halcon手眼标定例程详解

OpenCV Mat实例详解 一

OpenCV中的Mat是一个类，它用存储图像信息。由两部分数据组成：矩阵头和像素值矩阵。矩阵头包含矩阵尺寸、存储方法、存储地址等信息，而像素值矩阵则存储实际的像素值数据。Mat类在OpenCV中有十分重要的作用，图像信息的载入、保存、传递都离不开Mat类。OpenCV用来保存图像矩阵类型的数据信息，包括向量、矩阵、灰度或彩色图像等数据。通过使用Mat类，可以对图像进行各种操作和变换，例如裁剪、旋转
Bill66·2024-02-19 12:38

Linux rp_filter、arp_filter、arp_ignore、arp_announce参数说明

参考1.网络编程之网络丢包故障怎样定位怎样处理2.linux参数arp_filter,arp_ignoe,arp_announce，rp_filter详解3.Linu
石小千·2024-02-19 12:30

Linux中vi编辑器的使用详解

vi编辑器是Linux系统下标准的编辑器.而且不逊色于其他任何最新的编辑器.可是会用的有多少呢.下面介绍一下vi编辑器的简单用法和部分命令.让你在Linux系统中畅行无阻.基本上vi可以分为三种状态，分别是命令模式（commandmode）、插入模式（Insertmode）和底行模式（lastlinemode）.1)命令行模式commandmode）控制屏幕光标的移动，字符、字或行的删除，移动复制
奇葩下得树·2024-02-19 12:04

【AIGC】Stable Diffusion的生成参数入门

StableDiffusion的生成参数是用来控制图像生成过程的重要设置，下面是一些常见的生成参数及其详解1、采样器，关于采样器的选择参照作者的上一篇文章2、采样步数（SamplingSteps）是指在生成图像时模型执行的总步数
AIGCExplore·2024-02-19 12:25

《童年》整本书阅读目标定位和评价设计

一、《童年》整本书阅读目标制定的依据主要内容：本书讲述了主人公阿列克谢4到11岁的童年生活，生动地再现了19世纪七八十年代前苏联下层人民的生活状况。他自幼家境贫寒，父亲因病去世了。不得不跟随母亲投奔到外祖母家，度过了一段寄人篱下的生活。家人为争夺家产而反目，舅舅们凶残自私、外祖父吝啬贪婪，这一切都让年幼的阿列克谢感到了人间的残酷与丑陋，幼小的心灵因此深受打击。小说中有许多丑恶的角色:外祖父、舅舅们
湃同学·2024-02-19 12:34

最小生成树详解(Prim算法/Kruskal算法)

最小生成树⭐今天为大家带来的是最小生成树算法⭐在学习之前首先要搞清楚什么是最小生成树？给定一张边带权的无向图G=(V,E)，其中V表示途中点的集合，E表示途中边的集合，=|V|，m=|E|。由V中的全部n个顶点和E中n-1条边构成的无向连通子图被称为G的以可生成树，其中边的权重之和最小被称为无向图G的最小生成树。所以最小生成树是用来计算最小边权问题。⭐最小生成树最常用的有两种算法：Prim算法（解
Stephen_Curry___·2024-02-19 12:17

JAVA-冒泡排序详解

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档冒泡排序前言一、冒泡排序二、具体代码如下1.代码内容2.输出结果三、总结前言八大排序算法直接插入排序希尔排序选择排序堆排序冒泡排序快速排序归并排序计数排序一、冒泡排序冒泡排序无疑是最为出名的排序算法之一，总共有八大排序冒泡排序的代码相当简单，俩层循环，外层冒泡轮数，里层依次比较二、具体代码如下1.代码内容代码如下（示例）：/***冒泡
二小闻·2024-02-19 12:07

【Redis篇】详解布隆过滤器（原理 | 操作 | 代码）

文章目录简述布隆过滤器原理存入过程查询过程️‍优缺点⭐优点⭐缺点代码实现（本地）代码实现（分布式）简述布隆过滤器布隆过滤器的由来可以追溯到1970年代，由一个名叫BurtonHowardBloom的美国计算机科学家提出。他在1970年的一篇论文中首次描述了这个概念，并将其称为"Bloomfilter"。Bloom当时的目标是设计一种高效的数据结构，用于在大规模数据库中进行快速查询。他的主要思想是通
在下小吉.·2024-02-19 12:29

Java冒泡排序详解

题目原理冒泡排序算法的原理如下：1.比较相邻的元素。如果第一个比第二个大，就交换他们两个。2.对每一对相邻元素做同样的工作，从开始第一对到结尾的最后一对。在这一点，最后的元素应该会是最大的数。3.针对所有的元素重复以上的步骤，除了最后一个。4.持续每次对越来越少的元素重复上面的步骤，直到没有任何一对数字需要比较原理图实现代码//冒泡排序/*确定总共需要比较几轮：数组的长度-1(即最大索引)每轮比较
小只.·2024-02-19 12:28

npm详解：掌握package.json配置

下面是一些常见的scripts配置，以及它们的详解和举例。常见的scripts配置start这是最常用的脚本，通常用于启动应用程序的开发服务器。"
钟念·2024-02-19 12:57

扩展卡尔曼滤波与粒子滤波例程

三维滤波，非线性系统状态与非线性观测，使用EKF和PF进行滤波，输出滤波值曲线与误差对比，MATLAB程序如下：%EKF+PF效果对比%author:Evand%作者联系方式：[email protected]（除前期达成一致外，咨询需付费）%date:2024-1-10%Ver2clear;clc;closeall;%%参数设置N=100;%粒子总数t=1:1:
Evand J·2024-02-19 12:53

c++内存的四大分区详解

4，4个区域详解代码区：为什么会设置这两个功能呢？
黑菜钟·2024-02-19 12:19

springboot登录校验

2.3过滤器Filter2.3.1快速入门修改上述代码：2.3.2详解2.3.3登录校验-Filter2.4Interceptor拦截器2.4.1简介&快速入门2.4.2详解2.4.3登录校验-Interceptorpackagecom.itheima.inter
今天你改bug了吗？·2024-02-19 12:17

冒泡排序详解

1、什么冒泡排序冒泡排序是一种简单的排序算法，它重复地比较相邻的两个元素，如果它们的顺序不正确就交换它们，直到没有需要交换的元素为止。这样，每一轮比较都会将最大（或最小）的元素“冒泡”到最后的位置。2、冒泡排序的原理通过比较相邻元素的大小来进行排序，每一轮比较都会将当前未排序部分的最大（或最小）元素放到正确的位置。经过多轮比较和交换，最终整个数组会被排序。即假设要将已知无需数列按从小到大排列，将第
番茄不是西红柿1·2024-02-19 12:46

Spring IoC容器详解

版权声明本文原创作者：谷哥的小弟作者博客地址：http://blog.csdn.net/lfdfhl基本概念SpringIoC容器是Spring框架的核心组件，它实现了控制反转（InversionofControl，IoC）的设计原则。IoC是一种编程思想，它将原本由代码直接操控的对象调用权交给第三方（即SpringIoC容器）来控制，以解耦代码，提高程序的可维护性和可扩展性。核心功能Spring
谷哥的小弟·2024-02-19 12:15

MySQL外键约束与多表操作详解

一、约束1.外键约束外键约束概念让表和表之间产生关系，从而保证数据的准确性！建表时添加外键约束为什么要有外键约束--创建db2数据库CREATEDATABASEdb2;--使用db2数据库USEdb2;--创建user用户表CREATETABLEUSER(idINTPRIMARYKEYAUTO_INCREMENT,--idNAMEVARCHAR(20)NOTNULL--姓名);--添加用户数据IN
@邢先生·2024-02-19 12:42

【大数据】HADOOP-YARN-ContainerExecutor容器启动器详解

在NodeManager中，有三种运行Container的方式，它们分别是:DefaultContainerExecutorLinuxContainerExecutorDockerContainerExecutor从它们的名字中，我们就能看得出来，默认情况下，一定使用的是DefaultContainerExecutor。而一般情况下，DefaultContainerExecutor也确实能够满足我
笑起来贼好看·2024-02-19 11:38

【大数据】HADOOP-Yarn集群界面UI指标项详解（建议收藏哦）

目录首页（Cluster）节点信息SchedulerMetrics：集群调度信息节点信息详解（Nodes）应用列表信息（applications）队列详情页（Scheduler）指标详细说明（非常重要）
笑起来贼好看·2024-02-19 11:08

[Python人工智能] 四十一.命名实体识别 (2)基于BiGRU-CRF的中文实体识别万字详解

从本专栏开始，作者正式研究Python深度学习、神经网络及人工智能相关知识。前文讲解如何实现威胁情报实体识别，利用BiLSTM-CRF算法实现对ATT&CK相关的技战术实体进行提取，是安全知识图谱构建的重要支撑。这篇文章将以中文语料为主，介绍中文命名实体识别研究，并构建BiGRU-CRF模型实现。基础性文章，希望对您有帮助，如果存在错误或不足之处，还请海涵。且看且珍惜！由于上一篇文章详细讲解ATT
Eastmount·2024-02-19 11:53

Docker详解及使用

文章目录为什么要用docker为什么会出现容器Docker是什么容器是什么虚拟化是什么Docker和虚拟化的区别Docker容器有几种在状态什么是仓库什么是镜像什么是容器仓库、镜像、容器的关系常用的Docker命令如何把主机的东西拷贝到容器内部如何让容器随着Docker服务启动而自动启动如何指定容器的端口映射如何查看官方镜像服务的默认端口是什么如何修改容器的端口映射如何指定容器的目录映射如何修改容
思静语·2024-02-19 11:53

PYTHON 120道题目详解（82-84）

82.Python中如何使用zip函数对多个列表进行迭代？在Python中，zip函数是一个非常有用的工具，它可以将多个可迭代对象（例如列表）的元素配对，然后返回一个新的迭代器，其中每个元素都是一个元组，元组中的元素来自原始可迭代对象的对应位置。以下是如何使用zip函数对多个列表进行迭代的示例：#定义两个列表list1=[1,2,3,4]list2=['a','b','c','d']#使用zip函
会上树的考拉·2024-02-19 11:52

C++ STL 容器和算法：详解和实例演示

C++STL（标准模板库）提供了一组丰富的容器和算法，使得开发者能够更加高效地编写程序。本文将介绍STL中的一些常用容器和算法。容器vectorvector是一个动态数组，可以在运行时调整大小。它的优点在于可以快速地访问元素，缺点是在插入和删除元素时需要移动后面的元素。 #include #include  usingnamespacestd;  intmain(){   vectorv;   v
·2024-02-19 11:14

一阶段目标检测算法：流程详解

目标检测是计算机视觉领域的一个重要研究方向，旨在识别图像中的物体并确定其位置和大小。一阶段目标检测算法以其较快的处理速度和较高的实时性而受到关注。本文将详细阐述一阶段目标检测算法的流程，帮助读者深入了解其原理和实现方法。1.预处理在进行目标检测之前，通常需要对输入图像进行预处理，以提高检测性能。预处理步骤可能包括缩放、裁剪、归一化等操作，以减少图像中的噪声并调整图像大小以适应网络输入。2.特征提取
小厂程序猿·2024-02-19 11:06

前端刷题 —— 牛客网前端题库60道详解(一)

目录引言修改this指向(中等)获取url参数(较难)dom节点查找(入门)根据包名，在指定空间中创建对象(入门)数组去重(较难)斐波那契数列(入门)时间格式化输出(中等)获取字符串的长度(简单)邮箱字符串判断(中等)颜色字符串转换(中等)引言牛客网这个前端笔试题库，可以说这60道是最基础的了，也是考察的东西比较杂，有时间4天差不多就可以刷完，巩固基础还是有些用的。做完题回顾一上午就可以过完一遍。
顽皮的雪狐七七·2024-02-19 11:36

PC-电源-001--什么是80 PLUS，金牌换钛金电源能回本吗？

80PLUS详解2-1、80PLUS认证分类2-2、80PLUS测试要求、证书内容解读2-3、80PLUS是不是真的省电，能省多少电费？
csdn_immortal·2024-02-19 11:29

线程的状态

一.线程的状态image.png二.线程操作的相关方法image.pngimage.png三.线程重要方法详解1）线程的强制运行image.pngimage.png2）线程的休眠image.png3）中断线程
神豪VS勇士赢·2024-02-19 11:04

2015年第六届蓝桥杯C/C++程序设计本科B组决赛 密文搜索(编程大题)

题目描述测试样例本人代码详解#include#includeusingnamespacestd;intmain(){stringa;intn,count=0,judge;intq[27],p[27],x
scholar木风·2024-02-19 11:42

【C/C++】内存管理详解

目录内存布局思维导图1.C/C++内存分布数据段：栈：代码段：堆:2.C语言中动态内存管理方式3.C++内存管理方式3.1new/delete操作内置类型3.2new和delete操作自定义类型4.operatornew与operatordelete函数5.new和delete的实现原理5.1内置类型5.2自定义类型6.必须匹配的操作符6.1内置类型6.2自定义类型new--freenew[]--
榶曲·2024-02-19 11:00

【C/C++】内存管理详解（重要）

目录本章重点C/C++内存分布C语言中动态内存管理方式C++内存管理方式new/delete操作内置类型new和delete操作自定义类型operatornew与operatordelete函数new和delete的实现原理operatornew与operatordelete的类专属重载定位new表达式(placement-new)常见面试题malloc/free和new/delete的区别内存泄
周周汪·2024-02-19 11:00

相机—特点及区别

才能估计场景中物体的远近和大小单目SLAM估计的轨迹和地图与真实的相差一个因子2.2双目由两个单目相机组成，两个相机之间的距离(基线)是已知的根据基线估计每个像素的空间位置，距离估计：比较左右眼的图像室内+室外缺点：配置与标定较为
Dirschs·2024-02-19 11:00

2.4.1.1 相机内参标定

相机内参标定更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git相机内参标定主要是为了获取相机本身的性质参数，包括相机的焦距，光心以及畸变参数等
构图笔记·2024-02-19 10:57

C语言：指针的基础详解

目录1.内存2.取地址&3.指针变量4.解引用4.1*解引用4.2[]解引用4.3->解引用5.指针变量的大小5.1结论6.指针运算7.void*指针8.const修饰指针8.1const修饰变量8.2const修饰指针变量8.3结论9.野指针9.1为什么会出现野指针？9.1.1指针未初始化9.1.2指针越界访问9.1.3指针指向的空间释放9.2如何规避野指针10.assert断言11.指针的作用
靡樊·2024-02-19 10:47

C/C++内存管理详解

目录一、C++内存分布二、C语言与C++内存管理方式1、C语言中动态内存管理方式：malloc/calloc/realloc/free2、C++中的内存管理方式：new/delete三、operatornew与operatordelete函数1、函数概念：2、函数使用：3、底层原理：四、new和delete的实现原理1、对于内置类型：2、对于自定义类型：五、内存泄漏1、概念：2、内存泄漏分类：3、
枫挽月·2024-02-19 10:40

OpenAI王炸Sora模型技术报告详解

前言2024年2月16日凌晨,OpenAI发布了首个视频生成模型Sora,效果炸裂,虽然不是大家期待已久的GPT-5,但意义我觉得不亚于一年前发布的GPT-4。对比AI视频里Runway、Pika、Google和Meta这些主流玩家，Sora的特别之处在于：能够生成具有多个角色、特定类型动作和主题背景的复杂视频，时长为一分钟的高保真视频。可以在单个生成的视频中创建多个镜头，模拟复杂的摄像机运镜，同
泽也AI-Monster·2024-02-19 10:59

stm32--笔记

一、引脚与变量二、STM32时钟[STM32-时钟系统详解_stm32时钟_KevinFlyn的博客-CSDN博客]三、定时器中断实验1、定时器中断实验stm32关于通用定时器的周期、频率计算公式_stm32tim
芊寻(嵌入式)·2024-02-19 10:45

Mamba详解

深度学习新架构Mamba论文介绍Mamba:Linear-TimeSequenceModelingwithSelectiveStateSpaces关注微信公众号:DeepGoAI项目地址：https://github.com/state-spaces/mamba（已经6.3k+）论文地址：https://arxiv.org/abs/2312.00752本文介绍了一种新的序列模型架构，名为Mamba
·2024-02-19 10:31

【测试运维】性能测试经验文档总结第3篇：VuGen详解（已分享，附代码）

本系列文章md笔记（已分享）主要讨论性能测试相关知识。入门阶段：认识性能测试分类-(负载测试、压力测试、并发测试、稳定性测试)，常用性能测试指标-(吞吐量、并发数、响应时间、点击数...)，性能测试工具选择。性能脚本：1.LoadRunner介绍，2.脚本录制、运行、参数化，3.关联、检查点、事务、集合点。性能场景：1.场景分类、场景设计、场景运行策略，2.资源监控、SLA、IPWizard应用。
·2024-02-19 10:29

【机器学习】机器学习常见算法详解第4篇：KNN算法计算过程（已分享，附代码）

本系列文章md笔记（已分享）主要讨论机器学习算法相关知识。机器学习算法文章笔记以算法、案例为驱动的学习，伴随浅显易懂的数学知识，让大家掌握机器学习常见算法原理，应用Scikit-learn实现机器学习算法的应用，结合场景解决实际问题。包括K-近邻算法，线性回归，逻辑回归，决策树算法，集成学习，聚类算法。K-近邻算法的距离公式，应用LinearRegression或SGDRegressor实现回归预
·2024-02-19 10:29

JAVA并发编程之synchronized与Lock锁详解

synchronized与Lock锁synchronized和ReentrantLock都是Java中提供的互斥锁。从功能上来说，你使用无论哪个，功能向都是一样的。today主要分析这两种锁他的实现逻辑。没把锁都聊两个维度的内容：加锁（排队等待）和释放锁wait¬ify、await&signal一、ReentrantLock锁特性要聊ReentrantLock，首先大家必须要知道AQS是什么
一只经常emo的程序员·2024-02-19 10:10

JAVA之Java线程核心详解

Java线程核心1.进程和线程进程：进程的本质是一个正在执行的程序，程序运行时系统会创建一个进程，并且给每个进程分配独立的内存地址空间保证每个进程地址不会相互干扰。同时，在CPU对进程做时间片的切换时，保证进程切换过程中仍然要从进程切换之前运行的位置出开始执行。所以进程通常还会包括程序计数器、堆栈指针。线程：有时被称为轻量级进程（LightweightProcess，LWP），是程序执行流的最小单
一只经常emo的程序员·2024-02-19 10:40

JAVA并发编程之ConcurrentHashMap详解

ConcurrentHashMap一、ConcurrentHashMap写入数据流程一般在项目中使用ConcurrentHashMap时，都是作为JVM缓存使用的。ConcurrentHashMap是线程安全的。如果你项目涉及到了多个线程都会操作key-value结构时，别用HashMap，一定要上ConcurrentHashMap。在方法局部内，只有当前线程使用时，才可以用HashMap。Con
一只经常emo的程序员·2024-02-19 10:40

大致聊聊ChatGPT的底层原理，实现方法

文目录深度学习基础ChatGPT的本质ChatGPT原理详解一、深度学习基础—深度学习是什么？如何理解神经网络结构？
黑马程序员官方·2024-02-19 10:09

React项目详解

React项目指导使用webpack需要安装的依赖webpack，webpack-cli，react，react-dombabel-loader，@babel/core，@babel/preset-env，@babel/preset-react设置.babelrc，{"presets":["@babel/preset-env","@babel/preset-react"]}设置scripts："d
·2024-02-19 10:55

LeetCode第 124 场双周赛个人题解

目录相同分数的最大操作数目I原题链接题目描述接口描述思路分析代码详解3039.进行操作使字符串为空原题链接题目描述接口描述思路分析代码详解相同分数的最大操作数目II原题链接题目描述接口描述思路分析代码详解
EQUINOX1·2024-02-19 10:29

C++ STL详解：map

目录一、map的使用1.1map模板参数1.2map的构造函数及迭代器1.3map的容量与元素访问1.4map中的增删查改二、日常实操一、map的使用C++STL详解：set通过对set的简单了解，我们可以知道
C+五条·2024-02-19 10:58

C++ STL详解：set

目录一、简介1.1键值对1.2树形结构的关联式容器二、set2.1set简介2.2set内部常用接口2.1set的构造函数2.2set迭代器2.3判空及增删查改三、使用例子一、简介在前几篇文章中，已经学习了二叉搜索树，二map和set的底层就是结构。也叫做关联式容器。例如：vector、list、deque、forward_list(C++11)等，这些容器统称为序列式容器，因为其底层为线性序列的
C+五条·2024-02-19 10:27

JAVA之数据与结构详解

数据结构和算法1.数据结构  数据结构是计算机存储、组织数据的方式。数据结构是指相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。通常情况下，精心选择的数据结构可以带来更高的运行或者存储效率。数据结构往往同高效的检索算法和索引技术有关。接下来分别介绍下常见的数据结构类型。1.1线性结构1.1.1数组  数组（Array）是一种线性表数据结构。它用于存储具有固定大小的相同类型的数据元素。在数组中，数据
一只经常emo的程序员·2024-02-19 10:23

Python教程(25)——Python中参数类型详解

更多精彩内容，请关注同名公众：一点sir（alittle-sir）当我们在编写函数时，会定义一些占位符，这些占位符就是参数，参数是函数定义中用于接收外部传递值的占位符，这个会帮助我们在函数被调用时接收外部传递的值。在Python当中，有各种各样类型的参数，主要有位置参数、默认参数、关键字参数、可变位置参数、可变关键字参数以及强制关键字参数。位置参数位置参数（PositionalArguments）
·2024-02-19 10:51

策略详解 | 通过知识库访问权限的管理，保护知识资产

构建全面知识库是优质服务的核心，但保护其中的敏感数据也是很重要的。由于知识库可能包含机密信息，必须采取严格的安全措施和访问控制，防止未授权人员访问和滥用，确保客户隐私和公司机密的安全。而HelpLook是一个实用的工具，可帮助组织和个人管理文档并提供安全保障。|知识库文档管理的必要性安全信息存储库的核心任务是强有力地保护敏感和机密数据，包括个人客户信息、财务记录和商业机密。缺乏可靠的安全措施可能导
·2024-02-19 10:20

2.4.1.1 相机内参标定

相机内参标定更多内容，请关注：github：https://github.com/gotonote/Autopilot-Notes.git相机内参标定主要是为了获取相机本身的性质参数，包括相机的焦距，光心以及畸变参数等
·2024-02-19 10:19
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