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大疆开发型c板BMI088-IMU零漂问题优化解决（1）

在基于clion开发大疆开发型c板STM32F407IG过程中出现的零点漂移严重情况的解决1.首先我们先了解一下IMU零漂校准IMU数据的目的是消除传感器本身固有的偏差和不确定性，使得测量数据更加准确和可靠。在这个函数中，校准过程主要是通过乘以比例因子和加上偏移量来实现的，具体步骤如下：首先需要进行传感器的零偏校准（offsetcalibration）。这一步骤的目的是测量出传感器在静止状态下的输
一流L·2024-09-13 00:24

数据分析之客户价值模型(RFM)技术总结

©作者|leo管理学中有一个重要概念那就是客户关系管理(CRM)，它核心目的就是为了提高企业的核心竞争力，通过提高企业与客户间的交互，优化客户管理方式，从而实现吸引新客户、保留老客户以及将已有客户转化为忠实客户的运营机制
数据分析案例·2024-09-13 00:53

Android开发使用框架手把手搭建一个简单项目

正好其中有个需求是关于某个维护了近五年的小项目功能改动，由于这个项目当时搭建得并不好再加上后续的功能变化和最初设计时出入比较大，以至于每次收到有关这个项目的新需求时我都会非常头疼，于是就趁着这段业务空闲期把整个项目优化重构一遍
TTTTao2323·2024-09-13 00:23

数学建模笔记——动态规划

数学建模笔记——动态规划动态规划1.模型原理2.典型例题2.1例1凑硬币2.2例2背包问题3.python代码实现3.1例13.2例2动态规划1.模型原理动态规划是运筹学的一个分支，通常用来解决多阶段决策过程最优化问题
liangbm3·2024-09-12 23:53

淘宝教育的视频打不开

淘宝教育的视频打不开，显示：“亲~该课程还未通过审核哦”因为在学习淘宝教育上的课程：所以想在Ubuntu16.04下观看视频；可是打不开哈Browser:google-chrome-stable(89.0.4389.82
云雀_·2024-09-12 23:52

易效能2.0精进J班YY82392898第二周大班会

【90天目标】目标1：优化检视，每天晨间日记，周检视，月检视不中断目标2：养成每周3次跑步，争取90天跑一次半马。目标3：培养专注，每天阅读半小时。
情若能控_·2024-09-12 23:40

「达摩院MindOpt」用于多目标规划（目标规划法）

前篇我们讲述了使用加权和法对多目标规划问题的优化，本篇将讲述使用目标规划法。1.原理目标规划法，首先是为每个目标函数设定一个期望值（目标值）gig_igi。
MindOpt_003·2024-09-12 23:20

Android Compose UI (二) 常规MVI操作

4.Activity/Fragment/View的变化5.Toast/Dialog/底部提示等临时UI状态6.总结1.概述随着Android应用不断的演化,从最开始的MVC->MVP->MVVM,现在Google
CreeLu·2024-09-12 23:19

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM 单变量和多变量 含基础模型

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM单变量和多变量含基础模型文章目录一、基本原理1.问题定义2.数据准备3.SVM模型构建4.粒子群优化（PSO）5.优化与模型训练
机器不会学习CL·2024-09-12 23:18

DPDK基础入门（七）：网卡性能优化

DPDK的轮询模式运行在操作系统内核态的网卡驱动程序基本都是基于异步中断处理模式，而DPDK采用了轮询或者轮询混杂中断的模式来进行收包和发包。任何包进入到网卡，网卡硬件会进行必要的检查、计算、解析和过滤等，最终包会进入物理端口的某一个队列。物理端口上的每一个收包队列，都会有一个对应的由收包描述符组成的软件队列来进行硬件和软件的交互，以达到收包的目的。轮询模式DPDK的轮询驱动程序负责初始化好每一个
指针从不空·2024-09-12 23:48

启动速度与执行效率优化项目实战（二）：启动黑白屏解决

img为什么会有黑白屏在桌面点击应用图标后，在app进程没有创建的情况下，需要时间创建app进程，初始化资源，以及启动首页Activity的（这里讨论的首页是指AndroidManifest里面标志的启动页），这就意味点击图标不能马上看到启动页。为了不让用户有卡顿的感觉，谷歌有了PreviewWindow，在启动页没有绘制完成时，会先初始化一个Window，我们通常看到的黑屏或白屏，就是这个预览窗
bug音音·2024-09-12 23:12

2021-5-15日常复盘

愉快的一家五口小旅游4.日常打卡：行动派打卡，有书打卡，莉莉屋打卡，强国打卡，写作营打卡+点评5.每日书屋分享今日反思1.通过记录三天时间，发现自己阅读写作只占比5％，睡眠和工作事业排前二，认真进行了分析和优化安排
一道成长书屋·2024-09-12 20:29

数学建模笔记—— 非线性规划

Matlab函数2.典型例题3.matlab代码求解3.1例1一个简单示例3.2例2选址问题1.第一问线性规划2.第二问非线性规划非线性规划非线性规划是一种求解目标函数或约束条件中有一个或几个非线性函数的最优化问题的方法
liangbm3·2024-09-12 20:59

【Tools】大模型中的BERT概念

摇来摇去摇碎点点的金黄伸手牵来一片梦的霞光南方的小巷推开多情的门窗年轻和我们歌唱摇来摇去摇着温柔的阳光轻轻托起一件梦的衣裳古老的都市每天都改变模样方芳《摇太阳》BERT（BidirectionalEncoderRepresentationsfromTransformers）是一种基于Transformer的预训练语言模型，由Google
音乐学家方大刚·2024-09-12 19:26

Python轻量级ORM框架——peewee

这里写目录标题Python中常用的ORM框架peewee使用经验从数据库中导出模型查询统计类查询优化子查询参考文章Python中常用的ORM框架SQLALchemy：重量级框架，适合企业级开发，容易与任意
半生浮名只是虚妄·2024-09-12 19:55

LLM大模型学习：LLM大模型推理加速

文Mia/叶娇娇推理优化部署、推理加速技术是现在，尤其在大模型时代背景之下，消费级GPU和边端设备仍为主流的状况下。
七七Seven～·2024-09-12 17:45

【HarmonyOS NEXT】codelab汇总-应用服务

GameServiceKit（游戏服务）主要提供快速、低成本构建游戏基本能力与游戏场景优化服务，有效提升游戏开发效率，帮助您进行游戏运营。2.您将建立什么？
这货就是木子全呀·2024-09-12 16:39

每天五分钟玩转深度学习框架PyTorch：获取神经网络模型的参数

我们将再下面介绍几个方法来获取神经网络的模型参数，此文我们是为了学习第6步（优化器）。
幻风_huanfeng·2024-09-12 16:37

C++STL库, 理解STL中的list

.拓展（1）常见的容器的迭代器（2）sort排序三、迭代器失效的问题四、C++简单模拟实现list1.节点类的创建2.list的迭代器(1)实现方式(2)代码实现operator->()函数中编译器的优化行为三个模板参数问题
谐__律·2024-09-12 16:37

《重构：改善既有代码的设计》-学习笔记二（+实战解析

returngetBasePrice()*0.1;elsereturngetBasePrice()*0.05;}privateintgetBasePrice(){return_quantity*_itemPrice;}优化
2401_86367399·2024-09-12 16:36

iPhone 16和iPhone 16 Pro将发布时缺少这一关键功能

苹果针对GoogleGemini和三星GalaxyAI的回答不会在iPhone16系列发布时一同推出。
AI小夏·2024-09-12 16:36

程序员副业推荐专题—如果利用AI来撰写歌词和谱曲

用户可以根据需要对歌词进行修改和优化，或者利用AI提供的多个选项进行选择和调整。谱曲：在选定歌词后，利用AI音乐创作平台选择喜欢的音乐风格或旋律，输入歌词后生成歌曲。
激光控制方青·2024-09-12 14:57

Web 基础——Apache

并且Event模式对于Keep-Alive连接处理也有所优化，Event模式由单独的线程处理Keep-Alive长连接，执行完毕后
2401_86367135·2024-09-12 14:24

财神动销—快手动销—批量下单，全面订单管理

为了在众多竞争对手中脱颖而出，提升运营效率、优化客户体验成为了关键。
ysds920·2024-09-12 14:24

第三天旅游线路预览——从景区换乘中心到云霄峰

第三天：从贾登峪到禾木风景区，晚上住宿贾登峪；从景区换乘中心可以乘车前往云霄峰景区，乘坐索道上山观景；将上面的的行程安排进行动态展示，具体步骤见”Googleearthstudio进行动态轨迹显示制作过程
陟彼高冈yu·2024-09-12 13:51

打造高效业务架构：价值流在企业转型中的应用指南

从流程到价值流的业务架构转型随着企业面对数字化转型带来的激烈市场竞争，优化业务架构成为每个企业管理者必须面对的核心挑战。传统的业务流程优化方法往往难以应对复杂的客户需求和日益增加的业务复杂性。
The Open Group·2024-09-12 13:17

Python办公自动化及常用库介绍

Python办公自动化是指使用Python编程语言及其丰富的库和模块，来自动执行、管理和优化日常办公任务的过程。
七七Seven～·2024-09-12 12:43

flutter构建桌面应用_使用Flutter Firebase Part I构建笔记记录应用程序

flutter构建桌面应用I’mafanofGoogleKeep,I’vebeenusingitsinceitwaslaunched.Iputpendingtasks,remindersforchores
weixin_26727575·2024-09-12 12:09

Android 11 开发者预览版 2 现已发布

Google的Android团队成员遍布世界各地，我们也和你们中的许多人一样，在努力适应这样的局面。我们的开发者们在这样的环境下依然给Android11带来了诸多宝贵的反馈，我们对此深表感谢。
谷歌开发者·2024-09-12 11:03

vue前端性能优化之cdn的使用

优化原因项目中首页加载过慢，原因是js,css静态资源第一次加载的时间长vue.config.js'usestrict'......constcdn={js_cdn:['https://cdn.jsdelivr.net
不cong明的亚子·2024-09-12 11:36

8个重要的电子邮件营销指标

近年来，成功品牌衡量和优化其电子邮件营销指标的方式发生了很大变化。在iOS15、零售利润下降以及经济衰退影响消费习惯的背景下，您的电子邮件和短信渠道需要比以前更加努力——也更加智能地工作。
AI小夏·2024-09-12 10:01

Java 中的 ExecutorService 与线程池管理

本文将讲解ExecutorService的核心功能、常用的线程池实现，以及如何优化线程池的使用。1.什么是ExecutorService？ExecutorServi
项目笔记与工具库·2024-09-12 09:25

在家轻松赚钱最强副业，分享几个适合普通人兼职副业的方法 干货收藏！

1.社交导购电商社交导购电商是当下最值得年轻人去尝试创业的一种零成本创业模式，也是最早淘宝客的优化版，无货源无售后操作模式，很多小伙伴不知道怎么做，可以用来抖音快速短视频直播带货选品，可以地摊进货赚佣金
高省APP·2024-09-12 09:08

Vue 项目性能优化技巧分享

importVuefrom‘vue’;import{Button,Select}from‘element-ui’;Vue.use(Button)Vue.use(Select)1.9、优化无限列表性能如果你的应用存在非常长或者无限滚动的列表
2401_84437170·2024-09-12 09:21

【 前端优化】Vue 3 性能优化技巧

Vue3性能优化技巧：让你的应用飞起来！大家好！今天我想跟大家分享一些关于Vue3性能优化的实用技巧。
Passion不晚·2024-09-12 09:50

研考考务管理之六：回收自命题试卷并寄送给招生院校

晨辉研考考务软件根据工作要求优化了工作流程，能提高工作效率约30%。软件下载地址：www.chenhuisoft.cn。第一步：打印回收清单。一般应按考场号和座位号排列，便于查找。
晨辉软件·2024-09-12 09:50

volatile 的作用？是否具有原子性，对编译器有什么影响？什么情况下一定要用 volatile， 能否和 const 一起使用？

目录1.volatile的作用2.是否具有原子性3.对编译器的影响4.volatile的使用场景5.volatile和const的组合1.volatile的作用防止编译器优化：volatile告诉编译器
松小白song·2024-09-12 06:38

[01] 动态规划解题套路框架

动态规划其实是运筹学的一种最优化方法，只不
_魔佃_·2024-09-12 06:06

16. MyBatis的延迟加载机制是什么？如何配置？有哪些优缺点？

延迟加载（LazyLoading）是MyBatis提供的一种机制，用于优化数据库查询性能。在启用延迟加载时，某些关联对象或集合只有在被实际访问时才会触发数据库查询，而不是在主对象加载时立即加载。
这孩子叫逆·2024-09-12 05:26

本地部署大语言模型详细讲解

以下是如何在本地部署大语言模型的详细解释，包括选择模型、硬件需求、安装必要的软件和工具、下载和配置模型、以及优化运行性能的建议。
程序员小羊！·2024-09-12 04:25

MyBatis-Plus插入优化：降低IO操作的策略与实践

本文将探讨如何通过优化策略降低这些IO操作，并提供综合案例来演示如何在实际应用中实施这些优化措施。
胡耀超·2024-09-12 04:25

数据分组还在手忙脚乱？Python groupby一招搞定，效率翻倍！

连续性与排序4、组合其他itertools模块4.1itertools.chain与groupby4.2itertools.repeat与分组5、实战演练：数据分析应用5.1数据清洗5.2统计分析6、性能优化
图灵学者·2024-09-12 04:24

WiFi性能测试是评估无线网络性能的重要环节，它涵盖了多个方面的指标，如信号强度、网络速度、延迟时间等。

通过测试，可以及时发现并解决网络中的问题，优化网络配置，提升用户体验。二、测试工具1.智能手机应用：大多数智能手机都内置了WiFi分析工具，用户可以通过这些工
weixin_45544617·2024-09-12 04:23

静态住宅代理的优化策略

为了最大化静态住宅代理的效能，优化策略显得尤为重要。本文将深入探讨静态住宅代理的优化策略，包括性能优化、缓存管理、数据压缩、延迟减少等方面，以帮助网络工程师和系统管理员提升静态住宅代理的性能和可靠性。
weixin_51069555·2024-09-12 03:42

实现从 Milvus 中获取数据，并基于嵌入向量重新排序的功能

优化向量查询逻辑：可以考虑使
MonkeyKing.sun·2024-09-12 03:40

如何优化PHP的数据库查询性能提高自己的动手能力？

如何优化PHP的数据库查询性能：提升动手能力与技术基础在Web开发中，数据库是应用程序的核心组成部分。优化数据库查询性能不仅可以显著提高应用的响应速度，还能提升用户体验和系统的可扩展性。
xiaohuojian1·2024-09-12 02:02

周末在家兼职赚钱的方法有哪些？利用周末在家兼职赚钱的5种方法

1.社交导购电商社交导购电商是当下最值得年轻人去尝试创业的一种零成本创业模式，也是最早淘宝客的优化版，无货源无售后操作模式，很多小伙伴
日常购物技巧呀·2024-09-12 01:00

品牌在营销中利用AI的6种方式

人工智能（AI）已经革新了品牌进行营销的方式，提供了与消费者建立联系、个性化体验和优化活动的新机遇和独特机会。从预测分析到客户服务自动化，最新的AI进展正在重塑营销领域。
AI科研视界·2024-09-12 01:55

[学习笔记]《CSAPP》深入理解计算机系统 - Chapter 4 处理器体系结构&Chapter 5 优化程序性能

总结一些第四章和第五章的一些关键信息Chapter4处理器体系结构将处理组织成阶段Chapter5优化程序性能Chapter4处理器体系结构在硬件中，寄存器直接将它的输入和输出线连接到电路的其他盆。
Artintel·2024-09-12 00:20

linux启动优化 内核裁剪详细说明（2）

第一部分Linux内核裁减（1）安装新内核:i)将新内核copy到/usr/src下并解压：#tar-zxvflinux-2.6.38.4.tar.gzii)将名为linux的符号链接删掉,这是旧版本内核的符号链接.#ln-slinux-2.6.38.4linux（2）设置内核.#cd/usr/src/linux#makemrproper-----删除不必要的文件和目录.#makemenuconf
keep study·2024-09-11 22:09
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