graspnet

Suction-Net-1 BIllion 理解总结

Suction-Net其实根graspnet是同宗分出来的另外一个分支，graspnet的抓取工具是两指的，Suction-Net是吸盘，作为野生游侠，没实验室设备，只有教学的工业机器人用配了吸盘末端工具
Mr.鱼·2023-08-28 18:58

GraspNet-1Billion

目录.1intro.2Dataset2.1datacollection：2.2dataannotation2.3evaluation.3backbone3.1TrainingandInference3.2ExperimentReferences.1introcontribution:一个具有统一评价体系的大规模抓取姿态检测数据集评估系统通过解析计算直接报告抓取是否成功，它可以评估任何一种抓取姿势，
啥也不是的py人·2023-02-05 19:46

【抓取】6-DOF GraspNet 论文解读

【抓取】6-DOFGraspNet论文解读【注】：本文地址：【抓取】6-DOFGraspNet论文解读若转载请于明显处标明出处。本文目录【抓取】6-DOFGraspNet论文解读前言论文概要整体网络概述VariationalGraspSamplerGraspPoseEvaluationIterativeGraspPoseRefinementExperiments前言这篇关于生成抓取姿态的论文出自英
DLUT_Hatim·2020-12-01 00:17
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