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halcon手眼标定例程详解
Robotic TMS(三):机器人TMS相关技术
包括:机械臂的(1)运动轨迹跟踪技术;(2)视觉私服控制;(3)视觉
标定
技术;(4)轨迹规划;(5)位置和力控制;(6)安全问题。
巴普蒂斯塔
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2024-09-06 14:15
机器人学
TMS
机器人系统
轨迹规划
运动控制
视觉私服
ES6之数组reduce()方法
详解
及使用场景
一、语法说明reduce为数组中的每一个元素依次执行回调函数,不包括数组中被删除或从未被赋值的元素。接收2个参数,第一个参数为callback回调函数,第二个参数为初始值initialValue。arr.reduce(callback(previousValue,currentValue,index,array),[initialValue])callback接受四个参数,分别为:初始值(或者上一
mini琪
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2024-09-06 13:41
es6
前端
学习
Halcon
可以从以下几个方面入手
基础理论学习:了解
Halcon
的基本概念、架构和主要技术,包括图像处理、机器视觉、深度学习等方面的知识。
视觉人机器视觉
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2024-09-06 12:32
机器视觉Halcon大总结
学习
人工智能
深度学习
图像处理
计算机视觉
视觉检测
OSPF——DR及BDR
详解
目录一、DR简介:二、BDR简介:三、OSPF邻居关系规律及缺点:(1)、邻居关系数量变化规律:(2)、邻居关系过多缺点:四、为什么选举DR和BDR:五、解决方法:引入DR、BDR解决过程:六、DR及BDR的选举:七、DR和BDR选举情况:八、拓展:九、DR和BDR出现的环境下十、选举DR和BDR的好处:一、DR简介:一个广播性、多接入网络中的指定路由器(DesignatedRouter)二、BD
冯富江的技术博客
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2024-09-06 12:59
网络
tcp/ip
网络协议
BDR
DR
Redis 的内存淘汰策略
详解
内存淘汰策略配置方式要配置Redis的内存淘汰策略,可以通过修改Redis配置文件redis.conf或者在运行时通过命令行直接设置。以下是配置淘汰策略的两种方法:方法1:修改redis.conf配置文件找到并打开Redis的配置文件redis.conf。这个文件通常位于Redis安装目录下。找到maxmemory和maxmemory-policy选项。默认情况下,这些选项可能被注释掉了(前面有#
半桶水专家
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2024-09-06 11:26
Redis
redis
数据库
缓存
Python 多线程并行执行
详解
在编程中,多线程是提高程序执行效率、利用多核处理器的重要技术之一。Python作为一门强大的编程语言,也提供了丰富的多线程支持。本文将详细介绍Python多线程并行执行的原理、方法、应用场景,并通过多个示例演示如何在Python中实现多线程编程。1.多线程基础概念什么是线程线程是操作系统能够进行调度的最小单位,一个进程可以包含一个或多个线程,每个线程共享进程的资源。多线程编程可以在单个进程中并行执
egzosn
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2024-09-06 11:55
java
开发语言
Python多线程—threading模块
详解
threading模块threading模块是Python支持的多线程编程的重要模块,该模块是在底层模块_thread的基础上开发的更高层次的多线程编程接口,提供了大量的方法和类来支持多线程编程。threading模块常用方法如下:方法功能说明threading.active_count()返回当前处于active状态的Thread对象threading.current_thread()返回当前T
whoamilzq
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2024-09-06 11:54
Python
Python编程
多线程
详解
前端中的跨域及解决措施
1、跨越介绍1.1、概念概念:跨域是浏览器的同源策略产生的一个限制同源策略:浏览器制定的一个安全策略,这个安全策略的主要目标是:不让我们向别人的服务器发起请求同源策略要求:同域名、同端口号、同协议,不符合同源策略的,浏览器为了安全会阻止这个请求1.2、如何界定服务器是自己的还是别人的查看请求的"协议/端口/域名"这3个内容和请求源(当前打开页面的"协议/端口/域名")是否相同如果三者有一者不同,那
6230_
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2024-09-06 11:22
前端基础
前端
html
网络
http
网络协议
javascript
改行学it
环境安装-1:Python3.8+CUDA11.6.1+cuDNN8.6+Tensorflow-gpu2.6.1
(来自百度词条)2.cuDNNNVIDIACUDA深度神经网络库(cuDNN)是一个GPU加速的深度神经网络基元库,能够以高度优化的方式实现标准
例程
(如前向和反
w坐看云起时
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2024-09-06 10:50
环境安装
tensorflow
python
人工智能
Python Flask 上下文
详解
Step1:什么是上下文上下文相当于一个容器,保存了Flask程序运行过程中的一些信息。Flask中有两种上下文,请求上下文(request和session)和应用上下文(current_app和g)。Step2:上下文的使用说明request:请求对象,封装了客户端发出的http请求中的内容session:用户会话,用于存储请求之间需要‘记住‘的值的词典current_app:当前激活程序的程序
Wu_Candy
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2024-09-06 10:47
Python
flask
python
spring读取java启动参数_Spring Boot启动命令参数
详解
及源码分析
使用过SpringBoot,我们都知道通过java-jar可以快速启动SpringBoot项目。同时,也可以通过在执行jar-jar时传递参数来进行配置。本文带大家系统的了解一下SpringBoot命令行参数相关的功能及相关源码分析。命令行参数使用启动SpringBoot项目时,我们可以通过如下方式传递参数:java-jarxxx.jar--server.port=8081默认情况下SpringB
weixin_39613692
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2024-09-06 10:47
tomcat 配置java启动参数配置_tomcat常用配置
详解
和优化方法
tomcat常用配置
详解
和优化方法参考:http://blog.csdn.net/zj52hm/article/details/51980194http://blog.csdn.net/wuliu_forever
徐聪瓜要努力
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2024-09-06 10:16
tomcat
配置java启动参数配置
QT基本控件
详解
及实例2(布局类)
二、布局类从上到下依次为垂直布局(VerticalLayout)头文件(QVBoxLayout)将控件垂直分布的方式布局,具体实现为以下步骤:1、new出一个垂直布局管理器;2、将需要布局的控件,放入垂直布局管理器;3、将垂直布局管理器的指针传入基类;(setLayout)代码如下://ui->setupUi(this);tool=newQToolButton;tool->setText("工具按
羊百万~
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2024-09-06 09:11
qt
开发语言
QRadioButton开发
详解
以及实例
QRadioButton开发
详解
以及实例1.创建QRadioButton2.设置和获取状态3.使用QButtonGroup管理多个QRadioButton4.信号与槽5.样式设置QRadioButton
三雷科技
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2024-09-06 08:35
QT小王子
QRadioButton
qt
qt单选框
单选框
c++单选框
c++
基于时序差分的无模型强化学习:Q-learning 算法
详解
目录一、无模型强化学习中的时序差分方法与Q-learning1.1时序差分法1.2Q-learning算法状态-动作值函数(Q函数)Q-learning的更新公式Q-learning算法流程Q-learning的特点1.3总结一、无模型强化学习中的时序差分方法与Q-learning 动态规划算法依赖于已知的马尔可夫决策过程(MDP),在环境的状态转移概率和奖励函数完全明确的情况下,智能体无需与环
晓shuo
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2024-09-06 07:30
算法
强化学习
Spring boot启动过程
详解
程序设计的所有原则和方法论都是追求一件事——简单——功能简单、依赖简单、修改简单、理解简单。因为只有简单才好用,简单才好维护。因此,不应该以评论艺术品的眼光来评价程序设计是否优秀,程序设计的艺术不在于有多复杂多深沉,而在于能用多简单的方式实现多复杂的业务需求;不在于只有少数人能理解,而在于能让更多人理解。概要Springboot为spring集成开发带来很大的遍历,降低了spring中bean的配
chyohn
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2024-09-06 07:28
spring
boot
spring
spring
boot
java
spring
Nginx 平滑升级指南
文章目录Nginx平滑升级
详解
一、Nginx平滑升级的意义1.无中断升级2.持续服务3.避免用户感知4.配置无缝切换二、Nginx平滑升级的原理三、Nginx平滑升级的流程1.准备工作2.查看旧版Nginx
XMYX-0
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2024-09-06 06:22
nginx
运维
【Art Gym】Sketch Today Day 26 (P1)
绘画是一件
手眼
脑高度协调的事情,一但画到肌肉僵硬就得暂时停下来了,我
栖月
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2024-09-06 05:24
构建Dubbo工程
详解
2.1框架依赖MavenSpringBoot2.6.11Dubbo3.1.8+zookeeper3.4.142.2搭建Zookeeper解压修改zk的配置文件进入conf,将文件zoo_sample.cfg改为zoo.cfg测试zk启动zookeeper执行zookeeper根目录下,bin文件中的zkServer.cmd上面的CMD窗口不要关闭,这样zookeeper就是出于运行状态了2.3创建
yongge
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2024-09-06 05:49
微服务
dubbo
我果然是最幸福的。
寻思了半天,我们才将目
标定
为了我们以往的根据地——新华书店。走在路上,我们谈论着我们的过去和现在。一路高歌欢笑,一路上侃
幽击
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2024-09-06 05:35
YOLOv8模型参数
详解
YOLOv8模型参数
详解
task:任务类型,通常为detect(检测)。mode:模式,train表示训练模式。model:模型配置文件的路径,指定了YOLOv8模型的结构。
AdaCoding
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2024-09-06 04:12
YOLOv8改进系列
YOLO
目标检测
Postman接口测试工具
详解
引言在软件开发过程中,接口测试是保证系统间数据交互稳定性和可靠性的重要环节。Postman作为一款功能强大且用户友好的API开发和测试工具,凭借其简单易用、功能丰富等特点,深受开发者和测试人员的喜爱。本文将详细介绍Postman的界面布局、核心功能以及在实际接口测试中的应用。Postman界面布局Postman的界面设计简洁明了,主要包括以下几个部分:工具栏:New:新建请求、集合(Collect
m0_38123128
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2024-09-06 03:09
postman
ip命令的
详解
一、ip命令介绍1.1ip命令简介IP命令是一个非常强大的命令行工具,用于管理与配置网络接口和路由表。1.2ip命令的由来IP命令的由来可以追溯到Unix操作系统,IP命令是一个网络工具,用于配置和管理网络接口和路由表。它是从早期的Unix系统中的ifconfig命令发展而来的。ifconfig命令可以用于配置和管理网络接口,但是它的功能有限,不能管理路由表,因此IP命令应运而生。随着网络技术的不
云夏之末
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2024-09-06 03:04
tcp/ip
网络协议
网络
Python中random使用
详解
以下是random模块中常用方法的
详解
和使用实例:✨1.random.seed(a=None,version=2):seed的定义:seed()函数用于设置随机数生成器的种子,它在生成随机数时提供了可重复性
夏天Aileft
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2024-09-06 02:31
Python
python
开发语言
java sql注入正则表达式_Java程序员从笨鸟到菜鸟之(一百零二)sql注入攻击
详解
(三)sql注入解决办法...
我们了解了sql注入原理和sql注入过程,今天我们就来了解一下sql注入的解决办法。怎么来解决和防范sql注入,由于本人主要是搞javaweb开发的小程序员,所以这里我只讲一下有关于javaweb的防止办法。其实对于其他的,思路基本相似。下面我们先从web应用程序的角度来看一下如何避免sql注入:1、普通用户与系统管理员用户的权限要有严格的区分。如果一个普通用户在使用查询语句中嵌入另一个DropT
用看智障的眼神看
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2024-09-06 00:17
java
sql注入正则表达式
python3多进程执行循环,Python3多进程 multiprocessing 模块实例
详解
本文实例讲述了Python3多进程multiprocessing模块。分享给大家供大家参考,具体如下:多进程Multiprocessing模块Process类Process类用来描述一个进程对象。创建子进程的时候,只需要传入一个执行函数和函数的参数即可完成Process示例的创建。star()方法启动进程,join()方法实现进程间的同步,等待所有进程退出。close()用来阻止多余的进程涌入进程
梦老师
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2024-09-06 00:16
python3多进程执行循环
Unity3D DOTS Component
详解
前言Unity3D的Data-OrientedTechnologyStack(DOTS)是一个旨在提高游戏性能和可扩展性的技术集合,其核心是ECS(Entity-Component-System)架构。在ECS架构中,Component作为承载数据的结构,扮演着至关重要的角色。本文将详细解析Unity3DDOTS中的Component,包括其技术原理、类型分类以及代码实现。对惹,这里有一个游戏开发
Thomas_YXQ
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2024-09-05 23:40
Unity3D
Unity
游戏开发
编辑器
开发语言
Unity3D 动画系统兼容优化
详解
本文将详细探讨Unity3D动画系统的兼容优化技术,包括技术
详解
和代码实现。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀!
Thomas_YXQ
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2024-09-05 23:40
游戏
Unity3D
架构
游戏开发
Unity
Python NumPy 库
详解
大家好,在当今数据驱动的世界中,处理大规模数据、进行复杂数值计算是科学研究、工程设计以及数据分析的关键任务之一。在Python生态系统中,NumPy(NumericalPython)库是一款备受推崇的工具,它为我们提供了高效的数组操作、数学函数以及线性代数运算等功能,成为了科学计算和数据处理的利器。一、介绍NumPyNumPy(NumericalPython)是Python中一个开源的数值计算库,
寒秋丶
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2024-09-05 23:37
Python
python
numpy
开发语言
测试开发
数据分析
数据挖掘
软件测试
第十九章 rust服务器开发:axum框架
详解
注意本系列文章已升级、转移至我的自建站点中,本章原文为:rust服务器开发:axum
详解
目录注意一、前言二、基本使用三、路由定义四、参数提取五、响应体六、共享状态七、中间件一、前言因为rust拥有着极高的性能
余识-
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2024-09-05 23:05
Rust从入门到精通
前端
rust
开发语言
Redis使用——Redis的redis.conf配置注释
详解
(三)
Redis使用——Redis的redis.conf配置注释
详解
(三)背景日常我们开发时,我们会遇到各种各样的奇奇怪怪的问题(踩坑o(╯□╰)o),这个常见问题系列就是我日常遇到的一些问题的记录文章系列,
武昌库里写JAVA
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2024-09-05 22:58
面试题汇总与解析
spring
log4j
java
开发语言
算法
Golang中的闭包
详解
什么是闭包闭包是一种在编程语言中常见的概念。它允许一个函数访问其外部作用域中的变量,即使在函数调用完成后,这些变量仍然保持其值。换句话说,闭包是一个函数以及其在创建时捕获的自由变量的组合体。在Golang中,闭包是一种强大而灵活的特性,它能够使我们编写更简洁、可读性更强的代码。接下来,我们将探索Golang中闭包的特性、用法以及一些最佳实践。Golang中闭包的语法在Golang中,闭包是通过将函
一只会写程序的猫
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2024-09-05 22:56
Go
golang
爬虫
开发语言
Python Counter
详解
Counter是Pythoncollections模块中的一个类,用于统计可哈希对象的出现次数。它提供了一种方便的方式来计数元素,返回一个字典,其中元素作为键,出现次数作为值。下面详细介绍Counter类的使用方法:1.创建Counter对象:可以通过传递一个可迭代对象给Counter构造函数来创建一个计数器对象。可迭代对象可以是列表、元组、字符串等。fromcollectionsimportCo
吹吹晚风-
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2024-09-05 21:26
python
开发语言
笔记
详解
Python中非常好用的计数器Counter
详解
Python中非常好用的计数器CounterCounter简介Counter是Python内置模块collections中的一个计数器工具,可以方便快捷地计数。
小斌哥ge
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2024-09-05 21:22
Python/PYPI
python
算法
Python计数器
Counter
ethtool命令
详解
ethtool是在Linux系统上用于查询和控制网络设备驱动程序和硬件设置的命令行实用工具。它提供了一种方式来获取与网络接口卡(NIC)相关的信息,并允许管理员修改各种参数,如链路速度、双工模式、自动协商、硬件特性开关等。下面是一些ethtool的常见用法示例:显示网络设备的基本信息:ethtooleth0这条命令会显示eth0网络接口的基础信息,包括速度、双工模式以及链路状态。显示所有网络设备的
happyblreay
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2024-09-05 19:10
云原生
网络
云计算
测试工具
mysql TIMESTAMP 不能为NULL
————————————————————————-MySQL5日期类型DATETIME和TIMESTAMP相关问题
详解
MySQL
Sara
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2024-09-05 19:10
mysql
mysql
时间
mysql
TIMESTAMP
Milvus核心组件(2)---- etcd
详解
目录背景etcd简介1.基本概念2.数据存储特性3.KVS的操作4.租约(Lease)机制5.实际应用场景Milvus下的etcd服务及存储结构etcd服务端口存储位置安全连接信息嵌入式方式运行etcd文件存储结构解析etcd文件连接etcdserver注意事项key部分value部分数据的物理存储背景前面的概述比较笼统,只是给出了milvus的基本设计理念。下面将细致的讲解每部分组件的功能及设计
PhoenixAI8
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2024-09-05 18:29
RAG
Milvus
Chroma
源码及实践
milvus
Git Submodule 常用命令
详解
GitSubmodule是一种让Git仓库作为另一个Git仓库的子目录的方法。这在管理大型项目时非常有用,特别是当项目依赖于其他项目或库时。以下是一些GitSubmodule的常用命令及其用法。1.查看子模块要查看当前项目中配置的所有子模块信息,可以使用以下命令:gitsubmodule或者,如果你想要更详细的输出,包括子模块的路径和提交的哈希值,可以使用:gitsubmodulestatus2.
极地星光
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2024-09-05 18:59
Git
git
网络安全学习路线图(2024版
详解
)
近期,大家在网上对于网络安全讨论比较多,想要学习的人也不少,但是需要学习哪些内容,按照什么顺序去学习呢?其实我们已经出国多版本的网络安全学习路线图,一直以来效果也比较不错,本次我们针对市场需求,整理了一套系统的网络安全学习路线图,供大家学习参考。希望大家按照路线图进行系统学习不仅可以更高效的完成上岸,还能够系统化学习,提升自己的后期竞争力。第一阶段:数通安全Windows系统安全1.企业资产安全规
白帽子008
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2024-09-05 17:27
web安全
学习
安全
网络安全
运维
C++ STL vector用法
详解
一:简介:vector是c++中一种非常常用的数据类型,也叫不定长数组,是STL的一种容器。我们可以随时向其中插入一个数据,在定义时也不需要指定其大小,使用方便。再加上他的很多特性,并且支持sort函数排序,深受码农们以及竞赛党喜爱。二:头文件:#include三:定义:vector变量名//例如vectorwwyz;也可以在变量名后加入(数值)来设置一个大小为添加数值的一个数组。vectors(
buqiming不起名
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2024-09-05 16:50
c++
开发语言
梧桐数据库(WuTongDB):
详解
B树索引的原理和实现方法
B树索引的原理和实现方法**B树(BalancedTree)**是一种自平衡的树形数据结构,广泛应用于数据库和文件系统中,尤其用于实现索引。B树能够有效保持数据的有序性,支持高效的范围查询和等值查询。1.B树的基本结构节点:B树由多个节点组成,每个节点包含若干个键值对和指向子节点的指针。根节点:B树的顶层节点,B树的查找从根节点开始。内部节点:除了根节点和叶子节点,其他的节点都是内部节点,负责管理
鲁鲁517
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2024-09-05 15:11
梧桐数据库
数据库
b树
数据结构
梧桐数据库
番茄小说邀请码该填什么怎么弄吓哭番茄小说邀请码在哪里填?
番茄小说怎么填写邀请码哪里填写新人教程
详解
?打开番茄小说,点击“福利”,填邀请码V246956631。或点我的,可填写。
凌风导师
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2024-09-05 14:01
【杂谈】-工业物联网(IIoT):架构、关键技术及应用前景
工业物联网(IIoT):架构、关键技术及应用前景文章目录工业物联网(IIoT):架构、关键技术及应用前景一、引言二、工业物联网的基本架构三、关键技术
详解
四、应用领域与实例五、面临的挑战与未来展望5.1面临的挑战
视觉&物联智能
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2024-09-05 14:38
杂谈
物联网
架构
工业物联网
IIoT
IoT
knn分类代码实现(超
详解
)
本文未赘述原理,觉得知道knn的优秀的同志们都有一定的了解,直接上代码,本代码作为一个参考,希望大家能够结合本人的代码自己去做一遍,虽然可以直接调knn或有数据集,本文呈现的更多的是底层。1.创建knn.py#定义一个knn函数,后期方便调用.classKNN(object):def__init__(self,k=3):#定义内置函数,方便自己传参,默认k值为3self.k=k#用于整个函数可以使
小锐->技术成就梦想,梦想成就辉煌。
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2024-09-05 14:06
python
分类
机器学习
算法
HALCON
根据需要创建自定义函数
在
HALCON
中,根据需要创建自定义函数是扩展其图像处理和分析功能的有效方式。
HALCON
支持通过其高级编程接口(HDevelop和C/C++、C#、Python等)来创建自定义函数。
视觉人机器视觉
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2024-09-05 14:06
解决方案
算法
人工智能
计算机视觉
视觉检测
图像处理
深度学习
ffmpeg命令
详解
ffmpeg命令
详解
(转)FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频,并能将其转化为流的开源计算机程序。采用LGPL或GPL许可证。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。
weixin_42178492
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2024-09-05 14:35
java
基础
工作相关
经验集锦
SSL/TLS 协议
详解
本文转载自:https://www.cnblogs.com/adforce/archive/2012/11/27/2790937.html作者:adforce转载请注明该声明。SSL(SecureSocketsLayer,安全套接层),及其继任者TLS(TransportLayerSecurity,传输层安全)是为网络通信提供安全及数据完整性的一种安全协议。TLS与SSL在传输层对网络连接进行加密
xfxf996
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2024-09-05 12:28
协议
详解
ssl
SSL/TLS协议
详解
(二):密码套件,哈希,加密,密钥交换算法
目录SSL的历史哈希加密对称密钥加密非对称密钥加密密钥交换算法了解SSL中的加密类型密钥交换算法Diffie-HellmanKeyExchange解释作为一名安全爱好者,我一向很喜欢SSL(目前是TLS)的运作原理。理解这个复杂协议的基本原理花了我好几天的时间,但只要你理解了底层的概念和算法,就会感觉整个协议其实很简单。在学习SSL运作原理的过程中,我获益匪浅。回想起在大学期间学到的密码学,那段时
meroykang
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2024-09-05 12:54
网络安全
ssl
网络协议
网络
elasticsearch
详解
(一)——es是什么、能做什么?
es是什么elasticsearch简写es,es是一个高扩展、开源的全文检索和分析引擎,它可以准实时地快速存储、搜索、分析海量的数据。什么是全文检索全文检索是指计算机索引程序通过扫描文章中的每一个词,对每一个词建立一个索引,指明该词在文章中出现的次数和位置,当用户查询时,检索程序就根据事先建立的索引进行查找,并将查找的结果反馈给用户的检索方式。这个过程类似于通过字典中的检索字表查字的过程。全文搜
万里长江雪
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2024-09-05 12:52
java
elasticsearch
搜索引擎
大数据
linux
docker
Unity3D DOTS Component
详解
前言Unity3D的Data-OrientedTechnologyStack(DOTS)是一个旨在提高游戏性能和可扩展性的技术集合,其核心是ECS(Entity-Component-System)架构。在ECS架构中,Component作为承载数据的结构,扮演着至关重要的角色。本文将详细解析Unity3DDOTS中的Component,包括其技术原理、类型分类以及代码实现。对惹,这里有一个游戏开发
Clank的游戏栈
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2024-09-05 11:44
开发语言
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