gmsl相机ros驱动第4页

Kotlin的inline、noinline和crossinline关键字

一、inlineinline翻译成中文的意思就是内联，在kotlin里面inline被用来修饰函数，表明当前函数在编译时是以内嵌的形式进行编译的，从而减少了一层函数调用栈：inlinefunfun1(){Log.i("tag","1")}//调用funmainFun(){fun1()}//实际编译的代码funmainFun(){Log.i("tag","1")}这样写的一点好处就是调用栈会明显变浅

我们间的空白格·2025-03-22 06:54

kotlin - inline、noinline、crossinline使用

kotlin-inline、noinline、crossinline使用inline内联函数：用inline关键字标记的函数，避免函数调用的开销，消除Lambda带来的运行时开销noinline禁止内联

六毛六66·2025-03-22 06:24

Microsoft Visual C++ Redistributable 各版本安装包合集

MicrosoftVisualC++Redistributable2019x86:https://aka.ms/vs/16/release/VC_redist.x86.exex64:https://aka.ms

Eric Woo X·2025-03-22 06:24

Kotlin内联函数inline、noinline、crossinline

高阶函数首先来看下kotlin里的高阶函数定义：如果一个函数接收另一个函数作为参数，或返回类型是一个函数类型，那么该函数被称为是高阶函数。比如下面的代码：privatefunhighFuc(name:String,block:(String)->Unit){block(name)}其中highFuc是函数名，函数中传入了2个参数，第一个参数为String类型，第二个参数即是函数类型，->左边的部分

hc.Geng·2025-03-22 06:23

微软Data Formulator：用AI重塑数据可视化的未来

在数据驱动的时代，如何快速将复杂数据转化为直观的图表是每个分析师面临的挑战。微软研究院推出的开源工具DataFormulator，通过结合AI与交互式界面，重新定义了数据可视化的工作流。

几道之旅·2025-03-22 06:51

HarmonyOS NEXT开发实战教程：选择相册和拍照

今天的内容是介绍在鸿蒙开发中从相册选择照片，和调用相机拍照，并使用这两个功能实现朋友圈编辑页面。这部分内容没什么好废话的，都是固定用法，直接上代码。

幽蓝计划·2025-03-22 05:15

Web端驱动的综合打印方案与场景

以下是一些常见的Web端驱动综合打印方案与应用场景：一、方案概述浏览器直接打印原理:利用浏览器自带的打印功能，调用操作系统打印接口，直接打印网页内容。优点:简单易用，无需额外开发。

#六脉神剑·2025-03-22 04:39

比较分析：Windsurf、Cody、Cline、Roo Cline、Copilot 和通义灵码

随着人工智能技术的快速发展，开发者工具变得越来越智能化，特别是在代码生成、辅助编程等领域，市面上涌现了多种AI驱动的工具。

张3蜂·2025-03-22 03:24

Linux内核srio驱动,Zynq—Linux移植学习笔记（十四）：RapidIO驱动开发

#defineDRIVER_NAME"xiic-rio"#defineSRIO_ZYNQ_BASEADDR0x40000000#defineSRIO_ZYNQ_NODE_BASEADDR0x10100#defineSRIO_ZYNQ_MAX_HOPCOUNT13structxiic_rio{structmutexlock;u8*data;};/*Weneedglobalvarriableforma

weixin_39942572·2025-03-22 03:21

《Linux设备驱动开发详解（第3版）》第12章 Linux块设备驱动

12.1块设备驱动概述块设备以块为单位进行数据传输，通常支持随机访问，如硬盘、U盘等。块设备驱动负责管理这些设备的I/O操作，为内核和用户空间提供统一的接口。这部分通常以理论讲解为主，代码示例较少。

请向我看齐·2025-03-22 02:50

Linux驱动开发实战之SRIO驱动（二）基于Tsi721驱动

常用驱动介绍在RapidIO系统中，TSI721是一款常用的RapidIO交换芯片，其驱动程序和相关模块负责管理和优化数据传输，包括DMA（直接内存访问）操作。

niuTaylor·2025-03-22 02:49

Linux驱动开发实战之SRIO驱动（一）

LinuxSRIO驱动开发终极指南：从基础到实战一、SRIO协议基础SRI

niuTaylor·2025-03-22 02:46

Linux信号：一场内核与用户空间的暗战

一、信号诞生的量子纠缠当Ctrl+C的闪电划破终端的宁静，内核的tty驱动层率先捕捉到这个量子扰动。键盘中断处理程序像精密的外科手术刀，准确地将SIGINT信号注入当前前台进程的task_struct

芯作者·2025-03-22 02:42

HarmonyOS5开发：Ark-TS 深度解析：从状态管理到性能优化，揭秘鸿蒙开发的底层逻辑

一、状态管理：Ark-TS的“神经中枢”在Ark-TS中，状态管理是驱动UI更新的核心机制。不同的状态装饰器（如@State、@Prop、@Link）各

·2025-03-22 01:00

Ubuntu 系统下如何搭建 ROS 工程

创建Catkin工作空间建立工作空间目录1.打开终端，创建工作空间（例如命名为catkin_ws）及其源代码目录src：mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws2.初始化并构建工作空间：在~/catkin_ws目录下执行catkin_make该命令会生成以下目录：build/：保存编译过程中生成的中间文件和构建文件。devel/：开发空间，存放编译后生成的可执行文件、

阿斯顿的风格·2025-03-22 00:30

roslaunch打开更改gazebo world报错：SpawnModel: Failure - model name mrobot already exist.

roslaunchmbot_gazeboview_mbot_gazebo_obstacle2.launch...loggingto/home/suifeng/.ros/log/e98b739c-cd05

阿斯顿的风格·2025-03-22 00:59

ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl

一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名，可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因，我用的是别人已经下载好的压缩包。链接：https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码：wstc里面有PX4-Autopilot压缩包，l

jjm2002·2025-03-22 00:28

技术革命、需求升级与商业生态迭代——基于开源AI大模型与智能商业范式的创新研究

摘要：本文以技术哲学与商业生态系统理论为分析框架，通过质性研究与案例分析法，系统阐释第三次与第四次科技革命如何通过技术范式创新引发用户需求跃迁，进而驱动商业生态系统的结构性变革。

说私域·2025-03-21 23:52

云原生技术的风口来了！！

未来，云原生技术将继续演进，成为企业数字化转型的核心驱动力。云原生技术的核心组件容器化（Containerization）：使用容器（如Docker

Real Man★·2025-03-21 23:50

大数据点燃智能制造变革之火——从数据到价值的跃迁

一、智能制造的核心诉求：数据驱动的决策与执行智能制造的目标是通过数据驱动

Echo_Wish·2025-03-21 22:42

FPGA设计中衍生时钟的定义及约束

衍生时钟的定义：衍生时钟主要是指由已有的主时钟进行分频、倍频或相移而产生出来的时钟信号，如由时钟管理单元（MMCM等）或一些设计逻辑所驱动产生的时钟信号。

学习永无止境@·2025-03-21 21:38

讨论在 Swift 中引入函数体宏

文章目录前言提案通过的提案正在审查的提案Swift论坛话题讨论关于我们前言文章内容精选提案：函数体Macros提案正在审查中Swift论坛：Swift中引入函数体宏话题讨论：你是更能接受同性上司还是更能接受异性上司

网罗开发·2025-03-21 21:37

适合阅读源码的 Java 优质开源框架、库盘点（初级友好项目、中级进阶项目、高级深入项目）

一、初级友好项目1、JUnit5基本介绍：JUnit5是单元测试框架，代码简洁，适合学习测试驱动开发（TDD）和设计模式GitHub地址：https://github.com/junit-team/junit5

我命由我12345·2025-03-21 21:02

Python 自动探索性数据分析库———KLib

Python自动探索性数据分析库——KLib一、引言在当今数据驱动的时代，数据分析师和科学家们面临着海量的数据需要处理和分析。

若木胡·2025-03-21 18:13

自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive

当前市场上主流的中间件技术包括ROS/ROS2、Apex.Grace（Apex.OS）、DDS、AutoSAR（经典平台CP）和AutoSARAdaptive（自适应平台AP）。

赛卡·2025-03-21 18:34

OpenCV图像拼接（1）自动校准之校准旋转相机的函数calibrateRotatingCamera()

ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述cv::detail::calibrateRotatingCamera是OpenCV中用于校准旋转相机的函数

村北头的码农·2025-03-21 17:26

【小白深度教程 1.32】手把手教你从多视角图像进行 3D 重建（SfM 算法）

数码相机的进步以及图像分辨率和清晰度的提高，使得利用仅有的相机而非昂贵的特殊传感器来重建3D图像成为可能。重建的目标是从一组照片中推导场景的几何结构，假设摄

小寒学姐学AI·2025-03-21 17:53

机器学习是怎么一步一步由神经网络发展到今天的Transformer架构的？

背景：感知机由FrankRosenblatt提出，是第一个具有学习能力的神经网络模型。它由单层神经元组成，可以用于简单的二分类任务。特点：输入层和输出层之间直接连接，没有隐藏层。使用简单的

yuanpan·2025-03-21 15:15

关于重投影误差小记

在三维重建或相机标定过程中，我们希望将一个世界坐标系中的三维点投影到相机的图像平面上。

文弱_书生·2025-03-21 15:12

【北京迅为】iTOP-RK3568开发板OpenHarmony系统南向驱动开发UART接口运作机制

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和MaliG522EE图形处理器。RK3568支持4K解码和1080P编码，支持SATA/PCIE/USB3.0外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568支持安卓11和linux系统，主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK

迅为电子·2025-03-21 14:38

【人工智能机器学习基础篇】——深入详解无监督学习之降维：PCA与t-SNE的关键概念与核心原理

深入详解无监督学习之降维：PCA与t-SNE的关键概念与核心原理在当今数据驱动的世界中，数据维度的增多带来了计算复杂性和存储挑战，同时也可能导致模型性能下降，这一现象被称为“维度诅咒”（CurseofDimensionality

猿享天开·2025-03-21 13:25

Hive面试题

Hive面试题1Hive基础概念1.1解释Hive是什么以及它的用途Hive的主要用途：1.2描述Hive架构和组件1.HiveCLI/Beeline和WebUI2.HiveQL3.HiveDriver（驱动

御风行云天·2025-03-21 13:24

领域驱动设计（DDD）与MVC架构：理念对比与架构选择

领域驱动设计（DDD）与MVC架构：理念对比与架构选择一、架构之争的本质：业务复杂度驱动技术演进在软件开发领域，没有银弹式的完美架构，只有适合当前业务场景的合理选择。

以恒1·2025-03-21 12:19

17.1Go语言操作MongoDB

驱动安装gogetgo.mongodb.org/mongo-driver/mongo基础连接示例packagemainimport("context""fmt""log""time""go.mongodb.org

chxii·2025-03-21 12:48

API item_get 在电商平台的核心作用以及如何测试

本文将深入探讨item_getAPI在跨平台电商数据整合中的应用与优势，为电商企业在数据驱动的道路上提供有力支持。一、跨平台电商数据整合的挑战在跨平台

index_all·2025-03-21 12:11

“四预”驱动数字孪生水利：让智慧治水守护山河安澜

近年来，从黄河秋汛到海河特大洪水，从珠江流域性洪灾到长江罕见骤旱，极端天气频发让水安全问题备受关注。如何实现“治水于未发”？数字孪生水利以“预报、预警、预演、预案”（四预）为核心，正在掀起一场水利治理的智慧革命。一、数字孪生水利：从物理世界到虚拟镜像的跃迁数字孪生水利并非简单的“数字建模”，而是通过高精度传感器、大数据、人工智能等技术，在虚拟空间构建与物理流域完全映射的“数字分身”，实现水情、工情

GeoSaaS·2025-03-21 11:03

DeepSeek带来服务器与显卡需求激增的核心逻辑

一、私有化部署：从数据安全到算力自主的核心驱动力数据隐私与合规性需求公共AI平台的数据泄露风险促使企业选择本地化部署。例如，医疗机构的患者数据、金融企业的

DeepSeek+NAS·2025-03-21 11:02

数智读书笔记系列021《大数据医疗》：探索医疗行业的智能变革

徐曼是南开大学商学院副教授，在大数据驱动的智能决策研究领域颇有建树，尤其在大数据驱动的医疗与健康决策方面有着深入研究，曾获天津优秀博士论文、教育部博士研究生新人奖。

Allen_Lyb·2025-03-21 10:55

架构设计的灵魂交响曲：系统设计各维度的深度解析与实战指南

引言:系统设计的背景与重要性在快速变化的技术环境中，数字化转型成为企业生存与发展的核心驱动力。系统设计能力不仅是技术团队的核心竞争力，也是推动业务创新和提升整体效率的关键因素。

领码科技·2025-03-21 09:19

【JavaEE】Mybatis 简单启动

目录一、Mybatis简介二、MyBatis⼊⻔2.1创建项目2.2准备数据2.3配置文件2.4实体类2.5执行结果一、Mybatis简介Mybatis是一个操作数据库驱动的持久层框架，用来简化JDBC

鸽鸽程序猿·2025-03-21 08:10

Pytest的数据驱动DDT

1、ddt的语法：@pytest.mark.parametrize(“case”,case_all)是个装饰器，里面两个数据：case和cases_all意思就是：将cases_all里每个成员依次传递给case这个变量；cace注意要加引号，虽然是个变量但是要加引号后面的用例方法里的参数case都是必须要要跟这个装饰器里的case名字一致。运行结果：几条用例数据就运行几条测试用例就算前面的断言失

活跃家族·2025-03-21 08:08

Spring Boot整合SSE实现消息推送：跨域问题解决与前后端联调实战

通过@CrossOrigin注解的实际应用案例，帮助开发者快速定位和解决类似问题。

Cloud_.·2025-03-21 07:03

玛哈特矫平机：引领制造业平整技术的新篇章

玛哈特矫平机，凭借其出色的性能和前沿技术，正逐步成为推动制造业发展的重要驱动力。技术的飞跃与创新的引领玛哈特矫平机不仅代表了传统矫平技术的升级，更是一次技术的飞跃和创新的引领。

玛哈特-小易·2025-03-21 06:55

ROS CDK魔法书：建立你的游戏王国（JavaScript篇）

引言在虚拟游戏的世界里，数字化的乐趣如同流动的音符，谱写着无数玩家的共同回忆。而在这片充满创意与冒险的乐园中，您的使命就是将独特的游戏体验与丰富的技术知识相结合，打造出令人难以忘怀的作品。当面对如何实现这一宏伟蓝图时，您或许会想：如何将一款简单而富有趣味的游戏部署到云端，使更多玩家共享这份乐趣？别担心，现在您手中握有一把开启无限可能的大门钥匙——阿里云资源编排服务（ResourceOrchestr

阿里云CloudOps·2025-03-21 05:46

区块链驱动金融第四章——比特币实用指南：存储与使用全解析

在比特币的世界里，存储和使用比特币是每个参与者都必须面对的重要环节。第四章围绕这两个关键方面展开了详细的阐述，为我们提供了全面而深入的见解。现在，就让我们一起走进这一章，探索如何安全、便捷地存储和使用比特币。比特币的存储方式：多样选择，各有优劣简单本地储存：便捷与风险并存把比特币存储在本地设备上是最直接的方式，就像把钱放在钱包里一样方便。人们通常会使用比特币钱包软件来管理比特币和私钥，通过这些软件

小DuDu·2025-03-21 04:38

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目录一、计算相机的外参二、计算相机的外参第二种方法三、图像点坐标变换到世界坐标系四、图像点坐标变换到世界坐标系五、图像点坐标变换到世界坐标系六、游标卡尺转平一、计算相机的外参这是一段很通用的代码，计算相机的外参

mm_exploration·2025-03-21 04:06

后“智驾平权”时代，谁为安全冗余和体验升级“买单”

这套方案通过驱动和制动系统的融合控制，来大幅缩短刹车距离和高速

高工智能汽车·2025-03-21 04:35

【尚硅谷】鸿蒙应用开发 - 带源码课件

课程亮点实战驱动：以实际应用案例为主线，贯穿整个学习过程，让学习更贴近实际开发需求。内容全面：从基础概念到高级技能，系统

6v6-博客·2025-03-21 04:35

区块链驱动金融第二章 —— 探秘比特币的去中心化之路

在当今数字化时代，比特币作为一种新兴的数字货币，其去中心化的特性备受关注。它打破了传统金融体系中对中心化机构的依赖，构建起一个独特的信任机制。这背后究竟隐藏着怎样的奥秘？让我们一同深入揭开比特币去中心化的神秘面纱。比特币去中心化的多面剖析去中心化的概念辨析在探讨比特币如何去中心化之前，我们需要明确去中心化的概念。去中心化并非比特币所独有，在互联网、电子邮件等领域都有体现。并且，没有一个系统是完全中

小DuDu·2025-03-21 03:04

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