hokuyo_node

hokuyo_node代码分析

前一篇文章《sensor_msgs/LaserScanMessage》说道hokuyo_node包发布的数据有inf和nan这两种数据，由于李太白同学需要用这些距离数据进行相关研究，但是不知道inf和nan
李太白lx·2020-07-30 00:20

ubuntu 16 kinetic install 雷达驱动

gitclonehttps://github.com/ncnynl/hokuyo_node.git$cd~/turtlebot_ws$catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="hokuyo_node
Discoverhub·2020-07-06 21:26

hokuyo激光雷达跑cartographer

hokuyo激光雷达设备相关资料：https://sourceforge.net/p/urgnetwork/wiki/Home/hokuyo_node相关资料：http://w
l0409044222·2020-06-24 02:27

ROS Kinetic中URG-04LX-UG01雷达数据驱动hokuyo_node

hokuyo的ROS驱动有urg_node和hokuyo_node两种，但其中的hokuyo_node驱动包并没有提供kinetic版本的deb包，因此无法通过apt-getinstall的方式直接安装
ABC_ORANGE·2018-07-10 21:05

Ubuntu16.04调试北阳（HOKUYO）UST-20LX激光雷达

ROS介绍：https://www.roscomponents.com/en/lidar-laser-scanner/86-ust-20lx.htmlhttp://wiki.ros.org/hokuyo_node
hajungong007·2018-01-30 20:11

[置顶] Ros中2D_Slam说明: turtlebot+kinect改写成turtlebot+laser(hokuyo)

 SLAM_turtlebot  hokuyo说明：安装包：turtlebot          turtlebot_apps      hokuyo_node   kobukikinect2D_Slam
zyh821351004·2015-03-06 19:00

激光测距仪hokuyo-ug01与ros

英文网页：http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials/UsingTheHokuyoNode1安装驱动sudoapt-getinstallros-groovy-laser-drivers2
jing35030401·2013-12-26 20:00

ROS中Hokuyo_node使用

主要参考材料：http://www.ros.org/wiki/hokuyo_node/Tutorials/UsingTheHokuyoNodehttp://www.ros.org/wiki/hokuyo_node
owldestiny·2012-09-06 17:00
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