成算法。对比SNR，mse等指标。2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行3.核心程序.........................
软件算法开发·2024-02-13 04:54

市面上万国复刻最好的是哪一款?主要有以下三个款式

然而，从整体评价来看，有一款万国复刻最好的，叫做万国葡萄牙七日链，这一款腕表是一比一复刻版的，仿真程度是非常高的，而且有许多的表友也是非常喜欢这款腕表的，从腕表的正
潮品会·2024-02-13 04:19

记录一下，我使用stm32实现pwm波输入，以及对频率和占空比的计算，同时通过串口输出（实现-重要）

1，首先看下半物理仿真看下我的配置：看下计算方法以及matlab的仿真输出的数据：timer3的ch2是选择高电平，计算频率timer3的ch1是选择的是低电平，用来计算周期其中TemPIpre表示的是
鼾声鼾语·2024-02-13 01:45

Z-Stack一直卡在HAL_BOARD_INIT()；

原因是Debugger没有配置好，因为默认是Simulator，不是TI的驱动，所以仿真出现一直卡在HAL_BOARD_INIT();的情况，解决方法就是将Simulator改为TexasInstruments
struggle_success·2024-02-13 00:10

S32 design studio error in launch sequence 用PE仿真器下载报错

S32designstudioerrorinlaunchsequence用PE仿真器下载报错#如果是报错下图这个直接检查更新IDE如果报错下面的错更换workspace#如果是报错下图这个直接检查更新IDE
好活懒人·2024-02-12 23:09

电路设计（13）——生产线易拉罐自动计数装置的proteus仿真

1.设计要求使用指定元件，用模电、数电等有关知识，设计并制作一个易拉罐饮料计数自动化的模拟装置。生产单位常采用红外自动计数装置，将装有饮料的易拉罐放在马达带动的传动带上，在传动带运动的过程中让每个易拉罐依次同一方向地穿过红外发射、接收系统，形成计数脉冲，然后计数脉冲经电路加工、计数，再数显易拉罐计数结果，就知道其生产量。限于条件限制，不可能提供马达传动的易拉罐，只能模拟。故要求将红外发射、接收系统
嵌入式小李·2024-02-12 23:07

电路设计（14）——奥运纪念日显示装置的proteus仿真

1.设计要求北京奥运于2008年8月8日开幕，假设倒计时还剩69天，请你，制作一个电子作品，用以显示上述意思采用三个数码管，其中一个数码管反复显示20088.8；该数码管下方并排放置另两个数码管，这二个数码管反复显示69。工作节拍如下：每一个小方格为一个节拍（约为一秒），方格内按指定内容显示，凡空白格表示该节拍无任何显示。要求：（1）稳压电源输出用绿色发光二极管指示；振荡器输出用红色发光二极管指示
嵌入式小李·2024-02-12 23:07

电路设计（15）——篮球赛24秒违例倒计时报警器的proteus仿真

1.设计要求设计、制作一个篮球赛24秒违例倒计时报警器。要求：（1）具有倒计时功能。可完整实现从“24”秒开始依序倒计时并显示倒计时过程，显示时间间隔为1秒。（2）具有消隐功能。当“24”秒倒计时至终点的瞬间，显示器字幕立刻自行消隐，消隐时间必须大于5秒。（3）具有复位功能。无论显示器是显示倒计时的时间或消隐状态下，只要按下复位键，显示器立刻晃示“24”秒接着开始倒计时。（4）具有准时报警功能。当
嵌入式小李·2024-02-12 23:07

电路设计（16）——纪念馆游客进出自动计数显示器proteus仿真

1.设计要求设计、制作一个纪念馆游客进出自动计数显示器。某县，有一个免费参观的“陶渊明故里纪念馆”，游客进出分道而行，如同地铁有确保单向通行的措施。在入口与出口处分别设有红外检测、声响、累加计数器装置，当游人进（出）馆时，须穿过红外检测器。凡有人进入检测区，黄色发光管亮且扬声器立即发出清晰、响亮的声响“叮……当……”，然后计数器自动加1.这样，可自动统计每天的参观人数，当工作人员下班、闭馆前，先检
嵌入式小李·2024-02-12 22:36

JVM-类加载器 && 双亲委派机制

什么是JVMJVM是JavaVirtualMachine（Java虚拟机）的缩写，是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。
njnu@liyong·2024-02-12 22:35

Python - PhotoMaker 初体验 - 快来 DIY 你的图像

目录一.引言二.PhotoMaker简介1.算法流程-模型架构-数据生成2.仿真生成3.风格化生成4.身份混合三.PhotoMaker初体验1.环境搭建-CondaActivate-PipInstall2
BIT_666·2024-02-12 18:05

基于全相位FFT算法的调相信号Matlab实现

三、Matlab实现上篇文章《全相位FFT算法Matlab实现》用的是一般的复数信号，但如果是调相信号，又该怎样用Matlab仿真实现呢？一、什么是调相信号看下面这张图。二、调相信号的频谱是什么样的？
jjzw1990·2024-02-12 16:10

Xilinx Vivado复数乘法器Complex Multiplier IP核调用及其仿真

目录一、如下是我的仿真代码：二、testbench中的IP设置如下：三、几个关键点的理解如下：1、当IP输出位宽为默认的最大值25时，此时IP没有截位。如仿真例子中第一种方法：2、当IP输
jjzw1990·2024-02-12 16:09

Vivado仿真时出现无法编译仿真问题

Vivado仿真时出现无法编译仿真问题项目场景、问题描述：用官方的IP库生成参数化的IP后仿真，出现问题ERROR:[VRFC10-2987]‘********某某某’isnotcompiledinlibrary
qq_42443400·2024-02-12 16:08

在Modelsim中添加Vivado仿真库

说明：本文是在参考《在Modelsim中添加Xilinx仿真库》的基础上，经过反复试验才取得成功的！
jjzw1990·2024-02-12 16:08

一个Vivado仿真问题的debug

我最近在看Synopsys的MPHY仿真代码，想以此为参考写个能实现PWM-G1功能的MPHY，并应用于ProFPGA原型验证平台。
jjzw1990·2024-02-12 16:37

C++学习之路-拷贝构造函数

拷贝构造函数什么是拷贝构造函数拷贝对象，拷贝了什么？拷贝构造函数的功能为什么要写拷贝构造函数？调用父类的拷贝构造函数拷贝对象不一定调用拷贝构造函数浅拷贝和深拷贝浅拷贝的特点深拷贝的特点什么是拷贝构造函数拷贝构造函数也是构造函数的一种。普通的构造函数可以是无参的，也可以是有参的。但是拷贝构造函数必须是有参的，如下所示，参数就是const类型的对象引用（格式固定，别问为什么）classCar{publ
Struggle￥·2024-02-12 16:37

JavaScript 学习之路-语法篇(上)

上篇文章介绍了JavaScript的基本概念和发展概况，这篇文章将开始讲JavaScript的一些基本语法概念。前言学一门编程语言，首先无非就是了解它的基本语法，例如变量、标识符、关键字、数据类型以及函数等等，然后应用这些东西去写出你相要的程序，当然程序也分很多种，就像只输出一句helloworld也是一个程序对吧。那么这些在JavaScript里是如何规定和体现的呢？语法(不基于ES6)Java
一个学前端的码农·2024-02-12 16:51

练好心法，幸福和成功朝我们走来

作为父母，我并不满意自己的现状，又不甘心，所以想到要将实现自我的伟大梦想转嫁给孩子，于是踏上了学习之路。参加
梦想钱进·2024-02-12 16:50

仿真劳力士腕表多少钱，劳力士仿真手表价格明细

因此，仿真劳力士腕表成为了市场上备受关注的一类产品。今天，我们就为大家总结一下仿真劳力士腕表的价格，帮助大家更好地了解该产品。
美鞋之家·2024-02-12 14:44

资治通鉴

先是整套《资治通鉴》的购买，然后是准备开始漫长的学习之路。虽然，这确实是一部好书，一段很久之前的历史，一部教育范本，但是想要把这些大头部的文言书籍读完，想想都觉得自己实在是太神奇了。
答案_3a83·2024-02-12 12:19

VIVADO仿真保存波形数据

integerdout_file;initialbegindout_file=$fopen("D:/DEMO/****************/test.csv");//打开D盘DEMO目录下的test.csvif(dout_file==0)begin$display("cannotopenthefile!");//创建文件失败，显示cannotopenthefile!$stop;endendal
Travis Zhao·2024-02-12 10:07

roslaunch启动launch文件出现的问题

报错：ResourceNotFound:gazebo_rosTraceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages
park_one·2024-02-12 10:10

从1到无穷的数字化转型，你准备好了吗？

人类利用是一个概率性的仿真过程，利用信息物理系统让物理世界和虚拟世界融合共生。也就是说，利用信息物理系统的数据在虚拟世界进行推算、演练、采集，然后再利用信息在物理世界实现
文小暑·2024-02-12 10:30

深漂日记03|在深圳爬长城

最重要的是，修筑了一个仿真长城。妈妈被抖音说得心动极了，满心欢喜地想着去看一看。索性，也满足一下我自己出门爬山躁动的心。于是睡前临时决定，早晨出门去求水山！
淡淡淡口的橙·2024-02-12 09:18

自学生物信息学

我是生物工程专业出身，在大三保研时选择了生物信息的道路，到现在为止已经在行业里摸爬滚打了6年的时间，在这6年的学习之路上疑惑过，也迷茫过，特此把我学习的过程以及遇到的问题总结出来以让大家避免出现同样的问题
gtt儿_生物信息学习·2024-02-12 08:00

蒙特卡洛分析在集成电路中的运用

这个操作其实就是为了蒙特卡洛分析去的，作用是用来拟合IC生产过程中引入的工艺偏差，蒙特卡洛仿真将通过多次仿
歌者長門·2024-02-12 07:44

SecureCRT 配置 华为交换机

本地PC中有终端仿真软件，以华为交换机GigabitEthernet0/0/1配置端口模式为例1.通过电缆连接本地PC和设备2.使用终端仿真软件通过Console口登陆工具/原料华为交换机Windows7
叶澜╭·2024-02-12 06:33

从Unity到Three.js（安装启动）

发现在3D数字孪生或模拟仿真方向，越来越多的公司倾向使用Web端程序，目前一直都是使用的Unity进行的Web程序开发，但是存在不少问题，比如内存释放、shader差异化、UI控件不支持复制或输入中文等
chillxiaohan·2024-02-12 04:07

【雕爷学编程】Arduino动手做（66）---SR501热释电红外模块

【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）实验
驴友花雕·2024-02-12 02:57

自己自学英语，先怎么学好，该怎么规划？

请认真看完，看完后你会理清学习英语的思路，步骤，帮你扫清英语学习之路上的障碍。首先建议如下：先下载一部美国大片，看上它5遍10遍，学习英语，那么就先泡在英语里，感受感受。你会品出一些滋味来的。
英语思维·2024-02-11 23:15

【TSP问题】基于遗传算法求解快递运输成本最优化问题GA-MTSP附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:08

【Leach协议】基于MATLAB中实现的无线传感器网络Leach协议

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:08

SMA-CEEMDAN时序分解 | Matlab实现利用黏菌优化算法优化CEEMDAN时间序列信号分解

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:38

【KELM回归预测】基于天鹰算法优化核极限学习AO-KELM实现瓦斯浓度多输入单输出预测附Matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
天天Matlab代码科研顾问·2024-02-11 21:38
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