hal开发实例

深入浅出PyTorch学习网址

https://datawhalechina.github.io/thorough-pytorch/
今天是学习的一天·2024-02-23 19:38

ConcurrentHashMap多线程下比HashTable效率更高

当有多个线程访问时，需要多个线程竞争一把锁，导致阻塞ConcurrentHashMap则使用分段，相当于把一个HashMap分成多个，然后每个部分分配一把锁，这样就可以支持多线程访问术语定义术语英文解释哈希算法hashalgorithm
z.jiaminf·2024-02-20 23:25

Android HAL学习 及 与BSP的区别

AndroidHAL学习及与BSP的区别参考链接：1、https://www.cnblogs.com/looner/articles/11579335.html2、https://blog.csdn.net
a1809032425·2024-02-20 22:20

06基于WOA-CNN-BiLSTM-Attention鲸鱼优化-卷积-双向长短时记忆-注意力机制的数据分类算法

基于WOA-CNN-BiLSTM-Attention鲸鱼优化-卷积-双向长短时记忆-注意力机制的数据分类算法鲸鱼智能优化基本原理鲸鱼智能优化算法（WhaleOptimizationAlgorithm，WOA
机器不会学习CSJ·2024-02-20 21:58

07基于WOA-CNN-BiLSTM-Attention鲸鱼优化-卷积-双向长短时记忆-注意力机制的时间序列预测算法

BiLSTM双向长短期记忆网络Attention注意力机制WOA-CNN-BiLSTM-Attention鲸鱼优化-卷积-双向长短时记忆-注意力机制数据展示代码程序实验结果获取方式鲸鱼优化算法鲸鱼优化算法（WhaleOptimizationAlgorithm
机器不会学习CSJ·2024-02-20 21:28

基于WOA优化CNN-LSTM-Attention的回归或时序算法，包含多种CNN-LSTM算法进行对比|Matlab

它结合了WOA（WhaleOptimizationAlgorithm）、CNN（ConvolutionalNeuralNetwork）、LSTM（LongSh
机器不会学习CSJ·2024-02-20 21:57

BUUCTF [SWPU2019]神奇的二维码 1

BUUCTF:https://buuoj.cn/challenges题目描述：得到的flag请包上flag{}提交。密文：下载附件，得到一个.png图片。
玥轩_521·2024-02-20 21:56

Datawhale用免费GPU线上跑AI项目实践课程任务一学习笔记。部署ChatGLM3-6B模型

前言本篇文章为学习笔记，流程参照Datawhale用免费GPU线上跑AI项目实践课程任务，个人写此文章为记录学习历程和补充概念，并希望为后续的学习者开辟道路，没有侵权的意思。
Hoogte-oile·2024-02-20 21:04

Camera2 request处理结果上报源码分析

hal层接收到native传递的camerastreamrequest后，会读取camera数据，然后通过CameraDeviceSession#initialize流程中注册的处理回调上报camera
smile_sambery·2024-02-20 19:08

halt库卡_KUKA库卡机器人编程之字符串处理函数

在常规计算机语言(如：C#)中，字符变量的值是放在单引号内，字符串变量的值则是放在双引号内。而在库卡机器人KRL语言中，没严格意义上的字符串，只有基本字符数据类型，字符变量的值是放在双引号内，如果需要表示表示字符串，这时则需要适用字符数组来实现。本文主要以字符串处理函数展开的，接下来列出常用的系统自带的字符串处理函数。一.字符串变量转换其他数据类型：用StrTo[…]类型的函数可以将字符串变量转换
weixin_39953356·2024-02-20 19:34

算法——图论——最短路径——Floyd / 传递闭包

目录Floyd-Warshall（弗洛伊德）算法传递闭包一、试题算法训练盾神与离散老师2Floyd-Warshall（弗洛伊德）算法求所有顶点到所有顶点的最短路径问题弗洛伊德算法（Floyd-Warshallalgorithm
戏拈秃笔·2024-02-20 19:02

小程序开发实例技巧（三）横向滑动列表加载读取本地json数据

在上一篇文章中我们已经学会了横向滑动切换列表效果的实现，但是我们显示在页面的数据是在js里写死的数据，实际项目中这里一般是请求后台接口返回的数据。我们通过接口给后台传递参数，比如栏目类型，分页大小与页码，搜索人物的关键词等，然后后台给我们返回符合条件的列表，我们把返回的数据展示到前台。但是有时候我们需要模拟数据时，我们可以自己在本地造一些假数据供我们调试。第一步：新建一个文件夹存放我们要加载的js
菜菜___·2024-02-20 17:01

linux tcp 主要数据结构

面向连接，可靠，字节流，状态机，三次握手，四次挥手，端口号，连接队列，mss，rtt，定时器，ack，流控，拥塞控制，重传机制，窗口，慢启动，序列号，保序，发送缓冲区，接收缓冲区，nagle，minshall
王燕龙(大卫)·2024-02-20 15:02

JS 深克隆和浅克隆 浅析

深克隆（DeepClone）和浅克隆（ShallowClone）是在复制对象或数组时常用的两种概念。
crary,记忆·2024-02-20 14:01

Datawhale零基础入门金融风控Task1 赛题理解

Task1赛题理解Tip:本次新人赛是Datawhale与天池联合发起的0基础入门系列赛事第四场——零基础入门金融风控之贷款违约预测挑战赛。
一缕阳光lyz·2024-02-20 13:47

洋葱阅读-一场有趣的读书会

一介绍1.时间:2018年12月30日2.地点:深圳市福田区锦囊青年公寓3.参加人:小玉（主持）、翊优（摄影）、天空、Yuki、纽纽、聃聃、Michalel、刘小倩二分享步骤1.活动介绍2.自我介绍3.
LQ刘小倩·2024-02-20 13:40

c#，dotnet， DataMatrix 类型二维码深度识别，OCR,（基于 Halcon）

代码中部分调用的c++函数参数，具体说明自行研究~（我也是参考的其他资源，还没研究透彻）例如：HOperatorSet.GenRectangle2()，2000,2000,0,2000,2000这些数字应该是选取的图片解析范围、尺寸（长、宽），2000更改成100后可能只会识别到部分二维码。效果图：链接：https://pan.baidu.com/s/1W-bk8F0hZGNl46GiVpZbwQ
learn.·2024-02-20 13:57

蓝桥杯嵌入式STM32G431RBT6的学习（总大纲）（HAL库学习）板子介绍

GPIO的使用：蓝桥杯嵌入式基础模块——GPIO的使用（新板）STM32G431（HAL库开发）_薛定谔的猫咪死了的博客-CSDN博客串口的使用蓝桥杯嵌入式基础模块——串口的使用（新板）STM32G431
薛定谔的猫咪死了·2024-02-20 11:56

JavaScript 深浅拷贝

深浅拷贝(deepcopy,shallowcopy)深浅拷贝的基础知识是关于值类型和引用类型的区分，可参考《JavaScript数据类型（值类型/引用类型）》一文（1）什么是拷贝？
carriehaohao·2024-02-20 11:12

嵌入式培训机构四个月实训课程笔记（完整版）-Linux ARM驱动编程第六天-ARM Linux编程之使用jiffies计数器 （物联技术666）

但是通常只需使用，前者会自动包含jiffies与jiffies_64均应被看做只读变量jiffies变量应被声明为volatile使用举例：#includeunsignedlongj,stamp_1,stamp_half
vx349014857·2024-02-20 10:58

Go json Marshal & UnMarshal 的一点小 trick

最近微有所感，小水一篇omitemptyJSON数据的UnMarshal我们经常会配合StructTags使用，让Struct的Filed与JSON数据的指定property绑定。
yeshan333·2024-02-20 10:00

mavlink协议详解_MAVLink通讯协议在STM32上移植，并自定义协议

mavlink全称是(MicroAirVehicleMessageMarshallingLibrary)，从名字可以看出，mavlink是主要面向飞控的一种开源通信协议。
马卡斯·扬·2024-02-20 09:10

【强化学习】day1 强化学习基础、马尔可夫决策过程、表格型方法

写在最前：参加DataWhale十一月组队学习记录【教程地址】https://github.com/datawhalechina/joyrl-bookhttps://datawhalechina.github.io
宏辉·2024-02-20 09:32

2022-05-23（249）Engineering law and the ICE Contracts

REMOVALOFCONTRACTOR’SEMPLOYEES16.TheContractorshallemployorcausetobeemployed1inandabouttheexecutionoftheWorks2andinthesuperintendencethereof3onlysuchpersonsasarecarefulskilledandexperiencedintheirseve
木金木水火土的木·2024-02-20 08:02

OS X(MACOS) C/C++ 遍历系统所有的IP路由表配置。

staticintFetchAllRouteNtreeStuff(con
liulilittle·2024-02-20 08:54

LeetCode——1723. 完成所有工作的最短时间(Find Minimum Time to Finish All Jobs)[困难]——分析及代码（Java）

LeetCode——1723.完成所有工作的最短时间[FindMinimumTimetoFinishAllJobs][困难]——分析及代码[Java]一、题目二、分析及代码1.二分+回溯+剪枝（1）思路
江南土豆·2024-02-20 07:12

2021-03-22

A、ofB、byC、inD、with2、–ShallItakeyourluggage?
流年素写锦事繁华·2024-02-20 06:38

多元分析方法

距离一般采用Mahalanobis距离（马氏距离）【例题】fromsklearn.neighborsimportKNeighborsClassifier#程序文件
学习不止，掉发不停·2024-02-20 06:38

基于CUBEMX的HAL库can通信实操代码（非理论）

1、摘要本文所用型号为RoboMaster开发板C型，型号STM32F407IGHx。背景所述代码以控制四个M3508电机为例。本篇文章没有很多理论的知识，大部分为代码实操，代码都有明确的注释和解释。2、CUBEMX配置时钟数配置这里只展示CAN的配置：在配置的过程中要注意，需要查找所用电机手册的can通讯波特率是多少计算公式：can通讯波特率=APB1时钟频/分频系数Prescaler*(BS1
Zhaorming.·2024-02-20 04:46

基于CUBEMX的HAL库串口通信实操代码

1、摘要芯片采用为RoboMaster开发板C型，型号STM32F407IGHx。使用了串口+DMA+中断，CUBEMX中展示通信配置以及部分注释内容都是互通的，代码大体框架可以用于其他芯片上，弄清框架即可列举例子：获取遥控器数据;获取处理视觉传输数据2、概念理论2.1串口串口（SerialPort）是一种通过串行传输数据的通信接口。常用于在计算机系统和外部设备之间进行数据传输，例如连接计算机与打
Zhaorming.·2024-02-20 04:46

STM32HAL库开发大疆A板WS2812B彩灯（PWM+DMA）

一、摘要本文主要目的是为了制作RoboMaster比赛能量机关的灯条控制，模拟比赛场中大符，搭建出类似场地道具，以供视觉测试使用的是RoboMaster开发板A型，芯片为STM32F427IIH6，使用的灯条为WS2812B。采用PWM+DMA控制，使用CUBEMX配置底层，keil5编辑烧录代码实现：一共五片扇叶，每片扇叶均实现流水灯+常亮颜色参考文章在后面会标记出来二、选型分析下面的分析仅从我
Zhaorming.·2024-02-20 04:16

北海的ScalersTalk第六轮新概念朗读持续力训练Day 83 20210324

练习材料L34-2：Ahappydiscovery/ə//ˈhæpi//dɪsˈkʌvəri/Myoldfriend,FrankHalliday,isjustsuchaperson.Hehas/maɪ/
北海逍遙·2024-02-20 01:01

名诗我译（鲁米篇39）

Lookatyoureyes.Theyaresmall,buttheyseeenormousthings.HowshouldIhelptheworldByunderstandingitAndhowshall
臻念·2024-02-19 23:12

2003年高考英语北京卷 - 阅读理解C

Elephantfamiliesarematriarchal.Andthesocialknowledgegainedbytheoldestfemalesisthekeytothefamilygroup'ssurvival
让文字更美·2024-02-19 23:01

STM32HAL库-移植Unity针对微控制器编写测试框架

概述本篇文章介绍如何使用STM32HAL库，移植Unity是一个为C语言构建的单元测试框架，侧重于使用嵌入式工具链。
Ch_champion·2024-02-19 21:21

HAL/LL/STD STM32 U8g2库 +I2C SSD1306/sh1106 WouoUI磁贴案例

HAL/LL/STDSTM32U8g2库+I2CSSD1306/sh1106WouoUI磁贴案例基于STM32F103C8T6LL库驱动版本：https://gitee.com/chcsx/platform-test
perseverance52·2024-02-19 20:28

【STM32 CubeMX】GPIO_HAL库源码分析

文章目录前言一、GPIO_HAL库源码分析1.1初始化GPIO1.2HAL_GPIO_Init源码分析GPIO_InitTypeDef初始化结构体HAL_GPIO_Init函数总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容
人才程序员·2024-02-19 20:23

游于“译”|怼人也需要智慧——乔·伦道夫·阿克利

英文里有个说人傻的词汇很形象，说这人只有一半的智力（half-wit）。乔·伦道夫·阿克利的姑姑邦尼面对别人说自己傻时
路遥知玛丽·2024-02-19 10:46

【STM32 CubeMX】SPI HAL库编程

文章目录前言一、CubeMX配置SPIFlash二、SPIHAL编程2.1查询方式函数2.2使用中断方式2.3DMA方式总结前言STM32CubeMX是一款由STMicroelectronics提供的图形化配置工具
人才程序员·2024-02-19 10:43

文献阅读：金鱼端脑细胞类型图谱揭示了空间结构和细胞类型进化的多样性

:::block-1文献介绍文献题目Atelencephaloncelltypeatlasforgoldfishrevealsdiversityintheevolutionofspatialstructureandcelltypes
·2024-02-19 10:43

securityoverridehacking challenge 解题思路汇总——Forensics

上一部分我们完成了加解密方面的任务（securityoverridehackingchallenge解题思路汇总——Decryption）。下一个部分应当是权限提升的，不过在这个过程中遇到了一些问题。
captain_hwz·2024-02-15 10:00

securityoverridehacking challenge 解题思路汇总——Realistic

进行了之前的各项练习之后，今天终于做到实战演练（Realistic）部分了。和前面相比，这部分最大的难度就在于，你并不知道攻击点在哪，攻击类型是什么。因此，必须从一个完整的网页中去一点点的寻找。当然，整个过程还是有一定的套路，以及常见可供入手的点。而在这部分训练中，都很好的模拟了出来。相信这对于实战的过程能够有很大的帮助。1Realistic1.1Realistic这题琢磨了很久，本来以为输入邮件
captain_hwz·2024-02-15 10:00

securityoverridehacking challenge 解题思路汇总——Advanced

继续上一篇securityoverridehackingchallenge解题思路汇总的工作，这次把Advanced给弄完了。
captain_hwz·2024-02-15 10:29

securityoverridehacking challenge 解题思路汇总——JavaScript

通过了Advanced部分（securityoverridehackingchallenge解题思路汇总——Advanced），下面就进入JavaScript了。
captain_hwz·2024-02-15 10:29

securityoverridehacking challenge 解题思路汇总——Programming

上一部分在steganography遇到了困难，直接跳过。于是就进入最拿手的programming部分了。这部分我是用python完成的，并且通过直接写入剪切板来提高提交速度。除了captcha的解析，其他基本都没什么难度。在这里我也不过多解释了，直接上代码，也没啥注释。6Programming6.1BasicStringManipulationimportsys,gtkinput=sys.arg
captain_hwz·2024-02-15 10:29

securityoverride hacking challenge 解题思路汇总

最近在刷CTF题目，无意中找到了securityoverride这个网站，觉得还不错，题目比较循序渐进。也不是往常的以获取flag为目的的形式，而是单纯的通过实例来模拟真实场景。于是在这里把每一题的答案以及解题思路记录下来，方便自己整理。如果有人也想刷题，建议还是避免直接看答案，而是通过题目本身去进行搜索，这个过程也可以了解到很多新的概念，学习知识。另外，securityoverride本身支持了
captain_hwz·2024-02-15 10:59

BugKu-Web-矛盾

BugKu-Web-矛盾题目链接:https://ctf.bugku.com/challenges/detail/id/72.html考点：PHP弱类型比较漏洞题目源码分析：$num=$_GET['num
H_u_p·2024-02-15 10:53

String

保留位数doublevalue=newBigDecimal(tatol).setScale(2,BigDecimal.ROUND_HALF_UP).doubleValue();分割字符串Stringa=
Xr丶_c967·2024-02-15 09:00

深度学习-吴恩达L1W2作业

作业1：吴恩达《深度学习》L1W2作业1-Heywhale.com作业2：吴恩达《深度学习》L1W2作业2-Heywhale.com作业1你需要记住的内容：-np.exp（x）适用于任何np.arrayx
向来痴_·2024-02-15 09:05

iOS 遍历数组的同时删除元素问题

原文链接：https://blog.csdn.net/u011619283/article/details/53135502本文转选自：版权声明：本文为CSDN博主「Haley_Wong」的原创文章，遵循
selice·2024-02-15 09:33
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