gazebo地图生成

Java创造型模式之原型模式详解

这样，开发者可以在运行时通过复制原型对象来快速生成新的对象，极大地提高了程序的灵活性和性能。本文将深入讲解Java中的原型设计模式，解释其概念、使用场景、以及如何在Java中
菜就多练少说·2025-03-19 10:25

一文带大家了解RARR（Retrieve-Read-Rerank） 和 RAG（Retrieval-Augmented Generation）的区别

RARR（Retrieve-Read-Rerank）和RAG（Retrieval-AugmentedGeneration）是两种不同的检索增强生成技术，核心差异在于流程设计、优化目标及适用场景。
测试开发Kevin·2025-03-19 10:23

Java JDK代理、CGLIB、AspectJ代理分析比较

动态代理:动态代理类的字节码在程序运行时的时候生成。静态代理先来看一个静态代理的例子，Calc
骚年编程去·2025-03-19 10:22

用VSCode做前端开发

vscode写前端和记markdown还是很好用的，虽然在C++,Java和Python大型项目开发的体验不如vs,idea和pycharm自动生成html骨架打个感叹号预览网页：liveserver插件
北子ALF·2025-03-19 10:21

SpringMVC基本使用

View：负责渲染数据，生成用户界面（如JSP、Thymeleaf）。Controller：处理用户
沉下心来学技术·2025-03-19 10:50

Python的Pytest测试框架（1）

1、Pytest测试框架手工执行测试：熟悉业务写用例（分模块）执行用例并记录生成本轮的测试报告自动化测试:熟悉业务写用例（手工用例转化为自动化测试用例）用代码表达用例（代码写出用例）代码收集测试用例代码执行测试用例代码生成测试报告
活跃家族·2025-03-19 09:45

微信小程序开发文档

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言要开发小程序首先得有个官方认可的账号才行注册账号,有了账号接下来就必须有个开发小程序的开发工具开发工具,接下来就可以大显身手敲代码了微信公共平台登录登录第一行代码
弱水*三千·2025-03-19 09:44

分布式事务原理深度解析：从ACID到BASE的架构演进

在电商系统中，用户下单操作需要同时扣减库存、生成订单、增加积分，这三个步骤可能涉及库存服务、订单服务和积分服务三个独立的系统。若库存扣减成功但订单生成失败，如何保证数据的一致性？
斗-匕·2025-03-19 09:10

详解c++的编译过程，如何从源文件到可执行文件到

本节详细介绍c++的编译过程，c++从代码到可执行文件有四个阶段：预处理运行以#好开头的代码，引入头文件，做预处理定义常量等编译对代码进行优化，进行词法与语法的分析，生成与平台无关的中间表示，再将中间代码转换为目标平台的汇编代码
飞鼠_·2025-03-19 09:40

文字转动画视频软件（Animaker）

创建新项目导入文字后，可根据文字内容挑选合适模板和素材，软件自动结合生成初步视频，再利用编辑功能如剪辑、加特效、调颜色等进行优化。
deepdata_cn·2025-03-19 09:09

Python 地图基础教程教程

文章目录前言1.环境准备1.1Python安装1.2选择Python开发环境1.3安装必要库二、绘制基本世界地图1.导入必要的库：2.加载世界地图数据：3.绘制地图：三、自定义地图样式1.按面积给国家着色
小白教程·2025-03-19 08:38

【进阶编程】Roslyn 解析 C# 语法树（Syntax Tree）的节点详解

Roslyn解析C#语法树（SyntaxTree）的节点详解Roslyn解析C#代码后会生成一棵语法树（SyntaxTree），其中每个代码元素（类、方法、变量等）都是一个语法节点（SyntaxNode
de之梦-御风·2025-03-19 08:08

自动驾驶---打造自动驾驶系统之导航模块开发（三）

本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块（以规控算法为主，包括Polynomial预测，MCTS决策算法，通行走廊Corridor构建，QP/CILQR轨迹生成求解器，LQR+PID
智能汽车人·2025-03-19 08:34

Git的基本指令

一、回滚1.gitinit在项目文件夹中打开bash生成一个.git的子目录，产生一个仓库2.gitstatus查看当前目录下的所有文件的状态3.gitadd.将该目录下的所有文件提交到暂存区4.gitadd
Absinthe_苦艾酒·2025-03-19 08:33

TDE透明加密：重塑文件传输与网盘存储的安全新范式

作为国内数据安全领域的创新者，上海安当推出的TDE透明加密技术**，以**“端到端无感加密、全链路权限管控、跨平台无缝兼容”**为核心，为企业构建从文件生成、传输到存储的全生命周期防护体系。本
安 当 加 密·2025-03-19 08:01

需求管理的 7 大误区，你踩坑了吗？

让Agent生成测试用例原来如此简单在软件开发和测试领域，需求管理的重要性不言而喻。然而，即便是经验丰富的团队，也常常在需求管理过程中踩坑，导致项目延期、成本超支，甚至产品失败。
测试者家园·2025-03-19 07:59

[利用RAG和Elasticsearch打造智能检索系统：详解实现过程]

通过结合RAG（Retrieval-AugmentedGeneration）和Elasticsearch，一种强大的信息检索和生成系统可以被实现。
afTFODguAKBF·2025-03-19 07:58

Linux中部署DeepSeek R1

GPU需求CPU需求内存需求存储需求备注1.5B-GTX16504GB（可选）四核i5/Ryzen3000+16GBDDR450GBSSD需4-bit量化，CPU推理延迟约10-30秒/回答，适合基础文本生成
Java探索者 °·2025-03-19 07:26

利用Excel和ArcGIS，依靠起点和终点经纬度生成河流矢量数据

任务需求：已有相关项目的excel表格数据，包含项目名称、内容以及河流起点和终点的经纬度信息（度分秒格式），根据起点和终点经纬度将对应项目的河流连成直线，并在arcgis中导入至地理数据库中。1、在excel中将度分秒格式的经纬度表示法转换为十进制并保存（每行都包含起点和终点经纬度）转换前：转换后：转换公式：注意公式在“分'”为一位数字时会报错，需要在前面补0。=LEFT(N9,FIND("°",
YUANXLLL·2025-03-19 06:47

SassScript：Sass中的编程特性详解

Sass（SyntacticallyAwesomeStylesheets）是一种强大的CSS预处理器，它允许开发者使用类似于编程语言的语法来编写CSS，然后通过编译生成标准的CSS代码。
QQ828929QQ·2025-03-19 06:43

ROS学习笔记之深度相机仿真、小结

通过Gazebo模拟kinect摄像头，并在Rviz中显示kinect摄像头数据。
要好好养胃·2025-03-19 05:10

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

通过Gazebo模拟摄像头传感器，并在Rviz中显示摄像头数据。
要好好养胃·2025-03-19 05:09

全自动文章生成发布构建

单机版、定时生成文章和分平台发布，以下是优化后的解决方案及代码示例：---###**推荐方案：APScheduler+内置调度逻辑**选择**APScheduler**是最佳方案，原因：1.
PyAIGCMaster·2025-03-19 05:04

手机租赁平台开发技术方案解析

每次租赁订单生成时，系统会自动在链上刻下"电子纹身"，把设备序列号、租赁协议、用户身份信息打包成加密积木块。就算有人想偷偷给手机刷机，区块链
红点聊租赁·2025-03-19 05:03

SassScript：Sass中的编程特性详解

Sass（SyntacticallyAwesomeStylesheets）是一种强大的CSS预处理器，它允许开发者使用类似于编程语言的语法来编写CSS，然后通过编译生成标准的CSS代码。
算法探险家·2025-03-19 05:32

【AI大模型-提示词中的###和“““】

这对于大型语言模型（LLMs）尤为重要，因为它们需要处理大量的输入信息，并据此生成输出。结构化的提示词有助于模型更好地理解用户的意图，减少误解的可能性。
NeVeRMoRE_2024·2025-03-19 05:02

HP LoadRunner 12.02全面性能测试工具的功能与使用指南

HPLoadRunner12.02下载链接地址：https://pan.quark.cn/s/c23b45ff49e8HPLoadRunner12.02的主要组件VuGen（虚拟用户生成器）：用于创建和调试模拟用户
心灵宝贝·2025-03-19 03:48

内核arp_rcv函数到ip_local_deliver_finish的具体调用流程

函数生成ARP应
源远流长jerry·2025-03-19 03:44

图生生AI以图生图，一键生成专属风格！

只需上传一张图片，AI就能自动生成相似风格的图片，让你轻松拥有专属图库！
图生生·2025-03-19 02:12

【Jmeter】前置处理器实战：「BeanShell 预处理程序」参数化手机号码、身份证号

一、实战场景业务场景：常见业务管理系统测试中，个人信息档案的自动化批量生成，需要贴近实际进行入参，在姓名、手机号码、身份证号、生日、性别中，这五者有着各自的行业规范格式，而生日、性别有时是由身份证号默认带出数据的信息
顾三殇·2025-03-19 02:07

快速绘制数据库E-R图：教你一键绘制! ! ! !

今天，在时间紧迫的情况下，我意外发现了一个神器——MermaidLiveEditor，它可以通过代码的方式快速生成数据库E-R图，大幅提高效率。
来自星星的坤·2025-03-19 01:34

从零精通机器学习：线性回归入门

全面掌握LangChain：从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain：从文档加载到高效问答系统构建的全程实战05-玩转LangChain：深度评估问答系统的三种高效方法（示例生成
吴师兄大模型·2025-03-19 01:03

利用deepseek AI制作视频的小白教程

分镜优化根据之前的分镜脚本，用Notion或Excel整理出AI友好型分镜表（示例）：画面描述关键词时长动态水墨展开成卷轴水墨山水、花瓣特效、东晋风格15秒Q版人物在曲水流觞放纸船全息投影、透明茶具、童声配音45秒2.素材预生成文本转图像
银行金融科技·2025-03-19 01:03

DeepSeek可以画图嘛？DeepSeek怎么画流程图，分享2025年最新版教程

它能借助DeepSeek大模型的智能能力，让你在PPT中一键生成精美流程图，不用反复折腾！一、流程图绘制的传统方法目前主流的流程图绘制方式主要有三种，第一种是手动绘制工具：比
wd209988·2025-03-19 01:01

如何用deepseek快速生成思维导图和流程图？

1、md格式+deepseek，快速生成思维导图Markdown是一种轻量级的标记语言，旨在以易读易写的纯文本格式编写文档，并能够轻松转换为结构化的HTML（超文本标记语言）或其他格式。
ProcessOn官方账号·2025-03-19 01:30

Spring之Bean生命周期源码解析-一文掌握（一）

Bean的生命周期就是指：在Spring中，一个Bean是如何生成的，如何销毁的Bean的生成过程1.生成BeanDefinitionSpring启动的时候会进行扫描，会先调用org.springfr
小徐Chao努力·2025-03-18 23:19

高亮动态物体——前景提取与动态物体检测器（opencv实现）

其工作流程如下：读取视频帧；利用MOG2算法生成前景掩码；
WenJGo·2025-03-18 22:43

java web 安全，如何认证客户端？时间戳和noce如何抵御重放攻击？

importjavax.crypto.spec.SecretKeySpec;importjava.nio.charset.StandardCharsets;importjava.util.HexFormat;publicclassHmacExample{//生成
ughome·2025-03-18 22:42

《基于Workspace.java的Launcher3改造：HotSeat区域动态阻断文件夹生成机制》

1.需求背景与技术挑战在Android13系统Launcher3定制化开发中，需实现禁止HotSeat区域创建文件夹的功能。原始逻辑中，当用户拖拽应用图标至HotSeat区域相邻图标时，会触发FolderIcon的实例化。本文将深入分析Launcher3的文件夹创建机制，并提供可靠的解决方案。2.核心修改文件定位复制packages/apps/Launcher3/src/com/android/l
KdanMin·2025-03-18 22:11

用 AI 提高开发效率：自动生成代码、优化 SQL 查询、写测试用例

本文将介绍ChatGPT、GitHubCopilot、Tabnine等AI编程工具的实际应用，帮助开发者更高效地编写代码、优化数据库查询，并自动生成测试用例。
Js_x·2025-03-18 22:11

健康养生：开启活力生活之门

在快节奏的现代生活中，健康养生成为了人们追求美好生活的关键。它不仅关乎身体的强健，更影响着我们的生活品质与心灵状态。饮食是健康养生的基石。
lanlande33·2025-03-18 22:10

RAG 在多模态数据处理中的应用探索：结合图像与文本生成

目录引言多模态数据处理的挑战与需求数据异质性与融合难题多样化应用场景的需求RAG在图像与文本生成中的应用架构图像检索与文本生成协同跨模态特征融合与生成关键技术与实现细节图像特征提取与表示文本检索与语义理解跨模态生成模型训练应用案例分析智能设计辅助医疗影像报告生成结论引言随着信息技术的飞速发展
hy098543·2025-03-18 22:40

C#运算符与表达式：从入门到游戏伤害计算实践

全面掌握LangChain：从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain：从文档加载到高效问答系统构建的全程实战05-玩转LangChain：深度评估问答系统的三种高效方法（示例生成
吴师兄大模型·2025-03-18 22:39

AI：188-利用Python进行自然语言生成和文本摘要

正在不断更新中~一.利用Python进行自然语言生成和文本摘要近年来，人工智
一键难忘·2025-03-18 21:36

Spring Boot自动装配原理

SpringBoot的自动装配实际上是从META-INF/spring.factories文件中获取到对应的需要进行自动装配的类，并生成相应的Bean对象，然后将它们交给Spring容器进
咸阳彭于晏·2025-03-18 21:35

createAsyncThunk梳理

它自动生成pending/fulfilled/rejected三种action类型，并处理异步流程的生命周期，减少开发者手动编写样板代码的工作量。
肉肉不吃 肉·2025-03-18 21:31

C#入门：从变量与数据类型开始你的游戏开发之旅

全面掌握LangChain：从核心链条构建到动态任务分配的实战指南04-玩转LangChain：从文档加载到高效问答系统构建的全程实战05-玩转LangChain：深度评估问答系统的三种高效方法（示例生成
吴师兄大模型·2025-03-18 20:29

DeepSeek全栈开发实战指南：从代码生成到性能优化

一、DeepSeek技术新突破：程序员效率革命（开篇结合最新技术动态）2025年2月25日，DeepSeek接连放出两大技术王牌：全球首个面向MoE模型的全栈通信库DeepEP开源，以及深度思考R1模型的全面升级。这两项技术突破对程序员群体意义重大：通信效率飞跃：DeepEP通过NVLink优化实现GPU间158GB/s传输速度，后端开发者训练大模型时可节省60%集群资源推理性能突破：R1模型在H
AI创享派·2025-03-18 20:59

MM-RAIT：多模态检索增强生成（RAG）的认知革命

多模态检索增强生成（RAG）领域迎来了一项里程碑式的突破——MM-RAIT框架通过“评估-训练”双轮驱动，显著提升了主流视觉语言模型的RAG性能，增幅达27%至34%。
花生糖@·2025-03-18 20:58

基于生成对抗网络（GAN）的图像超分辨率实战：从SRGAN到ESRGAN

生成对抗网络（GAN）是图像超分辨率的经典方法，而增强型超分辨率生成对抗网络（ESRGAN）则通过引入残差网络和感知损失进一步提升了图像质量。
Evaporator Core·2025-03-18 20:57
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