halcon手眼标定例程详解

预处理详解（下）

1.#运算符#运算符将宏的一个参数转换为字符串字面量。它仅允许出现在带参数的宏的替换列表中。#运算符所执行的操作可以理解为”字符串化“。例如：我们将打印的字符串中的n改为参数n,这样在传参的时候就也会随着变化。假如我们不将其改为参数n的话会发生什么呢？我们来看看：我们发现没有改变，注意在将其改为参数n时不要忘记了“”，因为这样引起来它们就是一个字符串。2.命名约定一般来讲函数的宏的使用语法很相似。
c23856·2024-02-14 18:51

设计模式之中介者模式

中介者模式详解中介者模式是一种行为设计模式，用于通过集中化处理对象之间的交互来减少对象之间的直接耦合。中介者模式通过引入一个中介者对象，使各个对象不再直接相互引用，而是通过中介者对象进行通信。
种棵二叉树·2024-02-14 18:43

设计模式之解释器模式

解释器模式详解解释器模式是一种行为设计模式，用于定义语言文法的解释器，并通过解释器来解释语言中的句子。该模式通常用于实现编译器和解释器等语言处理器。
种棵二叉树·2024-02-14 18:43

设计模式之迭代器模式

迭代器模式详解迭代器模式是一种行为设计模式，提供一种方法顺序访问一个聚合对象中的各个元素，而又不暴露其内部表示。迭代器模式将遍历元素的责任交给迭代器，而不是聚合对象，从而简化了聚合对象的接口和实现。
种棵二叉树·2024-02-14 18:42

设计模式之观察者模式

观察者模式详解观察者模式是一种行为设计模式，它定义了一种一对多的依赖关系，让多个观察者对象同时监听一个主题对象，当主题对象发生变化时，它的所有依赖者（观察者）都会收到通知并自动更新。
种棵二叉树·2024-02-14 18:41

（带图详解）

目录一、什么是多态1、多态的概念2、多态实现的条件3、多态的优缺点二、什么是重写1、重写的概念2、方法重写的规则三、什么是重载四、重写与重载的不同一、什么是多态1、多态的概念多态通俗来说就是多种形态，具体点就是去完成某个行为，当不同的对象去完成时会产生不同的状态。例如：就是同一件事情，不同对象产生的结果不同。如同样是打印照片，使用黑白打印机只能打印出黑白照片，而使用彩色打印机可以打印出五彩缤纷的照
煎饼小狗·2024-02-14 18:11

C语言基础：猜数字小游戏的C语言实现（超详解释+源码）

友友们好，今天和大家一起做一个简单的C语言小游戏——猜数字。游戏规则如下：在1~100中，设置一个随机的数字，玩家需要在给出的提示下一步步缩小范围，猜出所设置的随机数，从而获得游戏的胜利，游戏结束。目录实现思路1、制作游戏菜单2、构建基本逻辑结构3、实现游戏4、游戏的运行实现思路首先，制作一个游戏菜单，构建整个游戏的基本逻辑结构，然后进入游戏的制作。我们要让电脑随机生成一个1~100的数字。接下来
煎饼小狗·2024-02-14 18:41

LVS/DR模式+Keepalived配置安装详解

LVS/DR模式+Keepalived配置安装详解一、环境规划clientlocalhostDirector192.168.1.10(lvs+keepalived)192.168.1.11(lvs+keepalived
东城绝神·2024-02-14 18:39

Shell脚本之正则表达式与文本处理工具详解

文章目录一.正则表达式定义二.正则表达式元字符2.1基础正则表达式元字符2.2扩展正则表达式元字符三.文本处理工具3.1列截取工具--cut3.2排序工具--sort3.3去重工具--uniq3.4修改工具--tr3.5文本工具组合四.总结引言：正则表达式，又称规则表达式。正则表达式通常被用来检索、替换那些符合某个模式(规则)的文本，正则表达式不只有一种，而且Linux中不同的程序可能会使用不同的
Sq夏颜·2024-02-14 17:03

Shell脚本之正则表达式详解

目录一.正则表达式1.正则表达式的概念2.正则表达式工具grep案列3.常见元字符（支持的工具：find、grep、egrep、sed和awk）4.扩展正则表达式5.位置锚定二.常见的管道命令1.sort命令2.uniq命令3.tr命令4.cut命令5.实例1.统计当前主机连接状态2.统计当前连接主机数一.正则表达式1.正则表达式的概念正则表达式，又称规则表达式(英语:RegularExpress
为971·2024-02-14 17:29

正则表达式 - 预查模式详解(?:)、(?=)、(?!)、(?＜=)、(?＜!)区别

目录非捕获元零宽代码讲解(?=)非捕获匹配(?=)正向肯定预查(?!)正向否定预查(?<=)反向肯定预查(?区别总结非捕获元([0-9]|[a-z])表示数字或小写字母，用圆括号()将所有选择项括起来，相邻选择项用|分隔。()表示捕获分组，()会把每个分组里的匹配的值保存起来，多个匹配值可以通过数字n来查看(n是一个数字，表示第n个捕获组的内容)但用圆括号会有一个副作用，使相关的匹配会被缓存，因此
神是怎样炼成的·2024-02-14 17:58

正则表达式基本语法详解

正则表达式是一种文本模式，包括普通字符（例如，a到z之间的字母）和特殊字符（称为“元字符”）。模式描述在搜索文本时要匹配的一个或多个字符串。1.正则表达式基本语法两个特殊的符号’^‘和’$’。他们的作用是分别指出一个字符串的开始和结束。例子如下：“^The”：表示所有以"The"开始的字符串（“There”，"Thecat"等）；“ofdespair"：表示所以以"ofdespair"结尾的字符串
柠檬水不加冰_·2024-02-14 17:58

java 枚举类型enum的用法详解

JavaEnum原理publicenumSize{SMALL,MEDIUM,LARGE,EXTRA_LARGE};实际上，这个声明定义的类型是一个类，它刚好有四个实例，在此尽量不要构造新对象。因此，在比较两个枚举类型的值时，永远不需要调用equals方法，而直接使用""就可以了。(equals()方法也是直接使用,两者是一样的效果)JavaEnum类型的语法结构尽管和java类的语法不一样，应该说
qianbihua00·2024-02-14 17:26

5.Mybatis 缓存详解

5.1一级缓存一级缓存(也叫本地缓存)，默认会开启，并且不能控制。想要关闭一级缓存可以在select标签上配置flushCache=“true”；一级缓存存在于SqlSession的生命周期中，在同一个SqlSession中查询时，MyBatis会把执行的方法和参数通过算法生成缓存的键值，将键值和查询结果存入一个Map对象中。如果同一个SqlSession中执行的方法和参数完全一致，那么通过算法会
半夏_2021·2024-02-14 17:52

shell 正则表达式详解

目录正则表达式一，什么是正则表达式二，为什么使用正则表达式三，如何使用正则表达式示例：四，基本正则表达式基本正则表达式示例：正则表达式字符集示例：五，扩展正则表达式扩展正则表达式示例：扩展：正则表达式一，什么是正则表达式正则表达式是通过一些特殊字符的排列，用以查找、替换、删除一行或多行文字字符串，简单的说，正则表达式就是用在字符串的处理上面的一项表示式。由于正则表达式语法简练，功能强大，得到了许多
小胖鲸~·2024-02-14 17:50

5月18日《儿童纪律教育》培训感悟

春蕾八幼高婷1、一旦被贴上某种标签，就会成为标签所标定的人，这便是标签效应。
Sunflower0318·2024-02-14 17:11

详解二分搜索

一、应用场景寻找一个数是否在数组中寻找该数在数组中的最左边界寻找该数在数组中的最右边界二、算法框架intbinarySearch(int[]nums,inttarget){//数组判断if(nums==null||nums.length==0){return-1;}intleft=0;//区间选择：左闭右闭|左闭右开intright=...;//区间不同，判断条件不同，不过要求是不能漏过数组中的每
前进的程序小白·2024-02-14 17:54

JAVA设计模式之解释器模式详解

解释器模式1解释器模式介绍解释器模式使用频率不算高，通常用来描述如何构建一个简单“语言”的语法解释器。它只在一些非常特定的领域被用到，比如编译器、规则引擎、正则表达式、SQL解析等。不过，了解它的实现原理同样很重要，能帮助你思考如何通过更简洁的规则来表示复杂的逻辑。解释器模式(Interpreterpattern)的原始定义是：用于定义语言的语法规则表示，并提供解释器来处理句子中的语法。我们通过一
一只经常emo的程序员·2024-02-14 17:12

JAVA设计模式之中介者模式详解

中介者模式1中介者模式介绍提到中介模式，有一个比较经典的例子就是航空管制。为了让飞机在飞行的时候互不干扰，每架飞机都需要知道其他飞机每时每刻的位置，这就需要时刻跟其他飞机通信。飞机通信形成的通信网络就会无比复杂。这个时候，我们通过引入“塔台”这样一个中介，让每架飞机只跟塔台来通信，发送自己的位置给塔台，由塔台来负责每架飞机的航线调度。这样就大大简化了通信网络。中介模式(mediatorpatter
一只经常emo的程序员·2024-02-14 17:12

API 网关详解

什么是网关？微服务背景下，一个系统被拆分为多个服务，但是像安全认证，流量控制，日志，监控等功能是每个服务都需要的，没有网关的话，我们就需要在每个服务中单独实现，这使得我们做了很多重复的事情并且没有一个全局的视图来统一管理这些功能。一般情况下，网关可以为我们提供请求转发、安全认证（身份/权限认证）、流量控制、负载均衡、降级熔断、日志、监控、参数校验、协议转换等功能。上面介绍了这么多功能，实际上，网关
无心六神通·2024-02-14 17:08

TCP半连接与SYN攻击

TCP建立连接的“三次握手”和关闭连接的“四次挥手”过程详见文章TCP连接的“三次握手”与“四次挥手”和文章TCP连接状态详解。
封闭_e657·2024-02-14 17:10

在Ubuntu 14.04上使用Consul服务发现系统的介绍

这包括服务和节点发现机制、标记系统、健康检查、基于共识的选举例程、系统范围的键/值存储等。通过在组织内利用consul，您可以轻松地为您的应用程序和服务构建复杂的
白如意i·2024-02-14 17:30

博客摘录「 【halcon】轮廓拟合相关算子」2023年5月26日

特别是使用了union_adjacent_contours_xld之后注意一定要使用segment_contours_xld进行打断，然后才能使用get_contour_global_attrib_xld。
o0Orange·2024-02-14 16:52

C# 单例模式详解

定义单例模式是比较常见的一种设计模式，目的是保证一个类只能有一个实例，而且自行实例化并向整个系统提供这个实例，避免频繁创建对象，节约内存。单例模式的应用场景很多，比如我们电脑的操作系统的回收站就是一个很好的单例模式应用，电脑上的文件、视频、音乐等被删除后都会进入到回收站中；还有计算机中的打印机也是采用单例模式设计的，一个系统中可以存在多个打印任务，但是只能有一个正在工作的任务；Web页面的计数器也
zls365365·2024-02-14 16:20

详解结构体内存对齐及结构体如何实现位段~

目录编辑一：结构体内存对齐1.1对齐规则1.2.为什么存在内存对齐1.3修改默认对齐数二.结构体实现位段2.1什么是位段2.2位段的内存分配2.3位段的跨平台问题2.4位段的应用2.5位段使用的注意事项三.完结散花悟已往之不谏，知来者犹可追创作不易，宝子们！如果这篇文章对你们有帮助的话，别忘了给个免费的赞哟~一：结构体内存对齐1.1对齐规则1.结构体的第一个成员对齐到和结构体变量起始位置偏移量为零
秋风起，再归来～·2024-02-14 16:16

618京东会员超级补贴 京东百亿补贴什么时候开始

2022年京东超级百亿补贴活动已经正式开始了，下面给大家详细介绍一下京东超级百亿补贴的活动具体内容：京东超级百亿补贴活动规则详解时间：5.29日20点—6.20日每天抽三次红包，最高可领28888r‼️
一起高省·2024-02-14 16:11

预处理详解（上）

1.预定义符号C语言设置了一些预定义符号，可以直接使用，预定义符号也是在预处理期间处理的。__FILE__//进行编译的源文件__LINE__//文件当前的行号__DATE__//文件被编译的日期__TIME__//文件被编译的时间__STDC__//如果编译器遵循ANSIC，其值为1，否则未定义举个例子：2.#define定义常量基本语法：举个例子：我们定义了一个MAX它的值为5。思考：在def
c23856·2024-02-14 16:44

2019.3.3晨间日记

2019年3月2日参加85新势力培训后的收获与总结：1.目标定位从两位老师的分享中我感觉他们对自己都有清晰的目标和定位。知道自己为什么做这件事情，它的价值和意义在哪里？
小利说·2024-02-14 15:57

2.第一个Electron程序

目录一、前言二、基本运行结构三、代码详解四、打包一、前言原文以及系列文章后续请参考：第一个Electron程序上一章我们完成了Electron的环境搭建，本章就开始详解如何使用Electron开发一个完整的
余识-·2024-02-14 15:38

C语言：详解操作符（下）

上一篇链接：C语言：详解操作符（上）摘要：在上篇文章中，我们已经讲过位操作符等涉及二进制的操作符，这些有助于帮助我们后期理解数据如何在计算机中运算并存储，接下来本篇将更多的讲述一些C语言中经常要使用到的操作符
朝九晚五ฺ·2024-02-14 15:35

React中Provider组件详解

使用场景1.A(顶级组件）-》B组件（子组件）-》C组件（孙子组件）2.A(顶级组件）-》B组件（子组件）、C组件（孙子组件）…很多组件（每个组件都需要传props)A组件传递数据给C组件实现方式有很多种1.通过props层层传递到C组件2.通过全局对象使用Provider可以解决数据层层传递和每个组件都要传props的问题；三个嵌套组件：ABC场景：组件C想要取组件A的属性，一般做法通过A–B–
多啦-A萌·2024-02-14 15:27

【读书笔记】《大数据技术体系详解：原理，架构与实践》06.大数据计算引擎篇

批处理引擎MapReduceMapReduce是一个经典的分布式批处理计算引擎，被广泛应用于搜索引擎索引构建、大规模数据处理等场景中，具有易于编程、良好的扩展性与容错性以及高吞吐率等特点。它主要由两部分组成：编程模型和运行时环境。其中，编程模型为用户提供了非常易用的编程接口，用户只需像编写串行程序一样实现几个简单的函数即可实现一个分布式程序，而其他比较复杂的工作，如节点间的通信、节点失效、数据切分
粥一样温柔·2024-02-14 15:01

详解JS数据类型/转换/方法（Arr）

js的数据类型1.Number2.String3.Boolean4.Symbol(es2015新增)5.Object(Function,Arr,Date,RegExp)6.Null7.Undefined另外则还有一些内置的Err对象。Arr创建数组方法：leta=newArray(size);//size代表数组长度letb=newArray(x,y,z);letc=[1,2,3]1.对象属性①l
XKolento·2024-02-14 15:27

详解C&C++内存管理（new和delete）

文章目录写在前面1.C&C++内存分布2.C语言中动态内存管理方式：malloc/calloc/realloc/free3.C++内存管理方式（语法）3.1new/delete操作内置类型3.2new和delete操作自定义类型4.new和delete的实现原理4.1operatornew与operatordelete函数4.2实现原理4.2.1内置类型4.2.2自定义类型5.定位new表达式(p
2023Fighting·2024-02-14 15:51

在 Android 应用中使用 Kotlin 协程 - 官方示例详解(2)

上一篇介绍了将线程转向到使用Kotlin的协程以及如何测试协程.https://www.jianshu.com/p/42464606fe08本篇将介绍将回调转向协程，以及创建主线程安全函数.前言在将架构的各个部分转换为使用协程之前，最好先了解每个部分的作用。(1)MainDatabase使用Room实现一个数据库，以保存和加载Title。(2)MainNetwork实现一个网络API，用于提取新标
行走中的3卡·2024-02-14 14:43

具体步骤详解,五步打破赚钱枷锁

在家自己开启电商并赚钱并不是一件容易的事情，需要有一定的计划和准备。以下是为大家提供的5个步骤，帮助大家快速开启网店赚钱之路：领购物大额优惠券、赚返利佣金用氧惠~氧惠APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2023全新模式，我的直推也会放到你下面。主打：带货高补贴，深受各位带货团队长喜爱（每天出单带货几十万单）。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。氧惠邀请码123456
氧惠全网优惠·2024-02-14 14:02

JDBC详解

转自：https://www.cnblogs.com/erbing/p/5805727.html一、相关概念1.什么是JDBCJDBC（JavaDataBaseConnectivity，java数据库连接）是一种用于执行SQL语句的JavaAPI，可以为多种关系数据库提供统一访问，它由一组用Java语言编写的类和接口组成。JDBC提供了一种基准，据此可以构建更高级的工具和接口，使数据库开发人员能够
mayiwoaini·2024-02-14 14:52

BFS——宽搜详解 图论1.2

上次我们学了dfs，深度优先搜索。深搜有个缺点，就是“不撞南墙不回头”的遍历太暴力了，所以可能会时间超限，但是代码好写。我们今天还是来学搜索——宽度优先搜索，bfs。宽度优先搜索就像涟漪，一圈一圈的向外找。相当于树的层次遍历。搜完一层再搜一层·。假设你现在站在一个路口的n点，你从地图里知道这附近一共k个商店，你想知道你从这里到m号商店，最少经过多少个商店。这样你有可能会从你的位置向外找路，因为这样
Eric_bells·2024-02-14 13:45

vue三种路由守卫详解

在Vue中，可以通过路由守卫来实现路由鉴权。Vue提供了三种路由守卫：全局前置守卫、全局解析守卫和组件内的守卫。全局前置守卫通过router.beforeEach()方法实现，可以在路由跳转之前进行权限判断。在这个守卫中，可以根据用户的登录状态、角色等信息来判断用户是否有权限访问该路由。如果没有权限，则可以跳转到登录页面或者其他提示页面。全局解析守卫通过router.beforeResolve()
还是大剑师兰特·2024-02-14 13:43

2024年详解

任推邦是一家专注于地推行业的拉新平台，为团队和个人提供丰富的资源任务。最近，他们推出了多项新的地推拉新资源任务，并提供专业的培训课程，旨在帮助地推人员提升专业技能。作为夸克的一级服务商，任推邦能够提供市场最高价格，并且不会扣量。此外，作为百度极速版、悟空、UC、迅雷等一级服务商的合作伙伴，任推邦在用户口碑方面也表现出色，保证不扣量。仅今年的累计发佣已超过2800万。2024任推邦一级邀请码：030
小小编007·2024-02-14 13:11

【UI自动化测试技术】自动化测试研究：Python+Selenium+Pytest+Allure,详解UI自动化测试，iframe、窗口等控件切换（精）(五)

导言在上一篇文章里，我们一起学习了键盘事件、鼠标事件以及其它的一些特殊情况的处理。这篇文章我们一起学习Selenium中一些特殊窗口以及iframe，如何处理。学习目标了解对浏览器的基本功能操作（本节重点）学习如何对弹窗进行操作（本节重点）学习如何应对出现iframe框架时的解决方案学习对浏览器窗口的基本操作浏览器基本导航操作#导包fromseleniumimportwebdriverfromti
梦断南楼·2024-02-14 13:06

Dubbo配置参数详解-version,group

Dubbo配置参数详解-version,groupDubbo是一个由阿里开源的服务治理框架，笔者的公司重度使用Dubbo。
codeimport·2024-02-14 13:36

爆笑详解c++中的string类型(一)

一.string是什么东东string其实类似与vectorN此代码的含义就是开辟一个能屈能伸的空间给char所以使用string时无需顾忌以下的问题输入的字符串太长所导致的越界问题(心头病)不知道输入字符串的长度导致浪费大把的空间我们来看一下百度上所给的解释:C++string是C++中的字符串。字符串对象是一种特殊类型的容器，专门设计来操作的字符序列。不像传统的c-strings,只是在数组中
hack_frag·2024-02-14 12:57

知识普及（挂钩摩根大通宏观综合指数香草理财详解）

先说这个理财产品之前我先解释几个名词1、香草结构是一种收益凭证直白一点就是券商发行的债券，是下跌保本上涨不封顶的结构2、参与率杠杆的意思直白点数哦106%参与率意思是挂钩指数涨10个点此产品涨10.6.一、摩根大通宏观综合指数组成摩根大通宏观综合指数(彭博代码：JMAB390E)通过综合4个自行研发的专业指数（“标的指数”），按波动率等比例组合投资，以期获得最佳的投资回报与风险比例：JPMorg
老张看财经·2024-02-14 12:01

【STM32】贪吃蛇小游戏

这是一个几个星期之前的小项目，参考修改了一下网上和正点原子的例程。
Yeah__binbin·2024-02-14 12:17

计算机网络基础（1）——计算机网络概述

这部分东西开个头，东西非常多，但是都整理好了，以后慢慢写前面的知识——知识点的堆砌，适合有基础的人当索引，自查后面章节——会对TCP/IP三四次握手等重要内容做详解文章目录一、计算机网络概述一、计算机网络概述
樱良i·2024-02-14 12:45

Linux 内存映射函数 mmap 函数详解

头文件mmap将一个文件或者其它对象映射进内存。文件被映射到多个页上，如果文件的大小不是所有页的大小之和，最后一个页不被使用的空间将会清零。mmap在用户空间映射调用系统中作用很大。函数原型void*mmap(void*start,size_tlength,intprot,intflags,intfd,off_toffset);intmunmap(void*start,size_tlength);
一起交流·2024-02-14 12:42

Linux 内存映射函数 mmap（）函数详解

概述内存映射，简而言之就是将用户空间的一段内存区域映射到内核空间，映射成功后，用户对这段内存区域的修改可以直接反映到内核空间，同样，内核空间对这段区域的修改也直接反映用户空间。那么对于内核空间用户空间两者之间需要大量数据传输等操作的话效率是非常高的。以下是一个把普遍文件映射到用户空间的内存区域的示意图。基本函数mmapmmap函数是unix/linux下的系统调用，详细内容可参考《UnixNetw
带着耳机去梦游·2024-02-14 12:42

pm2 启动 Node + TS 项目

ts-nodepm2installtypescriptpm2installts-node@latesttypescript安装失败就先装ts-node@latest，在安装typescript启动项目方式一:通过配置文件启动项目pm2配置文件详解创建配置文件
小达学徒·2024-02-14 12:04

详解内网穿透工具 Frp

如何让外网上的人访问我本地部署的localhost项目？本篇文章将以frp工具使用为例，详细介绍下内网穿透技术。背景 任何一台连接网络的设备都有一个自己的IP地址，平时使用手机和电脑上网访问某些资源时，就需要从公网上的网络资源进行获取。以我们用手机上B站学习为例，当我们进入App时，手机会向公网上的DNS服务器发送一个查询请求，请求DNS服务器将bilibili.com域名对应的IP地址返回，手机
PG Thinker·2024-02-14 11:58
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