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基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

在机器人技术领域，六自由度机械臂是一种广泛应用的设备，它可以实现空间中的位置和姿态控制。本项目聚焦于六自由度机械臂的正逆运动学仿真，利用MATLAB2016b作为开发工具，旨在深入理解并掌握机械臂的工作原理和运动控制。正运动学是研究机械臂从关节角度到末端执行器位姿之间关系的数学模型。它通过输入关节变量（即各个关节的角度），计算出末端执行器在空间中的位置和方向。通常会构建一个数学模型，如笛卡尔坐标系
Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

Svelte 最新中文文档翻译（8）—— @html、@const、@debug 模板语法

前言Svelte，一个非常“有趣”、用起来“很爽”的前端框架。从Svelte诞生之初，就备受开发者的喜爱，根据统计，从2019年到2024年，连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1：Svelte以其独特的编译时优化机制著称，具有轻量级、高性能、易上手等特性，非常适合构建轻量级Web项目，也是我做个人项目的首选技术栈。目前Svelte基于Svelte5发布了最新的官方文档，但却缺少对应的中文
·2025-02-14 18:58

Bazel构建cpp项目

官网：https://bazel.google.cn/about/intro?hl=zh-cnmac安装bazel第1步：在macOS上安装HomeBra安装Homebrew（只需执行一次步骤）：/b
okiwilldoit·2025-02-14 17:30

protobuf

这是谷歌一个开源的交换与存储数据的轮子https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-gpb/index.html绝对域名1.proto文件需要编译2.
fly1ng_duck·2025-02-14 17:28

#如何在PDF文件中添加图片和文本框？

在PDF文件中添加图片可以通过多种方法实现，以下是一些常用的方法：一、使用PDF编辑器下载并安装PDF编辑器：首先，需要在官网或可靠来源下载并安装一个PDF编辑器，如福昕PDF编辑器、AdobeAcrobat
Good_tea_h·2025-02-14 17:57

使用Python进行数据库连接与操作：SQLite和MySQL

本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html
步入烟尘·2025-02-14 16:51

网络安全策略

主要两个方面考量1、源码开源代码可review，避免漏洞及后门，2、linux病毒相对wiindows较少。
网络安全Jack·2025-02-14 15:48

React 中的类和函数组件 选择哪一个?

以这种方式，React组件将UI划分为可重用的部分并返回html。所以它们是UI的一种子功能综上所述，什么是React组件就很清楚了。它们是JS代码与返回HTML片段的独立混合。这里JS的主
程序小圆圆·2025-02-14 14:10

Apache Doris 2.1.6 版本正式发布

官网下载：https://doris.apache.org/GitHub下载：ReleaseApacheDoris2.1.6R
SelectDB技术团队·2025-02-14 14:07

分享58个Vue模板源码总有一个是你想要的

分享58个Vue模板源码总有一个是你想要的学习知识费力气，收集整理更不易。知识付费甚欢喜，为咱码农谋福利。
2401_86528135·2025-02-14 14:06

加密套件以及ECDH

1、加密套件：密码，算法以及安全设置http://wemedia.ifeng.com/30498593/wemedia.shtml2、ECDH密钥协商算法ECDH密钥协商算法-OrcHome3、ecdh
追梦-北极星·2025-02-14 13:33

wpa_supplicant源码理解

目录1、配置文件：wpa_config和wpa_ssid结构2、wpa_supplicant的目录介绍1、配置文件：wpa_config和wpa_ssid结构wpa_supplicant源码分析--conf
追梦-北极星·2025-02-14 13:03

掌握Explain工具，让你的数据库性能翻倍提升！

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智航云科技·2025-02-14 12:26

springboot毕设 Steam游戏平台系统 程序+论文

本系统（程序+源码）带文档lw万字以上文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。系统程序文件列表开题报告内容研究背景随着互联网技术的飞速发展，电子游戏已成为全球范围内广受欢迎的娱乐方式之一。
思源学长_计算机毕设·2025-02-14 12:22

springboot毕设 “653论坛”设计与实现 程序+论文

本系统（程序+源码）带文档lw万字以上文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。
思源学长_计算机毕设·2025-02-14 12:52

不再显示错误的盲注

lesson1的sql源码是SELECT*FROMusersWHEREid='$id'LIMIT0,1但是我惊讶的发现我单纯用双引号也能正确的查询原来如此下面用这样的table来进行实例讲解.idname0admin01admin1
小莫神和他的的·2025-02-14 12:51

语音app系统软件源码开发搭建新手启蒙篇

对于想要进入这个领域的新手来说，了解语音app系统软件源码的开发搭建过程是至关重要的。本文将为你提供一个全面的启蒙指南，帮助你迈出这关键的第一步。
山东布谷科技官方·2025-02-14 11:50

新版布谷直播软件源码开发搭建功能更新明细

即将步入2025年也就是山东布谷科技专注直播系统开发,直播软件源码出售开发搭建等业务第9年,山东布谷科技不断更新直播软件功能，以适应当前新市场环境下的新要求。
山东布谷科技官方·2025-02-14 11:49

基于物联网的智能蔬菜仓库设计（论文+源码）

2.1系统功能分析由于蔬菜仓库内部环境直接影响到内部货物的正常存储工作，因此对蔬菜仓库内部环境进行智能化的监控具有重要意义。本次基于物联网的智能蔬菜仓库设计，系统实现的功能如下：（1）对蔬菜仓库内部进行温度检测，当温度过高时，进行散热，温度过低则进行加热；（2）对蔬菜仓库内部进行湿度检测，当湿度过低时，系统自动打开风水泵进水加水，并通过加湿器增加湿度；（3）用户可以通过按键来调整温湿度的上限和下限
沐欣工作室_lvyiyi·2025-02-14 11:49

基于单片机的智能奶茶机（论文+源码+图纸）

1总体架构设计本课题为基于单片机的智能奶茶机设计，其系统架构上设计如图2.1所示，整个系统包括了DS18B20温度传感器、继电器模块、LCD液晶、蜂鸣器、按键、STC89C52单片机等器件，在功能上用户可以通过按键键控制选择甜度和添加物以及设置温度和时间，当按下按键开始后，加热片则开始工作，直到温度达到设定值时则停止加热，然后电机正反转模拟搅拌，当搅拌时间达到设定值，电机和加热片停止工作，蜂鸣器提
云山工作室·2025-02-14 11:18

基于SSM的图书在线销售系统设计(源码+开题)

本系统（程序+源码）带文档lw万字以上文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。系统程序文件列表开题报告内容研究背景：随着互联网的发展，图书在线销售已经成为了人们购买图书的主要方式之一。
迟限程序设计·2025-02-14 10:12

基于javaweb的毕业设计管理系统(源码+开题)

本系统（程序+源码）带文档lw万字以上文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。系统程序文件列表开题报告内容研究背景：随着高等教育的普及和学生人数的增加，毕业设计管理成为了一个重要的课题。
陈琪学姐程序设计·2025-02-14 10:12

宿舍管理系统(源码+开题报告)

本系统（程序+源码）带文档lw万字以上文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。
林科程序设计·2025-02-14 10:41

【JCR一区级】雾凇算法RIME-CNN-BiLSTM-Attention故障诊断分类预测【含Matlab源码 5471期】

Matlab武动乾坤博客之家
Matlab武动乾坤·2025-02-14 10:40

零基础学Python|Python高阶-进程与线程

作者主页：编程千纸鹤作者简介：Java、前端、Python开发多年，做过高程，项目经理，架构师主要内容：Java项目开发、毕业设计开发、面试技术整理、最新技术分享收藏点赞不迷路关注作者有好处文末获得源码二
编程千纸鹤·2025-02-14 10:10

2024全网首发小迪安全第一课基础入门

目录基础入门一、基础入门-Web应用-域名上的技术要点#域名差异-主站&分站&端口站&子站域名的定义域名的组成域名的注册流程注意事项二、基础入门-Web应用-源码上的技术要点#源码差异-结构&语言&框架
澜世·2025-02-14 10:39

[毕业设计]一些基于单片机项目高分毕业项目源码下载地址汇总

项目名称下载地址基于51单片机的蓝牙避障小车源码.zip点我下载基于51单片机的智能工厂火灾检测预警系统源码.zip点我下载基于51单片机的mp3播放器源码+原理图+参考资料.zip点我下载基于51单片机的自动浇水器设计源码
海神之光.·2025-02-14 09:32

再学Blazor——扩展方法

上篇提到Blazor组件的高级写法，是采用扩展方法对HTML元素和组件进行扩展，以便于书写组件结构和代码阅读。本篇主要介绍扩展方法实现的思路。
·2025-02-14 09:09

再学Blazor——概述

使用C#语言创建丰富的交互式UI共享前后端应用逻辑可以生成混合桌面和移动应用受益于.NET的性能、可靠性和安全性需要有HTML、CSS、JS相关基础（开发UI框架的话）组件化设计，类似React、Vue
·2025-02-14 09:08

模型实战（19）之 从头搭建yolov9环境+tensorrt部署+CUDA前处理 -＞ 实现目标检测

yolov9环境+tensorrt部署实现目标检测yolov9虚拟环境搭建实现训练、推理与导出导出onnx并转为tensorrt模型Python\C++-trt实现推理，CUDA实现图像前处理文中将给出详细实现源码
明月醉窗台·2025-02-14 09:59

Django 创建第一个项目

您可以从Python官网下载并安装。安装Dja
wjs2024·2025-02-14 09:29

YashanDB与Oracle兼容性说明

本文内容来自YashanDB官网，原文内容请见https://doc.yashandb.com/yashandb/23.3/zh/%E4%BA%A7%E5%93%81%...YashanDB在SQL语法
·2025-02-14 09:08

少数人知道的 10 个神奇 CSS 选择器

ReactHook深入浅出CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读在Web开发中，CSS扮演着至关重要的角色，但很多开发者并没有真正发掘它的全部潜力！
·2025-02-14 09:07

c++TinML转html

c++TinML转html前言解析解释转译html类定义开头html结果这是最终效果（部分）：!
Smart-Space·2025-02-14 09:57

Linux Python2.7离线安装request库

1.官网下载相应依赖包，涉及依赖包如下：现成打包好的：https://cloud.189.cn/t/v2m22i326zAb(访问码:j847)官网地址：https://pypi.org/setuptools
Citrus-·2025-02-14 08:27

node.js + html调用ChatGPTApi实现Ai网站demo(带源码)

文章目录前言一、demo演示二、node.js使用步骤1.引入库2.引入包前端HTML调用接口和UI所有文件总结前言关注博主，学习每天一个小demo今天是Ai对话网站又到了每天一个小demo的时候咯，前面我写了多人实时对话
不想秃头i·2025-02-14 08:24

Spring注解篇：@RequestHeader详解

全文目录：开篇语前言摘要概述源码解析使用案例分享应用场景案例优缺点分析核心类方法介绍测试用例测试用例分析使用场景优缺点分析测试用例小结总结文末开篇语哈喽，各位小伙伴们，你们好呀，我是喵手。
喵手·2025-02-14 08:53

Spring注解篇：@RequestBody详解！

全文目录：开篇语前言摘要概述源码解析使用案例分享应用场景案例优缺点分析核心类方法介绍测试用例测试用例分析使用场景优缺点分析测试用例小结总结文末开篇语哈喽，各位小伙伴们，你们好呀，我是喵手。
喵手·2025-02-14 08:53

linux环境Git客户端下载安装

linux环境Git客户端下载安装官网下载：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/scm/git/解压tar-zxvfgit-2.22.0.tar.gzcdgit
桀骜浮沉·2025-02-14 08:22

微信小程序人脸识别签到系统完整源码及数据库

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本压缩包提供了一个基于JSP技术的微信小程序人脸识别签到系统的源码和数据库，旨在实现一个前沿的智能签到解决方案。
深刻如此·2025-02-14 08:22

常用数据格式：json、bson、msgpack

类型定义：https://bsonspec.org/spec.html{"hello":"world"}→\x16\x00\x00\x00//totaldocumentsize\x02//0x02=
ChiLi_Lin·2025-02-14 07:48

vue2与vue3的区别

文章目录Vue2和Vue3区别—源码深度解析一、底层监听逻辑区别二、深度解析源码对比1.Vue2的响应式系统2.Vue3的响应式系统3.源码对比示例三、Vue2进阶Vue3注意事项1.全局API的变化2
胡图蛋.·2025-02-14 07:18

本地离线方式安装普罗尼修斯（prometheus）监控软件，以及简单使用

其中普罗尼修斯这个软件同样包含这三个内容，官网的架构图就不放了，一般人看不懂，并且节点较多，许多没用，初学就知道我说的这三个内容即可。
「已注销」·2025-02-14 07:18

Git客户端历史版本exe安装程序下载

Git官网地址：https://git-scm.com/downloads下载git历史版本exe安装程序Eg:下载v2.32windows-64bithttps://github.com/git-for-windows
ACC.donico·2025-02-14 07:47

javascript网页设计案例

1.HTML结构任务列表我的任务列表添加任务2.CSS样式（styles.css）body{font-family:Arial,sans-serif;background-color:#f4f4f4;margin
咚微灯·2025-02-14 06:14

【Elasticsearch】字符过滤器Character Filters

Elasticsearch提供了三种内置的字符过滤器：`html_strip`、`mapping`和`pattern_replace`。
risc123456·2025-02-14 06:40

vue3源码：reactive与ref深度对比，为什么要使用 ref

reactive的局限性：reactive函数会把传入的object作为proxy的target参数，而proxy只能代理对象，不能代理基本数据类型ref的实现原理：在类RefImpl的构造函数中执行了一个toReactive方法，传入了value，该方法把数据分成了两种类型：复杂数据类型：调用了reactive函数，即把value变为响应性的。简单数据类型：直接把value原样返回。下面进行核心
wxzYa·2025-02-14 06:09

Terraform 简要使用说明

文章目录简介安装Terraform工作流3步骤常用命令AWSGCP华为云AWSEC2示例1.创建资源2.变更资源3.销毁资源4.定义变量5.自定义输出6.如何Debug官网：https://www.terraform.io
dongsong1117·2025-02-14 06:36

React 前端框架搭建与解析

前往Node.js官网下
咚微灯·2025-02-14 05:32

Python基于 Flask 创建简单Web服务并接收文件

在全部网口上创建web服务,监听8080端口关闭debug模式GET时返回HTML界面,用于提交文件POST到/upload时,从接收的file变量中读取文件,并传递给opencv解析为image对象fromflaskimportFlask
IOsetting·2025-02-14 05:02
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