配置：IMX6ULL+eMMC（8G）+sd卡（16G）平台：ubantu20/22第一步：恩智浦官方原版的uboot，放到ubantu文件夹里第二步：输入下面代码解压它，解压完成有一个新的文件夹tar-vxjfuboot-imx-rel_imx

针对NXPimx6ull-14x14-emmc的uboot基本移植过程1.添加板子默认配置文件2.添加板子对应的头文件3.添加板子对应的板级文件夹4.修改uboot的配置界面5.创建uboot的Make

添加配置脚本二、配置linuxkernel1、linux内核usbgadget功能配置三、功能使用示例1、编译烧写2、使用adb在pc端登录开发板2、使用adb传输文件到开发板前言本文将以100ask的imx6ull

版本号MAKEFLAGES变量20MAKEFLAGS+=-rR--include-dir=$(CURDIR)Makefile有两个特殊的变量：“SHELL”和“MAKEFLAGS”，这两个变量除非使用“unexport”声明，否则的话在整个make的执行过程中，它们的值始终自动的传递给子make。在Makefile中使用“make”命令来执行其他的Makefile文件上述代码使用“+=”来给变量M

1)实验平台：ALIENTEKNANOSTM32F411V1开发板2)摘自《正点原子STM32F4开发指南(HAL库版》关注官方微信号公众号，获取更多资料：正点原子第三章MDK5软件入门本章将向大家介绍MDK5软件和STM32CubeF4，通过本章的学习，我们最终将建立一个基于HAL库的MDK5工程，同时本章还将向大家介绍MDK5软件的一些使用技巧，希望大家在本章之后，能够对MDK5这个软件有个比

最近将lvgl移植到了imx6ul上,效果相当惊艳啊,整个应用编译出来只有2M,比起QT那50M的基础库,不知道香了多少倍,但也出现了一个小问题,程序跑了大概10分钟之后会黑屏这黑屏的现象也很慢,如果是定时更新内容的控制

升级kernel（假的最好别用）安装tftpboot进入boot输入dhcp自动获取ip,设置主机ipsetenvserverip192.168.5.11输入下载命令：：runnetboot

4、以bootz为例追踪u-boot启动内核过程bootz命令的定义可以在cmd/bootz.c文件中找到，它的声明如下：/*file:cmd/bootz.c*/U_BOOT_CMD(bootz,CONFIG_SYS_MAXARGS,1,do_bootz,"bootLinuxzImageimagefrommemory",bootz_help_text);根据前面分析命令组织形式，可以知道执行boo

images全局变量不管是bootz还是bootm命令，在启动Linux内核的时候都会用到一个重要的全局变量imagesimages是bootm_headers_t类型的全局变量/**LegacyandFITformatheadersusedbydo_bootm()anddo_bootm_()*routines.*/typedefstructbootm_headers{/**Legacyosima

系列文章目录文章目录系列文章目录前言BSP工程管理SDK包移植文件移植补充文件数据类型补充文件启动文件编写其他需要的文件Makefile文件链接脚本文件imx6ul.lds前言在前面学习了LED驱动的汇编开发和

cp：拷贝文件内容到另一个文件：如：cptest1.ctest2.c;把test1的内容拷贝到test2中并产生test2文件；sudocp-rimxdownload/home/cjun/linux/Imx6ull

一、简介SDK（SoftwareDevelopmentKit）是NXP针对其官方评估板的软件开发包，可以在NXP的官网下载得到。SDK中包含了固件库和各种程序范例。这个SDK包提供了Windows和Linux两种版本，分别针对主机系统是Windows和Linux。二、获取SDK官网下载：i.MX6ULL单核处理器，配备Arm®Cortex®-A7内核百度网盘：https://pan.baidu.c

【零】硬件相关知识（1）Mx1508双路有刷直流马达驱动电路查看它的功能框图可发现，OUTA1,OUTB1组成一个H桥，OUTA2,OUTB2组成一个H桥。特别需要注意的是，它的VCC和VDD是隔离的，同时两个通道的VCC和VDD都可以有所不同。VCC控制逻辑电路的电平，同时控制了输入端的逻辑电平大小。VDD则控制了H桥上端的驱动电压大小。因此可以通过在VDD上接高于VCC的电压来驱动电压比VCC

本节演示，如何使用Pinctrl子系统配置I2C通信所使用的引脚，以IMX6ULL为例。如下图所示，在芯片内部，有I2C模块。怎么配置I2C模块？

系列文章目录文章目录系列文章目录前言IMX6ULL介绍主要资料IO表现形式汇编LED驱动原理图初始化流程时钟设置IO复用设置电气属性设置使用GPIO编写驱动编译程序编译.o文件地址链接.elf格式转换.

移植Ubuntu18.04.5具体移植方法如下：1、创建解压根文件系统的目录mkdir/home/yijiu98/linux/nfs/ubuntu_rootfs//yijiu98路径名替换为你自己的2、cd/home/yijiu98/linux/nfs/ubuntu_rootfs//yijiu98路径名替换为你自己的3、解压根文件系统sudotar-vzxfubuntu-base-18.04.5-

18.5.1.1设备树相关18.5.1.2驱动代码相关18.5.2先编写驱动程序18.5.2.1从设备树获得GPIO18.5.2.2从GPIO获得中断号18.5.2.3申请中断18.5.2.4中断函数18.6IMX6ULL

前言：前面学了Linux的基础命令、系统编程、网络编程，对LInux的使用也有了一个简单的了解与认识，之后的学习就要用到imx6ull_pro这款开发板进行学习了，所以在使用前还是决定把QT的基础知识学习一下

嵌入式Linux应用开发-第七章-野火-正点原子IMX6ULL的LED驱动程序野火IMX6ULL的LED驱动程序7.4野火/正点原子IMX6ULL的LED驱动程序7.4.1原理图7.4.1.1野火fire_imx6ull-pro

嵌入式Linux应用开发-第七章-IMX6ULL-QEMU的LED驱动程序IMX6ULL-QEMU的LED驱动程序7.5IMX6ULL-QEMU的LED驱动程序7.5.1看原理图确定引脚及操作方法7.5.2

嵌入式Linux应用开发-IMX6ULL板硬件资源及开发环境第一章硬件资源1.1板上资源1.2板外模块第二章准备开发环境2.1IMX6ULL开发板接线与启动1)连接串口线和电源线2)安装USB串口驱动3

本文继上一篇文章的学习，地址如下：NXP官方Linux内核编译-CSDN博客二.Linux内核与设备树文件的启动测试在上一小节我们已经得到了NXP官方I.MX6ULLEVK开发板对应的zImage和imx6ull

但由于imx6ull性能局限为了有较好的演示效果，建议在板子先运行摄影一段视频程序，再将视频推流到Nginx流媒体服

IMX6ULL为Cortex®-A7单核处理器，架构为32位，支持硬件浮点功能。

前言libcurl是一个功能全面的客户端URL传输库，支持常见的各种传输协议（官方介绍）,并且具有高可移植性，命令行工具curl就是使用的这个库。在嵌入式开发板上，有http/https等使用需求时，可以考虑使用libcurl。使用libcurl所需的库文件和头文件可以通过编译curl源码得到。curl源码下载地址：https://curl.se/download.html。我使用的是：curl-

简介ALSA是AdvancedLinuxSoundArchitecture的缩写，目前已经成为了linux下的主流音频体系架构，提供了音频和MIDI的支持。交叉编译alsa_lib和alsa_utils下载alsa_lib在官网中下载AlsaProject编译先将文件解压，然后进入alsa_lib文件夹中首先需要执行configure应用程序，用来对编译项目进行配置。./configure--ho

配置如下：CompileTuning因为imx6ul是Cortex-A7，所以我们需要更改一下选择好T

U-Boot移植文章目录U-Boot移植1获取源码1.1从u-boot官网获取1.2从芯片厂商获取1.3从开发板厂商获取2移植2.1生成自己的配置文件2.1.1拷贝参考板的配置文件2.1.2生成修改配置文件2.1.3添加对应的头文件2.1.4添加板级文件夹2.1.5修改板级文件夹中的内容2.2编译生成的配置文件2.3将编译生成的镜像下载到TF卡中2.4启动卡发板，查看报错信息2.4.1修改LCD驱

一、确定TF卡挂载到ubuntu上的设备名称及分区情况1.在ubuntu不接入TF卡的情况下，使用df-lh/dev/sd*命令查看当前"/dev/sd开头"的设备。##输入df-lh/dev/sd*命令，敲回车键~$df-lh/dev/sd*2.将TF卡接入到ubuntu，再次使用df命令，进行查看，多出来的设备即是TF卡挂载到ubuntu的设备名称如图所示，多出来的/dev/sdb1/dev/

本文续上一篇文章，地址如下：IMX6ULL移植篇-Linux内核源码目录分析一_凌肖战的博客-CSDN博客二.Linux内核源码目录分析9.init目录此目录存放Linux内核启动的时候初始化代码。

因为使用的WiFi模块是mt7612u，正点原子核心板目前提供的4.1内核没有此模块驱动，便移植更新的5.4内核1下载内核源码NXP官方linux仓库地址为：https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.1.x-imx。2设置临时环境变量exportARCH=armexportCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf

一.uboot网络操作命令本文介绍nfs命令的使用，具体是：通过NFS服务向开发板下载zImage内核镜像文件。二.nfs命令nfs命令使用的目的：为了方便开发板调试。nfs(NetworkFileSystem)网络文件系统，通过nfs可以在计算机之间通过网络来分享资源，例如，我们将linux镜像和设备树文件放到Ubuntu中，然后在uboot中使用nfs命令将Ubuntu中的linux镜像和设备

一.Linux内核源码目录我们在分析Linux之前，一定要先在Ubuntu中编译一下Linux，因为编译过程会生成一些文件，而生成的这些恰恰是分析Linux不可或缺的文件。二.Linux内核源码重要文件含义编译后的Linux内核源码重要的文件夹或文件的含义如下：

一.Linux内核源码目录之前文章对Linux内核源码的文件做了大体的了解，如下：IMX6ULL移植篇-Linux内核源码文件表_凌肖战的博客-CSDN博客本文具体说明Linux内核源码的一些重要文件含义

一.uboot配置与编译本文来学习uboot的烧写，承接之前uboot的配置与编译篇，博文如下：IMX6ULL系统移植篇-uboot的配置与编译_凌肖战的博客-CSDN博客二.uboot的烧写uboot

一.uboot简介有很多现成的bootloader软件可以使用，比如uboot、vivi、RedBoot等等，其中以U-Boot使用最为广泛。bootloader的最主要的工作就是启动Linux内核。二.ubootLinux系统要启动就必须需要一个bootloader程序（uboot就是一个bootloader），也就说芯片上电以后先运行一段bootloader程序。这段bootloader程序会

本文续上一篇文章，地址如下：IMX6ULL移植篇-Linux内核源码目录分析二_凌肖战的博客-CSDN博客二.Linux内核源码目录分析18.sound目录此目录存放音频相关驱动文件，音频驱动文件并没有存放到

一.设备树文件如果在编译zImage成功后，同时生成了设备树文件就不用此操作。如何确定编译zImage成功后，同时生成了设备树文件？Linux内核源码目录下/arch/arm/boot/dts/目录下，是否存在对应开发板的.dtb文件。如果在编译Linux内核镜像文件（zImage）时，没有生成设备树文件（.dtb文件）的情况下，可以单独编译出设备树文件。二.单独编译设备树文件1.Linux内核源

一.Linux内核Linux官网为https://www.kernel.org，所以你想获取最新的Linux版本就可以在这个网站上下载。Linux-4.x版本的Linux和5.x版本没有本质上的区别，5.x更多的是加入了一些新的平台、新的外设驱动而已。NXP会从网址https://www.kernel.org下载某个版本的Linux内核，然后将其移植到自己的CPU上，测试成功以后就会将其开放给NX

本文续之前博文：IMX6ULL移植篇-Linux内核编译_凌肖战的博客-CSDN博客二.Linux内核镜像烧录验证1.生成的Linux内核镜像与设备树（.dtb）Linux内核编译后，生成的Linux内核镜像文件在如下目录下

使用GPIO操作I2C设备_IMX6ULL参考资料：Linux文档Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.yamlLinux-4.9.88

目录1.编译环境以及uboot版本说明2.uboot代码获取3.设置编译环境4.编译5.将uboot镜像烧录到SD卡并且测试1.编译环境以及uboot版本说明Ubuntu环境Ubuntu20.04u-boot版本imx_v2020.04_5.4.70_2.3.0交叉编译链gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf2.uboot代码获取#

框架软件架构初始化及退出流程注册spi控制器注销spi控制器关键数据结构数据传输流程关键函数解析实例分析：SPI陀螺仪驱动修改设备树编写驱动程序实例：瑞芯微SPI设备驱动总结前言实例部分分为几个部分：1、正点原子imx6ull

1环境正点原子imx6ull开发板内核4.14.132移植目标开发板能够正常启动，并且网络功能正常，能使用nfs、tftp等方式，便于调试。

0.参考文档正点原子的：I.MX6U嵌入式LinuxC应用编程指南1.应用编程的概念1.1系统调用系统调用（systemcall)是linux内核提供给应用层的应用编程接口（API)，是linux应用层进入内核的入口。应用程序通过系统调用来使用操作系统提供的各种服务。1.2库函数C语言库函数构建于系统调用之上，库函数其实是由系统调用封装而来的。有些库函数则不调用系统调用：strlen()、strc

4.2:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/AT24cxx.pdf1.硬件连接STM32MP157的I2C模块连接方法IMX6ULL

目录一、可编程器件的编程原理二、指令集对CPU的意义三、RISC和CISC的区别四、统一编址、独立编址、哈弗结构、冯诺依曼结构五、寄存器（***重点***）六、内存映射七、CPU和外部存储器的接口八、iMX6ULL

实验内容实验目的点亮IMX6ULL开发板LED2，通过输入on/off控制LED亮灭以及查看灯状态引脚原理图LED2查看引脚编号cat/sys/kernel/debug/gpioGPIO5_3得出引脚编号

…项目框图：演示视频IMX6ULLLinuxLVGLGUIV2.0效果演示，基于lvgl8.1并将长期更新支持lvgl8.x，源码仓库地址在评论区置顶评论，欢迎学习体验！获取源

1.1.2项目成品IMX6ULLL