hc-sr04

第四章：ESP32零基础教学 - 4.1.3超声波传感器（HC-SR04）

在本篇博客中，我们将详细介绍如何使用ESP32微控制器与HC-SR04超声波传感器进行距离测量。我们将从硬件连接开始，逐步完成代码编写，并为每一行代码提供详细的注释。

龙大大L·2025-03-13 01:03

STM32应用(六)一阶卡尔曼滤波代码和简单应用

STM32应用(五)基于输入捕获的超声波HC-SR04模块使用1.一阶卡尔曼滤波代码实现1.1Kalman滤波代码1.1.1Kalman.c文件#include"Kalman.h"voidKalman\

2401_87557129·2025-03-11 17:38

stm32超声波模块

HC-SR04超声波测距模块资料1.HC-SR04简介HC-SR04是一种常见的超声波测距传感器，它通过超声波反射测量物体的距离，广泛应用于机器人避障、液位测量、物联网设备等领域。

想要成为糕手。·2025-02-18 05:59

【STM32】超声波传感器HC-SR04知识

一、超声波HC_SR04简介超声波传感器模块上面通常有两个超声波元器件，一个用于发射，一个用于接收。电路板上有四个引脚：VCC、GND、Trig（触发）、Echo（回应）。工作电压与电流：5V，15mA感应距离：2~400cm感测角度：不小于15度被测物体的面积不要小于50平方厘米并且尽量平整具备温度补偿电路二、超声波原理距离公式：高电平持续时间*声速(340m/s)/2三、超声波测距步骤配置GP

佐左佑右同学·2025-02-07 19:18

STM32F103C8T6驱动HC-SR04超声波模块测距打印在串口上

引言HC-SR04超声波测距模块因其成本低、精度高、使用简单，被广泛应用于机器人避障、液位检测等领域。

单片机阿伟·2025-02-03 20:46

HC-SR04超声波模块关于stm32的使用

先说模块的使用引脚VCCTrigEchoGND共四个引脚，它实现原理就是给Trig引脚一个高电平持续10us之后拉低，这个时候他就会产生发射超声波，同时它的Echo引脚会输出高电平，直到它接到反射回来的超声波之后它就会置低，所以要想测距的话我们只需要写一个捕获程序，来捕获它的高电平持续的时间就可以间接的计算出距离。（具体的工作原理其他博主写得都很好可以参考他们的）下面就是代码实现用TIM3定时中断

又又(づ ●─● )づ·2025-01-19 17:58

基于单片机的储油罐液位无线监测系统

摘要:本设计通过无线通信技术为油田储油罐设计了一款液位测量装置，以STC89C52单片机为中心控制器，采用超声波测距模块HC-SR04作为液位测量传感器，选用nRF24L01无线通信模块对采集到的数据进行实时发送与接收

电气_空空·2024-03-08 13:08

STM32单片机的基本原理与应用（七）

超声波测距实验基本原理超声波测距实验是STM32单片机通过控制HC-SR04超声波模块，使其发送超声波，遇到物体反射回超声波来实现距离测量，其原理就是在发射超声波到接收超声波会有一段时间，而超声波在空气中传播的速度为声速

江苏学蠡信息科技有限公司·2024-02-07 13:07

智能小车案例：基于Raspberry Pi的自动巡航与避障系统

所需材料RaspberryPi（树莓派）开发板电机驱动器（L298N）超声波传感器（HC-SR04）直流电机电源和数据线RaspberryPi的GPIO扩展板Bash命令行环境安装与配置首先，

GT开发算法工程师·2024-02-02 13:15

基于51单片机的积水监测系统设计

小鱼儿电子设计微信号：IOTElectronics2硬件方案51系列单片机（芯片型号为STC12C5A60S2单片机）、水位传感器*2、E18-D80NK漫反射式光电红外传感器、HC-SR04超声波传感器

小鱼儿电子·2024-02-02 05:41

c语言编程实现超声波测距项目实战

本实验是基于MSP430利用HC-SR04超声波传感器进行测距，测距范围是3-65cm，讲得到的数据显示在LCD1602液晶屏上。

Mr_bd1e·2024-01-25 21:05

STC8H8K蓝牙智能巡线小车——5.超声波测距（超声波检测障碍物）

超声波测距原理所选超声波测距模组：HC-SR04官方解释HC-SR04超声波测距模块可供2cm提-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

Sophia&Anna·2024-01-17 16:01

51单片机HC-SR04超声波测距lcd1602显示（程序+ad硬件设计+文档说明）

本帖主控使用STC89C52单片机，超声波测距采用HC-SR04模块，包含ad硬件设计和文档。

amusen.·2024-01-16 10:23

树莓派4B-Python-控制超声波模块

树莓派4B-Python-控制超声波模块超声波模块参数介绍工作原理与树莓派4B的连接代码超声波模块超声波模块为常用的HC-SR04型号，有四个引脚，分别为Vcc、Trig（控制端）、Echo（接收端）、

One-For-All·2024-01-02 10:22

传感器基础：传感器使用与编程使用(五)

目录常用传感器讲解十七--簧片开关传感器（KY-036）具体讲解电路连接代码实现常用传感器讲解十八--爆震传感器感器（KY-031）具体讲解电路连接代码实现常用传感器讲解十九--超声波感器（HC-SR04

翼达口香糖·2023-12-27 13:42

和我一起玩树莓派3B+-- 超声波测距(十七)

一、超声波测距超声波测距模块超声波测距原理HC-SR04模块可以测量3cm–4m的距离，精确度可以达到3mm。这个模块包括超声波发射器、超声波接收器和控制电路三部分。有4个引脚。

无剑_君·2023-12-24 16:26

编码电机测速（stm32f1/HAL库/CubeMX/编码器模式/平衡小车/直流减速电机/超详细）

系列文章目录（STM32常用外设/HAL库版）一、HC-SR04超声波模块的使用二、OLED的HAL库代码介绍及使用三、直流减速电机的测速以及电机驱动的使用（本篇）文章目录系列文章目录（STM32常用外设

想要亿只独角兽·2023-12-18 23:28

基于单片机的智能导盲杖设计（论文+源码）

采用HC-SR04超声波测距模块进行前方障碍物距离测量，应用4位一体的共阳数码管显示距离，如前方障碍物小于100cm时，电机振动报警，同时经WT5

沐欣工作室_lvyiyi·2023-12-15 16:11

【Proteus仿真】【STM32单片机】视力保护仪

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使LCD1602液晶，按键、HC-SR04超声波、PCF8591ADC、光敏传感器、

Hai小易·2023-12-15 09:28

【Proteus仿真】【51单片机】视力保护仪

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真51单片机控制器，使LCD1602液晶，按键、HC-SR04超声波、PCF8591ADC、光敏传感器、蜂鸣器

Hai小易·2023-12-15 09:53

基于视觉传感器的自主扫雷机器人设计与实现

其中避障部分主要用HC-SR04超声波模块

2301_81127431·2023-12-01 19:14

【STM32F103】HC-SR04超声波测距模块详解（附工程文件）

前言：使用的硬件：STM32F103C8T6，HC-SR04，ST-Link（其他烧录器也可以），0.96寸OLED屏幕（非必须，仅供显示测距结果，可以使用串口助手代替），若干杜邦线。

折途·2023-12-01 10:37

基于51单片机的超声波避障小车(HC-SR04,SG90舵机)

+一、HC-SR04超声波模块二、SG90舵机三.总程序编写一、HC-SR04超声波模块HC-SR04时序图触发信号输入端（Trig）输入一个10微秒以上的高电平信号，超声发送口收到信号自动发送8个40Hz

很瞌睡·2023-11-25 05:11

基于51单片机的超声波红外避障捡拾小车

一、选材：1：3个光电开关、1个HC-SR04超声波模块2：一个stc89c52的最小系统板3：4个TT马达、一个sg90舵机、2个l298n二、各个模块的认识和使用：1.光电开关：接线：蓝色接gnd，

feel fish man·2023-11-25 05:11

基于51单片机的超声波测距仪

该项目是基于HC-SR04超声波传感器的测距仪，使用数码管显示距离。测距范围为2cm-400cm，使用定时器0中断设定传感器测量频率，每200ms刷新一次数据。

toyjis·2023-11-25 05:40

基于51单片机的超声波倒车雷达防撞系统 proteus仿真 LCD1602显示

硬件设计（末尾附文件）功能需求1）基本任务（1）当车距（HC-SR04超声波测距的位置）离障碍物小于1米，报警器响起，发出一定频率的“滴滴”声音，报警指示灯闪烁。

Yoki Yao·2023-11-25 05:33

基于51单片机超声波测距汽车避障系统

超声波传感器：使用超声波传感器模块（如HC-SR04），用于测量与障碍物的距离。转向电机

01单片机设计·2023-11-25 05:28

基于单片机的公共场所马桶设计（论文+源码）

1.系统设计本课题为公共场所的马桶设计，其整个系统架构如图2.1所示，其采用STC89C52单片机为核心控制器，结合HC-SR04人体检测模块，压力传感器，LCD1602液晶，蜂鸣器，L298驱动电路等构成整个系统

沐欣工作室_lvyiyi·2023-11-21 03:23

STM32驱动超声波模块测距

HC-SR04超声波测距模块可提供2cm到400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm。一、基本工作原理（1）给TRIG引脚至少10us的高电平信号触发测距。

顶点元·2023-11-20 08:23

基于STM32的SR04超声波模块（基本库和HAL库）

关于HC-SR04超声波模块的一些事情这里写目录标题关于HC-SR04超声波模块的一些事情STM32（基本库）代码实现STM32（Hal库）超声波模块的实现关于模块的一些内容可以在淘宝的购买界面能找到，

迷谜秘谧弥·2023-11-20 08:21

超声波传感器HC-SR04测距异常原因

在做实验时候，一直返回0.9cm，发现造成这个现象原因：1.模块供电接到了3.3v，模块要求供电5v，板子电压不够也会出现这个现象

ℳ๓. Sweet·2023-11-20 08:50

求助51单片机超声波测距

**自己暑假搞了搞单片机，但是被困在了oled不显示我测的实时数据，求帮忙**(stc89c52rc芯片，hc-sr04超声波测距模块）代码如下:`#include#include“OLED.h”#include

WALKURE5·2023-11-20 08:17

STM32避障小车HC-SR04超声波模块程序卡死问题

单独使用HC-SR04测距没问题，但涉及到测距控制小车移动就会卡死（能找到这的应该都知道），经过我的测试，卡在了等待接收超声波返回信号这行代码，只需要再增加一个计时变量（和超声波计时变量同步计时），放在中断里

淡淡成仙·2023-11-20 08:38

【Proteus仿真】【Arduino单片机】HC-SR04超声波测距

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用PCF8574、LCD1602液晶、HC-SR04超声波传感器等。

Hai小易·2023-11-15 11:28

智能小车52单片机c语言,基于单片机的循迹避障智能小车设计文档

小在小车的车头还装置有超声波探测模块HC-SR04，当前方检测到障碍物时，小车能够做出相应的反应。总体设计框图如图3-1。图

汀上飘的云·2023-11-11 04:57

【毕业设计】基于单片机的智能避障超声波跟随小车 - 物联网嵌入式

文章目录0前言1项目背景2实现效果3设计原理HC-SR04超声波模块5部分代码6最后0前言这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求

Mdc_stdio·2023-11-11 04:25

STM32F103C8T6通过超声波控制舵机（超声波测距串口输出，通用定时器中断，PWM波控制舵机，系统定时器延时）

这次我们需要用到的包括了超声波模块HC-SR04，舵机SG90以及我们的STM32的最小系统板。一.首先是超声波模块的使用，如图所示超声波模块共有4个引脚分别是VCC,Trig，Echo，GND。

Streetlamp28·2023-11-09 04:27

【Orangepi Zero2 全志H616】驱动超声波测距、时间函数(gettimeofday)API

一、HC-SR04超声波模块超声波测距原理超声波的时序图二、时间函数gettimeofdayAPI测试代码代码实现和验证一、HC-SR04超声波模块型号：HC-SR04接线参考：模块除了两个电源引脚外，

咖喱年糕·2023-11-07 23:10

stm32f103+HC-SR04+ssd1306实现超声波测距

秋名山码民的主页oi退役选手，Java、大数据、单片机、IoT均有所涉猎，热爱技术，技术无罪欢迎关注点赞收藏⭐️留言获取源码，添加WX目录前言HC-SR04讲解代码编程最后前言如果你经常做一些嵌入式设备

秋名山码民·2023-11-07 04:47

51单片机之感应开盖垃圾桶

目录定时器晶振时钟周期机械周期每经过一个机械周期经过多长时间定时器和计数器的区别定时器相关寄存器定时10ms，相关寄存器的配置单片机中断什么是中断中断源中断优先级中断函数中断嵌套中断相关寄存器PWM信号超声波（HC-SR04

haozigegie·2023-11-03 14:06

Arduino UNO控制HC-SR04超声波实现（测距）及对超声波的认识

目录：一、奇葩的开始（如有不适，自觉跳过）二、发现超声波（历史）1、蝙蝠实验《夜晚的实验》三、HC-SR04超声波传感器1、原理四、实物搭建1、材料：五、测距（代码部分）一、奇葩的开始（如有不适，自觉跳过

原有理·2023-10-30 22:04

Arduino读取HC-SR04超声波测距传感器数据附带滤波

目录前言程序1.无滤波程序2.低通滤波器滤波程序3.低通滤波器滤波程序（弃掉高幅噪声）4.中位值滤波5.中位值平均滤波总结前言传感器的接线非常简单，一共四根线vcc和gnd按照要求接线即可。TRIG接数字引脚8号口，ECHO接数字引脚9号口。程序1.无滤波程序#defineTRIGGER8#defineECHO9longduration;floatdistance;#defineLONGEST_D

Allen953·2023-10-30 22:02

零成本学arduino教程—— hc - sr04 超声波距离传感器

hc-sr04超声波距离传感器HC-SR04超声波距离传感器超声波传感器是一种传感器，使用高频声音来测量距离。它发出40，000赫兹的超声波（高于人类能听到的）。

煤炭的奇妙漂流·2023-10-30 22:59

STM32单片机基于HAL库开发HC-SR04 超声波测距模块（终极版）

参考：某宝HC-SR04超声波测距模块商品详情页STM32L051C8T6HAL库输入捕获进行超声波测距案例STM32CubeMX学习笔记3——TIM2输入捕获（SR-04测距）cubemx下的输入捕获进行超声波测距

stark1898y·2023-10-29 08:25

基于STM32的自动泊车系统的设计与实现

CSDN官方提供的联系方式文章目录概要一、本设计研究的内容和主要工作二、系统设计3.1主板设计3.1.1芯片选择三、实物展示四、结论五、文章目录概要该自动泊车系统利用红外光感HJ-IR2传感器、超声波HC-SR04

创新电子设计·2023-10-28 03:41

51单片机学习篇-- --超声波测距（HC--SR04）笔记

开篇本单片机购买的时候带的超声波模块是HC-SR04，根据好多材料都说用这个的原因是便宜，，，不过没关系，刚开始学不在乎，重在学习原理，为了以后的开发增加经验。超声波模块**超声波长啥样？

三傻萨摩耶·2023-10-27 03:58

C51——超声波测距

型号：HC-SR04接线参考：模块除了两个电源引脚外，还有TRIG，ECHO引脚，这两个引脚分别接我们开发板的P1.5和P1.6端口超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和收超声波，利用时间差和声音传播速度

大旭242·2023-10-27 03:27

C51---超声波测距

1.主要实现功能：当手靠近传感器时，灯亮；手离开，灯灭2.器件：51单片机、HC-SR04超声波测距传感器3.代码：#include"reg52.h"//距离小于10cm，D5亮，D6灭，反之相反现象sbitD5

嵌入式@秋刀鱼·2023-10-27 03:26

基于51单片机HC-SR04超声波测距带温度补偿

基于51单片机HC-SR04超声波测距带温度补偿1开发环境2功能说明介绍3程序3.1工程文件3.2代码4原理图5元器件清单6PCB7全部资料百度云链接1开发环境仿真图:proteus8.9以上程序代码:

Jack_0220·2023-10-27 03:25

C51--超声波测距

型号：HC-SR04可测距离：2cm——400cm非接触距离感测测距精度：3mm接线参考：模块除了两个电源引脚外，还有TRIG，ECHO引脚，这两个分别接开发板的P1.5和P1.6端口VCC-5vGND

小小的个子·2023-10-27 03:25

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