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女码农的重启
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reblue520
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- 李工ROBOT架构之扩展 TestController 以支持更多实验(如 TDDB、TC)并增强可扩展性
基于您的需求,我将为半导体可靠性测试机上位机系统提供以下内容的详细实现:扩展TestController以支持更多实验(如TDDB、TC)并增强可扩展性,以及硬件驱动层协议扩展(支持Modbus、UDP)。内容基于.NETCore8.0、WPF、MVVM模式、Prism框架,并使用中文描述,确保代码可落地且易于扩展。我将提供具体代码示例、设计思路和性能优化建议,并实现动态配置切换不同测试模式的功能
- 李工ROBOT架构之开篇
zhxup606
架构
以下是一个基于.NETCore+WPF的半导体可靠性测试机上位机系统的完整架构设计,涵盖UI、业务逻辑、硬件驱动、数据处理模块、日志、计算和扩展功能等。内容将按照模块化、分层设计进行详细说明,并提供关键代码示例。由于内容较长,我会分模块逐步展开,确保清晰且实用。同时,我会根据你的需求(MVVM、Prism、Autofac、Serilog、LiveCharts等)提供一个系统性框架,并附带中文解释。
- ros-noetic搭建turtlebot3测试
qq_43133135
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准备先要搭建好ros环境,并用roscore验证,cmake--version查看版本不能低于3.2turtlebot3安装创建目录mkdir-pcatkin_turtlebot3/srccdcatkin_turtlebot3/src克隆最新的turtlebot3包gitclone-bnoetic-develhttps://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msg
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- 第九章:LeRobot自定义硬件集成指南
贾全
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- 植物small RNA靶基因预测软件,psRobot
Bioinfo科研生信筆記
生物信息学科研绘图psRotosmallRNAmiRNA靶基因预测
psRoto软件安装网址http://omicslab.genetics.ac.cn/psRobot/downloads.php下载和安装wgethttp://omicslab.genetics.ac.cn/psRobot/program/WebServer/psRobot_v1.2.tar.gz#tar-zxvfpsRobot_v1.2.tar.gz#cdpsRobot_v1.2##./conf
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贾全
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引言在机器人学习系统中,视觉感知是至关重要的组成部分。摄像头作为机器人的"眼睛",为系统提供环境信息,使机器人能够理解周围世界并做出相应的决策。LeRobot作为一个完整的机器人学习框架,提供了灵活且强大的摄像头支持系统,能够适配多种类型的摄像头设备。本章将详细介绍LeRobot的摄像头配置和使用方法,帮助读者掌握如何在机器人学习项目中有效地集成和使用视觉系统。8.1LeRobot摄像头系统架构L
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25年6月来自德州Austin分校的论文“SafeMimic:TowardsSafeandAutonomousHuman-to-RobotImitationforMobileManipulation”。机器人要想成为高效的家居助手,必须学会仅通过观察人类操作即可完成新的移动操作任务。仅凭人类的单个视频演示进行学习极具挑战性,因为机器人需要首先从演示中提取需要完成的任务及其方法,将策略从第三人称视角
- Python3爬虫笔记 -- urllib
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PythonPython3urlliburllib.request
urllib库是Python内置的HTTP请求库,不需要额外安装。它包含如下4个模块:request:HTTP请求模块error:异常处理模块parse:提供URL处理方法,包括拆分、解析、合并等robotparser:识别网站等robot.txt文件1、urllib.request发送请求连接URL,获取返回页面的源代码;默认请求方式为GETimporturllib.requestrespons
- Python网络爬虫---urllib库介绍
db_hsk_2099
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1·urllib库简介·用途:urllib库是python的标准库之一,是python内置的HTTP请求库,用于发送HTTP/FTP请求,它可以看作处理URL的组件集合。·特点:简单易用,支持HTTP、HTTPS、FTP等协议。2.urllib库包含4大模块:目录:(1)urllib.request(2)urllib.parse(3)urllib.error(4)urllib.robotparse
- ROS的可视化工具rviz介绍
Xian-HHappy
机器人-Robot信息可视化
RViz简介RViz(RobotVisualization)是ROS(RobotOperatingSystem)中的一个可视化工具。它主要用于在三维空间中可视化机器人传感器数据、机器人的状态、规划路径等信息。RViz就像是一个“机器人世界”的三维展示窗口,能够让用户直观地看到机器人在虚拟环境中的各种情况。RViz的功能特点多传感器数据可视化RViz可以接收多种传感器数据。例如,它可以显示激光雷达(
- ESP32学习笔记-读取SD卡并显示到屏幕上
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硬件FireBeetle2ESP32-E开发板1.54"240x240IPS广视角TFT显示屏硬件接线测试代码//加载库#include"Arduino.h"#include"FS.h"#include"SD.h"#include"SPI.h"#include"DFRobot_GDL.h"//定义显示屏针脚#defineTFT_DCD2#defineTFT_CSD6#defineTFT_RSTD3
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一、引言在机器人技术不断发展的今天,强化学习(RL)作为一种强大的机器学习范式,为机器人的智能决策和自主控制提供了新的途径。ROS2(RobotOperatingSystem2)作为新一代机器人操作系统,具有更好的实时性、分布式性能和安全性,为强化学习在机器人领域的应用提供了更坚实的基础。本文将通过一个具体案例,深入探讨ROS2与强化学习的结合应用,并提供相关代码实现。二、案例背景本案例以移动机器
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Python爬虫入门教程:从零基础到抓取数据一、什么是网络爬虫?网络爬虫(WebCrawler),也称为网络蜘蛛(WebSpider),是一种按照一定的规则,自动抓取万维网信息的程序或者脚本。它能够模拟人类在浏览器中的操作,自动访问网页,提取所需的数据,广泛应用于数据采集、搜索引擎优化、市场调研等领域。但在编写爬虫时,务必遵守法律法规和网站的robots.txt协议,避免过度抓取对网站造成负担,同
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一、设备清单与成本估算1.1硬件组件列表组件名称价格(元)备注ArduinoUno兼容板7.04控制核心,支持多传感器接入DFRobot离线语音识别模块105支持10条自定义语音指令L298N电机驱动板5双路电机驱动,带散热片直流减速电机×2(JGB37-520)3012V供电,150转/分钟SG90微型舵机5控制前轮转向HC-SR04超声波传感器2.45测距范围2-400cm18650锂电池(3
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想要提升网站收录效果?别再盲目修改标题和关键词了!技术SEO中的索引优化才是关键所在!下面分享几个经过实践验证的索引优化技巧,帮助你的网站内容更快被搜索引擎发现。1、仔细检查robots.txt和noindex设置很多网站的内容无法被收录,问题往往出在网站自身的限制上。务必检查robots.txt文件和各页面的metarobots标签,确保重要内容没有被错误屏蔽。2、优化网站层级结构搜索引擎爬虫更
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HuggingFace推出的开源项目LeRobot引发了业界广泛关注。这一项目通过整合最先进的机器学习算法和便捷的开发工具链,为开发者提供了一个高效、易用的机器人AI开发平台,堪称机器人领域的“Transformer时刻”。LeRobot旨在为PyTorch中的真实机器人技术提供模型、数据集和工具。目标是降低机器人技术的准入门槛,以便每个人都可以从共享数据集和预训练模型中受益。LeRobot包含最
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探索未来科技:PhotonVision,机器人竞赛的视觉革新photonvisionPhotonVisionisthefree,fast,andeasy-to-usecomputervisionsolutionfortheFIRSTRoboticsCompetition.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ph/photonvision在当今科技快速发展的时代,
- 20亿!禾赛获百度萝卜快跑独家定点,ADAS激光雷达“破圈”L4应用
高工智能汽车
百度
继在前装量产领域“破圈”之后,禾赛率先将ADAS半固态激光雷达大规模应用部署在Robotaxi上面。近日,在武汉大街小巷穿梭着的数百辆百度萝卜快跑无人驾驶出租车,让自动驾驶再度火出圈。据了解,此次在武汉投入运营的无人驾驶车辆采用了百度Apollo第五代自动驾驶系统解决方案,搭载了禾赛Pandar系列高性能激光雷达作为感知主雷达。而今年,更安全、体验更舒适的第六代百度Apollo无人车也将陆续投放市
- Node鼠标键盘屏幕控制
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安装RobotJSRobotJS是一个Node.js库,用于控制鼠标、键盘和屏幕。安装前确保已安装Node.js和npm。通过以下命令安装:npminstallrobotjs基本鼠标控制RobotJS提供鼠标移动、点击和拖动的功能。以下代码示例展示如何移动鼠标并点击:constrobot=require("robotjs");//移动鼠标到屏幕坐标(100,100)robot.moveMouse(
- 【Androidstudio】kotlin class org.greenrobot.greendao.test.DbTest, unresolved supertypes: android.test
来了就未晚
androidstudioandroidstudio
问题描述kotlin项目中引入GreenDao数据库,在编译并运行时出现如下问题:Supertypesofthefollowingclassescannotberesolved.Pleasemakesureyouhavetherequireddependenciesintheclasspath:classorg.greenrobot.greendao.test.DbTest,unresolveds
- ROS中配置主从通信
系统:Ubuntu20.04ROS版本:Noetic前提:确保主从设备连接到同一个网络1、主机配置:打开.bashrc:gedit.bashrc在其中添加以下内容:exportROS_HOSTNAME=主机的hostnameexportROS_MASTER_URI=http://主机IP:11311exportROS_IP=从机IP例如:exportROS_HOSTNAME=robot-maste
- Servlet+JSP 实现分页查询的功能
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JavaWebjavajspservlet分页查询javaweb
创建一个存储分页信息的工具类packagecom.robot.utils;importjava.util.List;/***存储页面的相关信息。**@author张宝旭*/publicclassPageBean{/***当前页面*/privateintcurPage;/***每页大小*/privateintpageSize;/***总页数*/privateintpageCount;/***总数据量
- libcurl:(6) Could not resolve host: api.ignitionrobotics.org
你の猫
rosubuntulinux
1.如果不影响使用大可不必在意2.检查一下~/.ignition/fuel/config.yaml文件然后将url:https://api.ignitionfuel.org用#注释掉添加url:https://api.ignitionrobotics.org3.你只是没有联网而已,仅此而已,连个网错误就没了
- 分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP
mcj8089
代理IP代理服务器匿名代理免费代理IP最新代理IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
120.198.243.130:80,中国/广东省
58.251.78.71:8088,中国/广东省
183.207.228.22:83,中国/
- mysql高级特性之数据分区
annan211
java数据结构mongodb分区mysql
mysql高级特性
1 以存储引擎的角度分析,分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。
2 分区的原理
分区表由多个相关的底层表实现,这些底层表也是由句柄对象表示,所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层
表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎),分区表的索引只是
- JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数
chiangfai
js地址栏参数获取
GetUrlParam:function GetUrlParam(param){
var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)");
var r = window.location.search.substr(1).match(reg);
if(r!=null
- 怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表)
Array_06
powerDesigner
==================================================
1、打开PowerDesigner12,在菜单中按照如下方式进行操作
file->Reverse Engineer->DataBase
点击后,弹出 New Physical Data Model 的对话框
2、在General选项卡中
Model name:模板名字,自
- logbackのhelloworld
飞翔的马甲
日志logback
一、概述
1.日志是啥?
当我是个逗比的时候我是这么理解的:log.debug()代替了system.out.print();
当我项目工作时,以为是一堆得.log文件。
这两天项目发布新版本,比较轻松,决定好好地研究下日志以及logback。
传送门1:日志的作用与方法:
http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log
上面的作
- 新浪微博爬虫模拟登陆
随意而生
新浪微博
转载自:http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235
近来由于毕设需要,重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲,希望下边的总结能够帮助后来的同学们。
现行版的模拟登陆与以前相比,最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
- synchronized
香水浓
javathread
Java语言的关键字,可用来给对象和方法或者代码块加锁,当它锁定一个方法或者一个代码块的时候,同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时,一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而,当一个线程访问object的一个加锁代码块时,另一个线程仍然
- maven 简单实用教程
AdyZhang
maven
1. Maven介绍 1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9,注意maven2和maven1有很大区别,阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站;The 5 minute test,官方简易入门文档;Getting Started Tutorial,官方入门文档;Build Coo
- Android 通过 intent传值获得null
aijuans
android
我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错,空指针,我是getMap方法进行传值,代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9
public
void
getMap(View view){
Intent i =
- apache 做代理 报如下错误:The proxy server received an invalid response from an upstream
baalwolf
response
网站配置是apache+tomcat,tomcat没有报错,apache报错是:
The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
- Tomcat6 内存和线程配置
BigBird2012
tomcat6
1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 (在windows server 2008 下时间少了8个小时)
在Tomcat上运行j2ee项目代码时,经常会出现内存溢出的情况,解决办法是在系统参数中增加系统参数:
window下, 在catalina.bat最前面
set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
- Karam与TDD
bijian1013
KaramTDD
一.TDD
测试驱动开发(Test-Driven Development,TDD)是一种敏捷(AGILE)开发方法论,它把开发流程倒转了过来,在进行代码实现之前,首先保证编写测试用例,从而用测试来驱动开发(而不是把测试作为一项验证工具来使用)。
TDD的原则很简单:
a.只有当某个
- [Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States
bit1129
zookeeper
public enum States {
CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用,客户端处于尝试链接状态
ASSOCIATING, //???
CONNECTED, //链接建立,可以与Zookeeper服务器正常通信
CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态,只读模式可以在
- 【Scala十四】Scala核心八:闭包
bit1129
scala
Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
- android发送json并解析返回json
ronin47
android
package com.http.test;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.HttpStatus;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import
- 一份IT实习生的总结
brotherlamp
PHPphp资料php教程php培训php视频
今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了,现在可能不算是真正意义上的实习吧,因为现在自己才大三,在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是,我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么,这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把,让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
- 据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码
bylijinnan
java
public class ScalesBalance {
/**
* 题目:
* 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 (假设N无限大,但一种重量的砝码只有一个)
* 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码使两边平衡
*
* 分析:
* 三进制
* 我们约定括号表示里面的数是三进制,例如 47=(1202
- dom4j最常用最简单的方法
chiangfai
dom4j
要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip
解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
- 简单HBase笔记
chenchao051
hbase
一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述:可以缓存客户端的请求,以此来减少RPC的次数,但是缓存只是被存在一个ArrayList中,所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述: next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
- mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES
daizj
mysqlmysqdump导数据
执行 mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql
导出表时,会报
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES
解决
- CSS渲染原理
dcj3sjt126com
Web
从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多,有的人也许不知道css是怎么去工作的,写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢?当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时,是否应该多了解一下呢?
一、浏览器的发展与CSS
- 《阿甘正传》台词
dcj3sjt126com
Part Ⅰ:
《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白
Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
- Java处理JSON
dyy_gusi
json
Json在数据传输中很好用,原因是JSON 比 XML 更小、更快,更易解析。
在Java程序中,如何使用处理JSON,现在有很多工具可以处理,比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson,具体使用如下:
1、读取json然后处理
class ReadJSON
{
public static void main(String[] args)
- win7下nginx和php的配置
geeksun
nginx
1. 安装包准备
nginx : 从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip
php: 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip, php是免安装文件。
RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口
2. 配置
# java用8080端口做应用服务器,nginx反向代理到这个端口即可
p
- 基于2.8版本redis配置文件中文解释
hongtoushizi
redis
转载自: http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167
在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
- 第五章 常用Lua开发库3-模板渲染
jinnianshilongnian
nginxlua
动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景,比如像京东商品详情页,其页面逻辑是非常复杂的,需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎,如目前我在使用的lua-resty-template,可以渲染很复杂的页面,借助LuaJIT其性能也是可以接受的。
如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话,应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行;而lua-r
- JZSearch大数据搜索引擎
颠覆者
JavaScript
系统简介:
大数据的特点有四个层面:第一,数据体量巨大。从TB级别,跃升到PB级别;第二,数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三,价值密度低。以视频为例,连续不间断监控过程中,可能有用的数据仅仅有一两秒。第四,处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume,Variety,Value,Velocity。大数据搜索引
- 10招让你成为杰出的Java程序员
pda158
java编程框架
如果你是一个热衷于技术的
Java 程序员, 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。
1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 对于 Java 程序员,深刻理解 Object Oriented Programming(面向对象编程)这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础,就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
- tomcat之oracle连接池配置
小网客
oracle
tomcat版本7.0
配置oracle连接池方式:
修改tomcat的server.xml配置文件:
<GlobalNamingResources>
<Resource name="utermdatasource" auth="Container"
type="javax.sql.DataSou
- Oracle 分页算法汇总
vipbooks
oraclesql算法.net
这是我找到的一些关于Oracle分页的算法,大家那里还有没有其他好的算法没?我们大家一起分享一下!
-- Oracle 分页算法一
select * from (
select page.*,rownum rn from (select * from help) page
-- 20 = (currentPag