前言文章基于HD-IMX6ULL-MB系列开发板测试验证，该开发板由武汉芯路遥科技有限公司与武汉万象奥科电子有限公司合作推出。此开发板基于NXPiMX6ULL系列Cortex-A7高性能处理器设计，适用于快速开发一系列具有创新性的产品如人机界面工业4.0扫描仪、车载终端以及便携式医疗设备。1.Buildroot制作交叉编译器在前面我们提到，如果想要自己制作交叉编译器的话，通常会用到两个工具，分别是

目录查询系统日志的工具journalctljournalctl常用命令查询系统日志的工具journalctl从2012年开始，大部分linux发行版本开始从传统的systemv初始化系统移植到一个叫做systemd

MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了安装空间。MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的数字运动处理器（DMP:DigitalMotionProcessor）硬件加速引擎，通过主IIC接口，向应用端输出完整的9轴融

给fs4412移植内核Kernel（内核）是操作系统的核心组件，它负责管理计算机硬件和软件资源，提供对底层硬件的访问和控制，以及为应用程序提供运行环境。内核是操作系统的最底层，负责处理系统的各种任务和功能，包括进程管理、内存管理、文件系统管理、设备驱动程序等。内核与用户空间相对，用户空间是操作系统中运行应用程序的部分，而内核运行在特权模式下，具有更高的权限和访问硬件资源的能力。1.获取源码：Lin

本文档适应于GEC210开发板系统移植项目。

芯片内部寄存器也是同样的道理，比如I.MX6ULL的PWM、定时器等外设初始化，最终都是要落到寄存器的设置上。

Linux系统移植学习笔记2二、linux内核的移植1.linux内核的特点2.linux内核源码的获取3.linux内核的版本命名方式4.linux内核版本的选择5.linux内核的配置和编译6.对内核源码进行配置和编译

＜Linux开发＞驱动开发-之-LinuxI2C驱动交叉编译环境搭建：＜Linux开发＞linux开发工具-之-交叉编译环境搭建uboot移植可参考以下：＜Linux开发＞-之-系统移植uboot移植过程详细记录

第88讲LCD显示实验_哔哩哔哩_bilibiliARM芯片本身基本介绍，裸机开发基本知识第2遍看视频，增加截图、代码关于ubuntu网络我的win10主机通过wifi联网，在嵌入式Linux视频笔记----Linux基础入门的P26第25讲-安装NFS服务器这一讲中我自己为了实现nfs，使用网线连接，按照其中设置，导致ubuntu无法联网。现在将ubuntu联网方式记录如下【参考irtualbo

I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.8.pdf》这份文档中描述了学习Linux驱动学习的基本路径，如下所示：第一篇：Ubuntu操作系统入门第二篇：ARM裸机开发第三篇：Uboot、Linux和根文件系统移植第四篇

文章目录前言一、选择网络初始化函数二、通用初始化eth_common_init()驱动内容board_eth_init网络注册函数前言@和原子哥一起学习Linux开发环境：I.MX6Ull开发板参考内容

离我们最近的就有手机的Android系统或IOS系统，这些系统本来并不能直接用在我们现在的商品手机上，需要一定的修改,而所谓的系统移植就是通过优化，修改使其成为符合我们使用习惯的一个过程。

Linux“三巨头”已经完成了2个了，就剩最后一个rootfs(根文件系统)了，本章我们就来学习一下根文件系统的组成以及如何构建根文件系统。这是Linux移植的最后一步，根文件系统构建好以后就意味着我们已经拥有了一个完整的、可以运行的最小系统。以后我们就在这个最小系统上编写、测试Linux驱动，移植一些第三方组件，逐步的完善这个最小系统。最终得到一个功能完善、驱动齐全、相对完善的操作系统uboot

一简介Linux设备驱动是指驱动Linux内核与硬件设备进行通信的软件模块。设备驱动通常分为两类：字符设备驱动和块设备驱动。设备驱动的主要功能包括：设备初始化：在系统启动时，设备驱动需要初始化相应的硬件设备，设置设备的寄存器和接口等参数，以确保设备能够正常工作。设备控制：设备驱动需要提供一些接口，用于控制设备的各种操作，如打开设备、读取数据、写入数据、关闭设备等。中断处理：设备驱动需要处理硬件设备

串口通信协议：1.USART：2.I2C：3.Modbus4.RS2325.RS485：SPI通信协议万用表使用：中断系统：NVIC：EXTI：时钟系统：PWM：ADC模拟数字转换器DMA控制器ARM：系统移植

2、巧妙使用#error常用在环境搭建或者操作系统移植时，用于告诉移植者，需要进行指定的配置，不然是无法使用的，例如下面的代码：#if!

I.MX6ULL的pinctrl子系统驱动在设备树里面创建一个节点

岗位：嵌入式软件工程师-BSP方向时间：2021.03.29岗位描述:将基于linux系统移植到开发板、bringup开发板，解决驱动程序问题。

ByToradex胡珊逢1).简介NXPiMX8是NXP近期发布的基于Cortex-A72、Cortex-A53等性能非常强大的的ARM处理器，默认BSP是基于Yocto工程编译，这是一个精简的产品级LinuxBSP。但是对于习惯Ubuntu环境的用户，特别是ROS用户，Yocto的操作会显得相对复杂。因此本文就采用Toradex基于NXPiMX8SoC的ARM核心板模块ApalisiMX8介绍如

＜Linux开发＞驱动开发-LinuxMISC驱动交叉编译环境搭建：＜Linux开发＞linux开发工具-之-交叉编译环境搭建uboot移植可参考以下：＜Linux开发＞-之-系统移植uboot移植过程详细记录

＜Linux开发＞驱动开发-之-LinuxINPUT子系统交叉编译环境搭建：＜Linux开发＞linux开发工具-之-交叉编译环境搭建uboot移植可参考以下：＜Linux开发＞-之-系统移植uboot

计算机与信息工程学院09级嵌入式吴素芬嵌入式系统移植三部曲一、BootLoader的移植二、linux的移植三、根文件系统的移植一、准备工作（1）、创建交叉编译环境1、[root@localhostopt

嵌入式系统移植三部曲李炎朔09机应一班学号0906041053三部曲《bootloader的移植》《linux的移植》《根文件系统的移植》一bootloader的移植(1)安装skyeye-1.2.6_

PWM驱动一、PWM驱动介绍1.1设备树下的PWM控制器节点I.MX6ULL有8路PWM输出，因此对应8个PWM控制器，所以在设备树下有8个PWM控制器节点。

＜Linux开发＞驱动开发-之-platform驱动交叉编译环境搭建：＜Linux开发＞linux开发工具-之-交叉编译环境搭建uboot移植可参考以下：＜Linux开发＞-之-系统移植uboot移植过程详细记录

＜Linux开发＞驱动开发-之-阻塞、非阻塞IO和异步通知交叉编译环境搭建：＜Linux开发＞linux开发工具-之-交叉编译环境搭建uboot移植可参考以下：＜Linux开发＞-之-系统移植uboot

＜Linux开发＞驱动开发-之-pinctrl子系统交叉编译环境搭建：＜Linux开发＞linux开发工具-之-交叉编译环境搭建uboot移植可参考以下：＜Linux开发＞-之-系统移植uboot移植过程详细记录

＜Linux开发＞驱动开发-之-gpio子系统交叉编译环境搭建：＜Linux开发＞linux开发工具-之-交叉编译环境搭建uboot移植可参考以下：＜Linux开发＞-之-系统移植uboot移植过程详细记录

Linux开发＞驱动开发-之-基于pinctrl/gpio子系统的LED驱动交叉编译环境搭建：＜Linux开发＞linux开发工具-之-交叉编译环境搭建uboot移植可参考以下：＜Linux开发＞-之-系统移植

Linux开发＞驱动开发-之-基于pinctrl/gpio子系统的beep驱动交叉编译环境搭建：＜Linux开发＞linux开发工具-之-交叉编译环境搭建uboot移植可参考以下：＜Linux开发＞-之-系统移植

＜Linux开发＞系统移植-之-linux构建BusyBox根文件系统及移植过程详细记录前言：本章节讲解的是构建移植BusyBox根文件系统到linux开发板。主要是基于正点原子Linux开发板操作。

＜Linux开发＞系统移植-之-使用buildroot构建BusyBox根文件系统一、前言二、buildroot下载三、配置buildroot基础参数3.1配置Targetoptions3.2配置Toolchain3.3

＜Linux开发＞系统移植-之-linux内核移植过程详细记录（第二部分完结）前面，第一部分讲解了，NXP官方原厂的Linux直接编译下载到开发板的操作过程，及测试效果。

＜Linux开发＞-之-系统移植uboot移植过程详细记录（第一部分）前言：本系列文章主要讲解正点原子linux开发板开发过程的一些记录；本章主要讲解将NXP官方提供的uboot，移植到正点原子的linux

＜Linux开发＞-之-系统移植uboot移植过程详细记录（第二部分）第一部分链接：系统移植-之-uboot移植第一部分第一部分主要讲解了，uboot移植过程中使用的一些工具的安装，以及测试nxp远程uboot

＜Linux开发＞-之-系统移植uboot移植过程详细记录（第三部分）＜Linux开发＞-之-系统移植uboot移植过程详细记录（第一部分）＜Linux开发＞-之-系统移植uboot移植过程详细记录（第二部分

＜Linux开发＞系统移植-之-linux内核移植过程详细记录（第一部分）前言：本系列文章主要讲解正点原子linux开发板开发过程的一些记录；本章主要讲解将NXP官方提供的linux，移植到正点原子的linux

＜Linux开发＞驱动开发-之-内核定时器与中断交叉编译环境搭建：＜Linux开发＞linux开发工具-之-交叉编译环境搭建uboot移植可参考以下：＜Linux开发＞-之-系统移植uboot移植过程详细记录

/details/130542981红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…Linux系统移植和驱动开发专栏上一篇

/details/130533941红胖子网络科技博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…Linux系统移植和驱动开发专栏上一篇

目录前言一、单片机入门1.1单片机开发软件使用1.2单片机STC8H入门1.3单片机STM8入门1.4单片机C语言基础1.5单片机常见编译报错二、嵌入式系统2.1ARM开发环境2.2linux系统移植2.3linux

迅为i.mx6ull开发板引出了一个spi4接口，其提供的设备树文件中spi4被用来驱动rc522和sx127x两个模块。spi4{compat

//www.kernel.org/UBoot源码下载：http://www.denx.de/wiki/U-Boot/BusyBox获取：https://busybox.net/downloads/目的系统移植的目的

目录1.nfs服务器网络环境搭建1.1.查看是否安装了nfs服务器1.2.修改nfs配置文件1.3.创建nfs工作目录1.4.重启nfs服务1.5.开始测试是否成功2.SD卡启动盘2.1.方法1：从0扇区开始烧写2.2.方法2：直接部署3.Linux内核的安装与加载3.1.使用tftp和emmc加载内核和根文件系统3.2.通过tftp加载内核通过nfs挂载根文件系统4.uboot安装到EMMC1.

Linux之系统移植和根文件系统构建篇x1.正点原子官方系统镜像烧写实验-Windows下OTG烧写2.正点原子官方系统镜像烧写实验-Ubuntu下脚本烧写3.正点原子官方Uboot编译-什么是uboot4

uboot源码获取uboot源码下载http://www.denx.de/wiki/U-Boot/历代版本：ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/uboot版本命名前期:uboot-1.2.3现在:uboot-2008.01uboot版本选择支持对应的硬件平台我们要选择相对成熟的版本（网上资料更多）下载版本不要图最新，新的uboot可能对老的芯片支持不太好。uboot相比于其他

写在前面：若是有些命令执行失败，前面添加sudo后再执行目录写在前面：若是有些命令执行失败，前面添加sudo后再执行uboot源码获取和编译：Linux源码获取和编译关于驱动配置uboot源码获取和编译：获取网址：Indexof/pub/u-boot/》1.下载自己想用的源码放到linux目录下（自己随意决定目录）》2.解压文件包作者按照自己的压缩包进行解压sudotar-xvfu-boot-20

IP地址配置：IP地址分为四段号码，前三段为网络地址最后一段为计算机地址。配置的是时候要保证前三段一致最后一段不能一样。子网掩码和网关也要保持一致。因为网段需要保持一致否则网络无法连通首先：什么是交叉编译：交叉编译是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码为什么要交叉编译：不同的开发环境和执行环境，都需要不同的编译工具我们电脑是X86架构我们的开发板是ARM架构在X86架构下只能执行X86的可执行

项目开始时间：2021/4/1119:43树莓派型号：树莓派4b文章目录1.树莓派系统下载2.操作系统移植3.树莓派联网4.远程连接(1)如何查找树莓派ip地址(2)远程连接树莓派(3)使用VNCViewer

lwIP源码下载lwIP文件说明MAC内核简介PHY芯片介绍YT8512C简介LAN8720A简介以太网接入MCU方案软件TCP/IP协议栈以太网接入方案硬件TCP/IP协议栈以太网接入方案lwIP无操作系统移植